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哈爾濱工程大學數控模擬系統及桌面級數控加工中心采購項目競爭性磋商

實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內。可以和展區內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。

本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在

目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。 圖1 技術路線 【技術優勢】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監測分析預警平臺 通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。 (3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計 通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標】

本發明公開了一種基于立體視覺的三維手掌姿態識別方法和系統，屬于計算機視覺和人機交互技術領域。本發明包括：使用立體視覺信息采集設備進行數據的采集，得到包括深度信息在內的三維數據；·745·通過得到的三維數據對手掌進行分割，然后運用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態；根據跟蹤識別的手掌姿態，匹配預定義的標準手勢，進行具體的三維應用，實現人機交互。本發明通過識別手掌的姿態，使得識別的精度更高，更少的出現誤識

│科研教育利器│LuxCreo 桌面級光固化3D打印機 iLux Pro Engineering 新一代能打印“工業級功能件”的桌面級3D打印機 如果你對以下產品有合作需求，可以掃描下方二維碼填寫信息，清鋒科技稍后會和您取得聯系 市場電話：18600573362         官方網站：www.LuxCreo.cn iLux Pro Engineering是一款性能非常穩定的桌面級3D打印機，在打印速度、尺寸精度、表面細節方面都擁有無可比擬的優勢，適用于小尺寸產品的快速成型，讓產品開發更加簡單、快捷，是產品研發過程中進行功能性驗證的更佳選擇。 　　 優勢一：專利級LEAP極速打印技術 桌面級3D打印機iLux Pro Engineering采用了清鋒自研的LEAP™極速打印技術，可顯著提升打印速度。 LEAP™極速打印： ● 簡化數字光處理和 DLP 技術，實現高速度打印 ● 滿版打印可靠性強，產能靈活 ● 支持高粘度高性能材料打印（彈性、韌性、高溫、快速原型）  優勢二：兼容多種高性能樹脂 iLux Pro Engineering可兼容工程級高性能樹脂，也是目前鮮有能夠打印工業級功能件的桌面級3D打印機。基于LEAP™ 的高速離型技術，清鋒開發了彈性、堅韌、高溫等材料，擁有高回彈、高減震、高韌性、高強度等力學效果，打印后表面質量更優滿足工業、科研等各領域的打印需求。 清鋒高性能材料體系 點擊鏈接查看詳情：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=MQ%3D%3D   工程級樹脂其機械強度和耐熱等級遠高于普通合成樹脂,更適合企業、科研端進行產品的開發、測試、生產。但其熔體黏度較高、打印要求高，常見的桌面級打印機并不適配，清鋒桌面級3D打印機iLux Pro Engineering所搭載的LEAP膜離型力小，支持高粘度材料的打印，打印出的工業級功能件，簡單處理后就能使用，助力產品的快速開發、測試。 優勢三：可接入晶格設計軟件&切片軟件 1.晶格設計軟件LuxStudio “ “傻瓜式”的增材設計軟件 一站式云端設計服務 16種精心篩選的晶格結構 自由調整晶格大小、桿徑粗細、行業參數 具備力學仿真沖擊驗證功能 搭配iLux Pro Engineering為行業應用提供從設計到生產的整體解決方案 點擊進入LuxStudio   2.切片軟件LuxFlow 打印前模型處理、支撐優化、切片等功能 針對iLux Pro Engineering支持的多種材料及應用領域，進行深度開發 降低用戶操作技術門檻與數據處理時間 提高打印成功率與產能效益 iLux Pro Engineering可適配企業、高校研究所等多個應用領域，幫助用戶完成開發和創新，讓“想法”真正落到實地，開花結果。 應用場景一：高校科研院所 清鋒的高校科研解決方案，包含從增材設計-打印-后處理-終端功能件驗證及生產的每個環節。可以快速將模型、數據形成實物，簡化步驟，縮短論證時間；同時結合最新技術，加速新品研發，輸出有價值易商業化的項目，工業級3D打印機Lux 3+系列已經得到多所高校和科研院所的認可。 iLux Pro Engineering的推出，很好地填補了可打印功能樹脂的桌面級3D打印機的市場空白。通過設備、材料、軟件的結合，可打印出彈性緩沖應用部件、注塑模具、治具、夾具、生產零件等，或者進行復合材料、超材料、點陣結構材料等創新方面的科學研究，應用范圍廣。 iLux Pro Engineering也支持小尺寸產品的小批量生產，打印速度快，一方面縮短時間，一方面也能夠滿足高校研究所的生產需求，讓使用者獲得更快、更高質量的研究成果。此外，其操作簡單，不管是研究員、教師或者學生都能輕松上手。 作為一款桌面級3D打印機，iLux Pro Engineering占地面積小，搭配大型工業機，滿足不同場景下的開發需求。 同時，清鋒來自全球頂尖 3D 打印工作團隊也能夠為科研創新、數字化智能化轉型以及行業人才培養提供鼎力支持。 應用場景二：企業創新中心 3D打印在快速產品開發、特殊形狀設計、結構輕量化等方面的顯著優勢，也讓它成為企業創新中心必不可缺的一份子。 iLux Pro Engineering搭配清鋒針對不同行業深度定制的解決方案可以幫助企業完成從設計、開發、測試、制造的全流程搭建。 通過3D打印技術及材料，企業可以突破產品的外觀、性能等方面的多重限制，同時晶格結構讓產品在外觀、重量、性能等多方面帶來‘飛躍式’的改變，孵化出不同的科技產品與IP，將個性化蛻變為規模化制造，拓寬企業邊界。 如果說3D打印是未來，那么iLux Pro Engineering就是代表未來的3D打印機之一。通過它我們能夠創造，更多真正可觸摸的“未知或已知”的未來，可以說是一個全新的具有突破性的3D打印設備，iLux Pro Engineering在海外市場已經獲得了諸多企業和科研機構的青睞。 目前，iLux Pro Engineering在國內正式開售，歡迎電話垂詢 聯系電話：18600573362 同時，晶格設計軟件LuxStudio開放掃碼試用（名額有限） ▼ 　　咨詢詳情可聯系商務經理：電話　18614034268 　　 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18614034268)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn  

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南京農業大學農學院數字種植交互式體驗系統采購項目招標項目的潛在投標人應在江蘇省南京市雨花臺區軟件大道109號雨花客廳2幢1307室獲取招標文件，并于2022年07月06日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

天津大學神經工程團隊針對人機交互面臨的神經系統層面交互信息復雜共性挑戰，歷時十余年，發明了一套面向高性能人機交互的腦-機-體復合神經感知與反饋的系統解決