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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種用于減小機床伺服進(jìn)給系統(tǒng)跟蹤誤差的方法
本發(fā)明公開了一種用于減小機床伺服進(jìn)給系統(tǒng)跟蹤誤差的方法， 其包括如下步驟:1)對機床伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行建模，獲得伺服進(jìn)給系 統(tǒng)的系統(tǒng)模型;2)建立機床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦力數(shù)學(xué)模型并辨識參 數(shù);3)利用卡爾曼狀態(tài)觀測器對伺服進(jìn)給系統(tǒng)的位置變化進(jìn)行預(yù)估， 根據(jù)預(yù)估的位置變化計算伺服進(jìn)給系統(tǒng)的補償摩擦力，根據(jù)計算的補 償摩擦力對伺服進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦力進(jìn)行實時動態(tài)補償。本發(fā)明通過卡 爾曼觀測器實現(xiàn)對摩擦力的預(yù)估，并通過對摩擦力的補償從而達(dá)到對系統(tǒng)跟蹤誤差進(jìn)行精確控制的目的，使得系統(tǒng)能實時觀測和預(yù)估摩擦 力實時變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
種電液伺服閥疊合量測量裝置及其測量方法
本發(fā)明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統(tǒng)對電液伺服閥的進(jìn)油腔或回油腔提供穩(wěn)定的氣壓，驅(qū)動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運動過程中氣體流量、閥芯位移數(shù)據(jù)，并進(jìn)一步計算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統(tǒng)主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統(tǒng)等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實現(xiàn)工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接
華中科技大學(xué)
2021-04-14
伺服控制系統(tǒng)集成版-金屬版人型套裝
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點
結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級。
基本參數(shù)
自由度數(shù)量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調(diào)試與下載端口：Mini USB
保護(hù)設(shè)計: 短路保護(hù)、電量檢測與報警
內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達(dá)
控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環(huán)保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式
保護(hù)功能：過流、短路保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù)
特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級
應(yīng)用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側(cè)面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達(dá)（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)；
圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。
通過調(diào)整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時，軟件會根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來進(jìn)行相應(yīng)的矯正。
廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
2021-08-23
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高效率高功率密度交流電源
先進(jìn)交流電源技術(shù)是針對航空等領(lǐng)域所做的技術(shù)研發(fā)成果。電源輸入 端為低壓直流電，輸出三相及單相正弦波電壓源，電源功率從200W?50KW。 電源釆用了模擬與數(shù)字雙重保護(hù)技術(shù)，具有過流、過壓、短路、過熱等保 護(hù)功能，電路拓?fù)洹⒋判栽O(shè)計等應(yīng)用了國際前沿工程技術(shù)，具有高可 靠性與高效率，能夠替代國內(nèi)的同類電源。性能指標(biāo)： 1. 輸入
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
高博會活動日程⑥ | 中國高校就業(yè)育人交流活動
高博會活動日程⑥ | 中國高校就業(yè)育人交流活動日程
中國高等教育學(xué)會
2024-03-27
常斌副省長到中國高等教育學(xué)會走訪交流
1月10日上午，福建省人民政府副省長常斌一行到中國高等教育學(xué)會，走訪學(xué)會各部門，參觀了學(xué)會文化墻和讀書廳，與工作人員親切交談，了解工作情況。隨后雙方座談交流，共商第61屆中國高等教育博覽會相關(guān)事宜。
中國高等教育學(xué)會
2024-01-11
一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接前級負(fù)壓源，正壓進(jìn)氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接后級負(fù)壓源，正壓進(jìn) 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對 控制閥進(jìn)行調(diào)控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進(jìn)行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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軍用高效能高精度全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)
? 成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動器和高性能永磁同步電機組成。單軸額定功率為750W，額定轉(zhuǎn)矩為2.5NM，額定轉(zhuǎn)速3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：光機電一體化? 應(yīng)用范圍：運動控制? 現(xiàn)狀特點：ü 伺服
北京理工大學(xué)
2021-04-14
帶氣浮導(dǎo)軌的波紋管式氣動伺服執(zhí)行器
? 成果簡介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺安裝在氣浮導(dǎo)軌上，氣浮導(dǎo)軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導(dǎo)軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導(dǎo)軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執(zhí)行器獲得較高的運動精度和定位精度。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù)? 應(yīng)用范圍：采用氣壓驅(qū)動的高速
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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MG900/2210-WD型交流電牽引采煤機
MG900/2210-WD型交流電牽引采煤機是西安煤礦機械有限公司牽頭，我校參與的科研項目，獲得2011年度陜西省科技進(jìn)步一等獎。該成果針對我國煤炭開采高產(chǎn)高效工作面的需要，開發(fā)了高電壓、大功率、大采高、智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化的交流電牽引采煤機。在采煤機總體結(jié)構(gòu)布置的優(yōu)化設(shè)計、超長液壓螺栓緊固技術(shù)研究、大功率高強度搖臂行星頭結(jié)構(gòu)研究、大功率高強度搖臂行星頭冷卻降溫技術(shù)研究、重型破巖滾筒研究、電氣控制系統(tǒng)抗電磁干擾問題研究、模塊化水冷采煤機用變頻器設(shè)計、兩臺牽引電機負(fù)荷平衡問題研究、基于工業(yè)以太網(wǎng)的電牽引采煤機遠(yuǎn)程智能化監(jiān)測和故障診斷技術(shù)研究、記憶截割跟機修正技術(shù)研究等方面，進(jìn)行了系統(tǒng)而深入的研究，取得了一批重要的創(chuàng)新性成果。
西安科技大學(xué)
2021-04-11