城市交通信號自組織控制裝備開發(fā)
此項(xiàng)目具有面向城市交通信號控制裝備的“軟件和信息服務(wù)業(yè)”特征的技術(shù)屬性。即城市交通信號自組織控制理論與裝備開發(fā)技術(shù)。 為解決傳統(tǒng)自上而下的城市交通信號控制方法帶來的理論難題(如圖所示): (1)動態(tài)特性的非線性、 (2)狀態(tài)參數(shù)的時變性、(3)系統(tǒng)邊界的開放性、(4)動力系統(tǒng)的高階性、(5)相鄰路口的耦合性、 (6)信號控制的實(shí)時性等系統(tǒng)屬性,造成的無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時性控制的難題。 為此,針對具有復(fù)雜系統(tǒng)特征的城市交通信號控制問題,項(xiàng)目在國內(nèi)首次提出“城市交通信號自下而上自組織控制理論”(如圖2所示)。即通過賦于相鄰路口的自組織屬性,可大幅度減少其控制系統(tǒng)自由度和復(fù)雜性。在快速、實(shí)時控制的假設(shè)前提下,使其信號控制由原來的開放性、大自由度、不確定性問題,改變?yōu)榉情_放性、小自由度、確定性問題。
同濟(jì)大學(xué)
2021-02-01