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本實(shí)用新型涉及無(wú)線充電技術(shù)，特別涉及一種適用于交通巡邏的無(wú)人機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)，包括充電平 臺(tái)端和無(wú)人機(jī)端；充電平臺(tái)端包括光伏電池板、超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊、發(fā)射線圈、中央控制 器和蓄電池；無(wú)人機(jī)端包括接收線圈、電池組和定位模塊；光伏電池板依次連接蓄電池和發(fā)射線圈，中 央控制器分別連接超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊和發(fā)射線圈；接收線圈依次連接電池組和定位模塊； 發(fā)射線圈與接收線圈之間進(jìn)行能量傳遞。該無(wú)線充電系統(tǒng)不僅提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，增加巡

成果以國(guó)家973計(jì)劃、863計(jì)劃、國(guó)家自然基金重點(diǎn)及面上項(xiàng)目等為基礎(chǔ)，研究了非常態(tài)條件下城市交通運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)與特征提取、運(yùn)行態(tài)勢(shì)智能判研與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、交通系統(tǒng)智能誘導(dǎo)與信號(hào)控制、多方式交通智能調(diào)度與協(xié)同組織等技術(shù)，建立了非常態(tài)條件下城市交通系統(tǒng)安穩(wěn)運(yùn)行保障技術(shù)體系。成果技術(shù)說(shuō)明如下：　　1.非常態(tài)條件下城市交通運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)與特征提取技術(shù)。成果研發(fā)了基于大數(shù)據(jù)挖掘的城市交通非常態(tài)運(yùn)行實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)、動(dòng)態(tài)信息獲取及精準(zhǔn)事故甄別技術(shù)；非常態(tài)條件下城市網(wǎng)絡(luò)交通流關(guān)鍵參數(shù)多角度、高精度提取技術(shù)等。 2.非常態(tài)條件下城市交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)智能判研與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)。該技術(shù)涵蓋基于雷達(dá)跟蹤及大數(shù)據(jù)挖掘的城市交通偶發(fā)擁堵引發(fā)點(diǎn)識(shí)別、規(guī)律辨識(shí)與態(tài)勢(shì)判研技術(shù)、風(fēng)險(xiǎn)量化及安全態(tài)勢(shì)評(píng)估技術(shù)、空間-時(shí)間-信息三位一體的交通非常態(tài)運(yùn)行態(tài)勢(shì)判研與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估共性技術(shù)等。 3.非常態(tài)條件下城市交通系統(tǒng)智能誘導(dǎo)與信號(hào)控制技術(shù)。研發(fā)了可變信息標(biāo)志布設(shè)及非常態(tài)條件下信息智能發(fā)布技術(shù)及車載信息誘導(dǎo)裝備，提出了道路交通偶發(fā)擁堵控制技術(shù)、以擁堵快速消散為目標(biāo)的非常態(tài)條件下信號(hào)控制技術(shù)等，保障了關(guān)鍵擁堵道路的高效通行。　　4.非常態(tài)條件下城市多方式交通智能調(diào)度與協(xié)同組織技術(shù)。研究了惡劣天氣下城市多方式交通協(xié)同應(yīng)急疏散技術(shù)，研發(fā)了非常態(tài)條件下城市多方式交通智能管理與控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)急需求動(dòng)態(tài)辨識(shí)、多方式交通應(yīng)急資源協(xié)同配置及應(yīng)急方案智能生成。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車輛視頻識(shí)別的混合式主線收費(fèi)站交通沖突評(píng)價(jià)方法，包括如下步驟：1、在收費(fèi)站的收費(fèi)廣場(chǎng)布置攝像頭，采集車輛在收費(fèi)廣場(chǎng)的行駛視頻；2、對(duì)采集到的車輛行駛視頻進(jìn)行車輛識(shí)別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標(biāo)；3、利用車輛的M幀圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標(biāo)如果發(fā)生跟馳沖突，計(jì)算車輛跟馳模型的時(shí)間指標(biāo)TTCk；如果發(fā)生變道沖突，計(jì)算車輛轉(zhuǎn)向模型時(shí)間指標(biāo)Tpet；5、將TTCk和Tpet進(jìn)行同級(jí)化處理，統(tǒng)一為交通沖突評(píng)價(jià)指標(biāo)STC，根據(jù)STC的值判斷交通沖突的嚴(yán)重程度。該方法可以對(duì)收費(fèi)站交通沖突的嚴(yán)重程度進(jìn)行量化，對(duì)收費(fèi)站道路安全性評(píng)價(jià)、管理運(yùn)營(yíng)、道路引流措施等決策有重要的應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種城市軌道交通層級(jí)救援站多目標(biāo)選址方法，該方法通過(guò)構(gòu)建救援站網(wǎng)絡(luò)?脆弱性評(píng)價(jià)?脆弱度分級(jí)?確定覆蓋度函數(shù)?建立適用于城市軌道交通層級(jí)救援站規(guī)劃決策的多目標(biāo)選址模型?算法設(shè)計(jì)，從經(jīng)濟(jì)性、高效性、覆蓋全面性三方面出發(fā)，提升救援站選址方法的準(zhǔn)確性和合理性，最終實(shí)現(xiàn)快速救援響應(yīng)、高效物資供應(yīng)，不僅能有效降低救援網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)維護(hù)成本，同時(shí)能保證突發(fā)事件的高效及時(shí)救援，可為軌道交通企業(yè)提供具有不同決策偏好的選址決策方案，滿足實(shí)際選址工作的需要。

本發(fā)明公開(kāi)了一種故障環(huán)境下城市軌道交通列車的輔助定位系統(tǒng)，包括RFID信息標(biāo)簽?zāi)K、RFID閱讀器、紅外發(fā)射器及紅外傳感器，通過(guò)使用RFID技術(shù)進(jìn)行行駛區(qū)間內(nèi)的車輛多重定位，不僅能夠在列車行駛時(shí)檢測(cè)到列車的位置信息、推算出行駛的速度、車輛行駛方向，還可以在列車通過(guò)后推算出列車行駛加速度，較為準(zhǔn)確的評(píng)判出列車的動(dòng)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)，保證線路運(yùn)輸安全，實(shí)現(xiàn)列車安全間隔控制；同時(shí)采用紅外感應(yīng)技術(shù)和RFID技術(shù)共同完成停車定位操作，使列車在信號(hào)系統(tǒng)故障環(huán)境下能夠及時(shí)將信息傳給工作人員，降低信號(hào)系統(tǒng)故障帶來(lái)的影響和損失，使列車停車進(jìn)站較為準(zhǔn)確，滿足軌道交通企業(yè)對(duì)定位設(shè)備布設(shè)的實(shí)際需求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于亮度基準(zhǔn)漂移的全天候交通圖像增強(qiáng)方法，充分考慮監(jiān)控圖像與光照強(qiáng)度和 拍攝時(shí)間之間的相互關(guān)系，分析光照的總體變化和實(shí)時(shí)變化，分別得到亮度基準(zhǔn)曲線和亮度實(shí)時(shí)反饋， 并加權(quán)得到當(dāng)前時(shí)刻的亮度基準(zhǔn)值，在對(duì)交通監(jiān)控圖像增強(qiáng)之前，先把圖像從 RGB 色彩空間轉(zhuǎn)換到 HSV 色彩空間，在保持圖像色度信息不變的基礎(chǔ)上，運(yùn)用亮度基準(zhǔn)值對(duì)亮度分量分割，得到低亮度區(qū)和高亮 度區(qū)，并分別求取每個(gè)亮度級(jí)的漂移參數(shù)，每個(gè)亮度級(jí)乘以對(duì)應(yīng)亮度級(jí)的漂移參數(shù)得到增強(qiáng)后的亮度級(jí)， 最后圖像轉(zhuǎn)換到 RGB 色彩空間得到增強(qiáng)后的圖片。利用本發(fā)明對(duì)全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控圖像尤其是順逆光情 況下圖像進(jìn)行處理，可以為用戶提供對(duì)比度更清晰，有用信息更突出的圖像。

交通堵塞已為我國(guó)城市所面臨的嚴(yán)峻問(wèn)題，有效的交通信號(hào)控制系統(tǒng)可以經(jīng)濟(jì)高效 地提高交叉口及其網(wǎng)絡(luò)容量。本系統(tǒng)基于國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究規(guī)劃（973）項(xiàng)目、國(guó)家高 新技術(shù)發(fā)展（863）計(jì)劃項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金課題，針對(duì)中國(guó)交通流的實(shí)際情況， 提出了基于交叉口群協(xié)調(diào)的交通流動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制技術(shù)與系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際交通問(wèn)題動(dòng)態(tài)地 將強(qiáng)關(guān)聯(lián)交叉口加以組合進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化，利用網(wǎng)絡(luò)資源解決節(jié)點(diǎn)交通問(wèn)題，提高了協(xié)調(diào) 控制的針對(duì)性和實(shí)效性。該技術(shù)還將行人過(guò)街協(xié)調(diào)控制、公交優(yōu)先協(xié)調(diào)控制，以及快速 路進(jìn)出口匝道控制等技術(shù)有機(jī)整合，為城市信號(hào)優(yōu)化提供整體的解決方案與系統(tǒng)。其成 果已分別在杭州城區(qū)、丁橋區(qū)以及常州、張家港、太倉(cāng)等地交警部門推廣應(yīng)用。 

　　為了提高中小學(xué)生安全防范意識(shí)，提升安全教育知識(shí)水平，針對(duì)中小學(xué)常見(jiàn)安全問(wèn)題，云幻科教以生動(dòng)有趣的卡通形象為主人公，通過(guò)3D虛擬技術(shù)進(jìn)行模擬不同安全場(chǎng)景，引導(dǎo)學(xué)生正確安全行為。3D校園安全教育資源庫(kù)，包含運(yùn)動(dòng)安全、交通安全、電梯安全、意外防范、安全救護(hù)等內(nèi)容。 ????? 3D校園安全教育資源庫(kù)中，每部資源時(shí)長(zhǎng)在2-7分鐘，包含安全情景引入、錯(cuò)誤行為禁止、正確行為引導(dǎo)、安全知識(shí)小結(jié)四部分內(nèi)容。通過(guò)3D校園安全教育資源學(xué)習(xí)，能有效吸引學(xué)生興趣，讓學(xué)生知道哪些行為可以做，哪些行為不可以做，遇到危險(xiǎn)情景該如何應(yīng)對(duì)，有效提升學(xué)生的安全知識(shí)水平。