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本軟件可應(yīng)用于城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路的設(shè)計，滿足養(yǎng)護維修的需要。本軟件將一般設(shè)計院較難掌握的復(fù)雜功能集成于一體，主要包括鐵路及城市軌道交通的橋上無縫線路設(shè)計和無縫道岔設(shè)計的功能。其中，橋上無縫線路設(shè)計軟件模塊可以對簡支梁、連續(xù)梁、剛構(gòu)梁以及它們的任意組合梁型上的無縫線路進行計算，計算內(nèi)容包括鋼軌受到的伸縮和撓曲附加力以及相應(yīng)情況下橋梁支座受力等；無縫道岔設(shè)計軟件模塊可應(yīng)用于單組道岔，以及由兩組或三組道岔組成的道岔群，可進行道岔和道岔群的單軌溫差時的各項計算和檢算或可鋪設(shè)軌溫范圍的計算。本軟件還可根據(jù)計算結(jié)果繪圖、進行強度、穩(wěn)定性和斷縫檢算，最終自動生成詳細的計算報告書。 本軟件根據(jù)一體化模型的建模思路，采用VB.NET語言對ANSYS有限元軟件進行二次化開發(fā)，是基于ANSYS的純中文界面跨區(qū)間無縫線路設(shè)計軟件。其中，鐵路及城市軌道交通橋上無縫線路設(shè)計軟件模塊通過建立橋梁-軌道縱橫垂向空間耦合模型，充分考慮了橋上無縫線路的實際情況，通過有限元單元模擬鋼軌、橋梁、扣件等組成部分，計算結(jié)果更加精確、合理。 鐵路及城市軌道交通無縫道岔設(shè)計軟件模塊通過建立縱橫向空間耦合的道岔模型，充分考慮了道岔的實際情況，通過有限元實體單元模擬鋼軌、軌枕，并且通過非線性彈簧單元模擬扣件、間隔鐵和限位器等的實際阻力情況，相對于同類型的道岔計算軟件，本軟件建立的模型更加符合實際情況，計算結(jié)果也更加準(zhǔn)確、可靠。相對于同類軟件，本軟件最大的優(yōu)勢在于：除了單組道岔外，還可以計算和檢算兩組或三組不同號碼道岔之間以及不同夾直線長度的任意組合，軟件功能更加強大，使用范圍更廣。 經(jīng)多次實踐檢驗，本軟件的計算和檢算結(jié)果準(zhǔn)確可靠。    應(yīng)用范圍： 本軟件主要應(yīng)用于設(shè)計單位或施工單位對城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路（包括橋上無縫線路和無縫道岔）的設(shè)計，也可以滿足養(yǎng)護維修的需要。便于設(shè)計單位和現(xiàn)場施工人員的使用，可以加快設(shè)計進度。 城市軌道交通跨區(qū)間無縫線路設(shè)計軟件已在鐵道第三勘察設(shè)計院下屬沈陽設(shè)計院和中鐵五院等設(shè)計院開始應(yīng)用，普遍反映良好，市場化前景廣闊。

針對京津冀中長途通勤的多條線路，展開基礎(chǔ)實地調(diào)研及問卷調(diào)研，并對一手數(shù)據(jù)進行收集分析，多層次地分析各種影響因子的效用；以此為基礎(chǔ)，建立京津冀中長途重點線路通勤特征基本數(shù)據(jù)信息模型庫,并完成出行特征分析研究報告；結(jié)合上述數(shù)據(jù)，探索中長途交通成因與影響機制研究、空間結(jié)構(gòu)與形態(tài)特征及演變規(guī)律研究，為區(qū)域規(guī)劃優(yōu)化途徑與控制性提供指導(dǎo)意見。 創(chuàng)新要點： 1. 針對東京首都通勤圈為代表的國際成熟通勤圈案例進行調(diào)研分析，以京津冀多條通勤線路實地及問卷調(diào)研為基礎(chǔ)，完成出行特征分析研究報告； 2.針對軌交通勤與區(qū)域協(xié)同、產(chǎn)業(yè)分布與城市空間等提出中長途軌道通勤交通內(nèi)外接駁區(qū)域規(guī)劃與設(shè)計的控制性策略建議； 3.從換乘優(yōu)化和多目的出行鏈整合兩個方面提出京津冀一體化北京下中長途通勤接駁空間節(jié)點優(yōu)化的策略與措施。

本實用新型涉及無線充電技術(shù)，特別涉及一種適用于交通巡邏的無人機無線充電系統(tǒng)，包括充電平 臺端和無人機端；充電平臺端包括光伏電池板、超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊、發(fā)射線圈、中央控制 器和蓄電池；無人機端包括接收線圈、電池組和定位模塊；光伏電池板依次連接蓄電池和發(fā)射線圈，中 央控制器分別連接超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊和發(fā)射線圈；接收線圈依次連接電池組和定位模塊； 發(fā)射線圈與接收線圈之間進行能量傳遞。該無線充電系統(tǒng)不僅提高了無人機的續(xù)航能力，增加巡

成果以國家973計劃、863計劃、國家自然基金重點及面上項目等為基礎(chǔ)，研究了非常態(tài)條件下城市交通運行狀態(tài)智能監(jiān)測與特征提取、運行態(tài)勢智能判研與風(fēng)險評估、交通系統(tǒng)智能誘導(dǎo)與信號控制、多方式交通智能調(diào)度與協(xié)同組織等技術(shù)，建立了非常態(tài)條件下城市交通系統(tǒng)安穩(wěn)運行保障技術(shù)體系。成果技術(shù)說明如下：　　1.非常態(tài)條件下城市交通運行狀態(tài)智能監(jiān)測與特征提取技術(shù)。成果研發(fā)了基于大數(shù)據(jù)挖掘的城市交通非常態(tài)運行實時智能監(jiān)測、動態(tài)信息獲取及精準(zhǔn)事故甄別技術(shù)；非常態(tài)條件下城市網(wǎng)絡(luò)交通流關(guān)鍵參數(shù)多角度、高精度提取技術(shù)等。 2.非常態(tài)條件下城市交通運行態(tài)勢智能判研與風(fēng)險評估技術(shù)。該技術(shù)涵蓋基于雷達跟蹤及大數(shù)據(jù)挖掘的城市交通偶發(fā)擁堵引發(fā)點識別、規(guī)律辨識與態(tài)勢判研技術(shù)、風(fēng)險量化及安全態(tài)勢評估技術(shù)、空間-時間-信息三位一體的交通非常態(tài)運行態(tài)勢判研與風(fēng)險評估共性技術(shù)等。 3.非常態(tài)條件下城市交通系統(tǒng)智能誘導(dǎo)與信號控制技術(shù)。研發(fā)了可變信息標(biāo)志布設(shè)及非常態(tài)條件下信息智能發(fā)布技術(shù)及車載信息誘導(dǎo)裝備，提出了道路交通偶發(fā)擁堵控制技術(shù)、以擁堵快速消散為目標(biāo)的非常態(tài)條件下信號控制技術(shù)等，保障了關(guān)鍵擁堵道路的高效通行。　　4.非常態(tài)條件下城市多方式交通智能調(diào)度與協(xié)同組織技術(shù)。研究了惡劣天氣下城市多方式交通協(xié)同應(yīng)急疏散技術(shù)，研發(fā)了非常態(tài)條件下城市多方式交通智能管理與控制平臺，實現(xiàn)了應(yīng)急需求動態(tài)辨識、多方式交通應(yīng)急資源協(xié)同配置及應(yīng)急方案智能生成。

本發(fā)明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法，包括如下步驟：1、在收費站的收費廣場布置攝像頭，采集車輛在收費廣場的行駛視頻；2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標(biāo)；3、利用車輛的M幀圖像數(shù)據(jù)，計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標(biāo)如果發(fā)生跟馳沖突，計算車輛跟馳模型的時間指標(biāo)TTCk；如果發(fā)生變道沖突，計算車輛轉(zhuǎn)向模型時間指標(biāo)Tpet；5、將TTCk和Tpet進行同級化處理，統(tǒng)一為交通沖突評價指標(biāo)STC，根據(jù)STC的值判斷交通沖突的嚴重程度。該方法可以對收費站交通沖突的嚴重程度進行量化，對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應(yīng)用價值。

本發(fā)明公開了一種城市軌道交通層級救援站多目標(biāo)選址方法，該方法通過構(gòu)建救援站網(wǎng)絡(luò)?脆弱性評價?脆弱度分級?確定覆蓋度函數(shù)?建立適用于城市軌道交通層級救援站規(guī)劃決策的多目標(biāo)選址模型?算法設(shè)計，從經(jīng)濟性、高效性、覆蓋全面性三方面出發(fā)，提升救援站選址方法的準(zhǔn)確性和合理性，最終實現(xiàn)快速救援響應(yīng)、高效物資供應(yīng)，不僅能有效降低救援網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)維護成本，同時能保證突發(fā)事件的高效及時救援，可為軌道交通企業(yè)提供具有不同決策偏好的選址決策方案，滿足實際選址工作的需要。

本發(fā)明公開了一種故障環(huán)境下城市軌道交通列車的輔助定位系統(tǒng)，包括RFID信息標(biāo)簽?zāi)K、RFID閱讀器、紅外發(fā)射器及紅外傳感器，通過使用RFID技術(shù)進行行駛區(qū)間內(nèi)的車輛多重定位，不僅能夠在列車行駛時檢測到列車的位置信息、推算出行駛的速度、車輛行駛方向，還可以在列車通過后推算出列車行駛加速度，較為準(zhǔn)確的評判出列車的動態(tài)運行狀態(tài)，保證線路運輸安全，實現(xiàn)列車安全間隔控制；同時采用紅外感應(yīng)技術(shù)和RFID技術(shù)共同完成停車定位操作，使列車在信號系統(tǒng)故障環(huán)境下能夠及時將信息傳給工作人員，降低信號系統(tǒng)故障帶來的影響和損失，使列車停車進站較為準(zhǔn)確，滿足軌道交通企業(yè)對定位設(shè)備布設(shè)的實際需求。