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【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
流域（區域）水環境污染物空間分布評估與決策支持服 務
本服務體系主要依托 SPARROW 模型，它是一款由美國國家地 質調查局（USGS）開發的非線性流域污染物評估模型，其介于傳統 統計學模型與機理模型之間，用于估計流域地表水體中污染物負荷與 污染源之間的關系。是美國 TMDL 計劃推薦流域模型方法之一。 原始 SPARROW 模型基于 SAS（統計分析系統）平臺運行，使 用 IML 語言編寫，其嵌套的統計模塊可以輕松調用非線性加權最小 二乘法（NWLS）進行方程的求解，完成所需參數的估計，雖然 SPARROW 本身可以免費使用，但是 SAS 平臺購買費用不菲，為此 我們基于 SPARROW 模型的原理，使用 FORTRAN 語言開發了面向 我國特點的具有空間響應特性的水環境管理模型，簡化了原 SPARROW 模型中不適用于中國的模塊，并增加 jackknife 不確定性 分析模塊，按照中國水環境管理需求補充可能實現的模塊，優化模型 功能，改善人機交互形式，使數據輸入及模型運行更加方便易學并符 合中國的數據特點。利用 ArcGIS 生成河網、劃分子流域等，提取與 整合必要的與流域河流屬性相關的輸入數據，并利用該平臺將模擬結 果進行可視化表達。
南開大學
2021-04-13
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
虛擬現實力觸覺反饋交互技術
項目成果/簡介: 本技術基于人體肌肉運動生理學原理，在肌纖維處施加一定模式的電刺激信號可使肌肉發生收縮和拉伸等動作，從而使人產生自主肌體運動或使皮膚觸覺小體產生特定的觸覺感應。采用穿戴式柔性新型電極陣列實施電刺激，并研究多種用于力觸覺反饋的電刺激模式組合，簡單易行、輕巧方便、力觸覺感應分辨率高，增強虛擬場景沉浸感。同時通過不同的電極陣列結構、材質、形態設計，豐富電刺激模式庫，提高力觸覺反饋的時間和空間準確度。 虛擬現實力觸覺反饋交互技術可用于虛擬現實游戲、虛擬現實教育培訓、虛擬制造等領域，也可以用于煤礦、安防等高風險領域，以及電影技術。電刺激肱二頭肌力反饋交互虛擬拉弓場景交互知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
虛擬現實力觸覺反饋交互技術
本技術基于人體肌肉運動生理學原理，在肌纖維處施加一定模式的電刺激信號可使肌肉發生收縮和拉伸等動作，從而使人產生自主肌體運動或使皮膚觸覺小體產生特定的觸覺感應。采用穿戴式柔性新型電極陣列實施電刺激，并研究多種用于力觸覺反饋的電刺激模式組合，簡單易行、輕巧方便、力觸覺感應分辨率高，增強虛擬場景沉浸感。同時通過不同的電極陣列結構、材質、形態設計，豐富電刺激模式庫，提高力觸覺反饋的時間和空間準確度。
虛擬現實力觸覺反饋交互技術可用于虛擬現實游戲、虛擬現實教育培訓、虛擬制造等領域，也可以用于煤礦、安防等高風險領域，以及電影技術。
電刺激肱二頭肌力反饋交互
虛擬拉弓場景交互
華南理工大學
2021-05-11
交互式口腔清潔工具套裝
交互式口腔清潔工具套裝，包括用于清潔牙齒的牙刷頭、用于清潔舌苔的舌苔刷頭、用于清潔牙縫和牙齦相接的三角區的間隙刷頭，用于清潔牙齒上菌斑的菌斑刷頭、以及可與上述四種刷頭可拆卸式卡接的一把刷柄，所述四種刷頭的下端插設在底座的插柱上；DMP模塊將三軸加速度計和三軸陀螺儀提供的六軸數據融合為歐拉角以直接反映當前刷頭的運動姿態，所述MPU6050芯片采集的刷頭運動數據讀入STM32L0?ARM微處理器內，刷牙姿勢不正確時STM32L0?ARM微處理器使振動電機振動，手機終端的APP應用軟件也有相應的提示語，手機終端內的刷頭運動數據通過WIFI傳至開發者云數據庫。優點：有清潔指導和錯誤矯正、節能環保。
浙江大學
2021-04-13
細胞自噬和免疫交互調控
選擇性自噬能動態靶向I型干擾素抗病毒通路中關鍵轉錄因子IRF3，從而平衡抗病毒通路的激活以及免疫抑制過程。這一發現不僅解析了I型干擾素抗病毒免疫與選擇性自噬之間的交互聯系，也為抗病毒信號網路的動態修飾提供了重要的分子證據。?在靜息態細胞中，去泛素化酶家族成員PSMD14能與IRF3結合，并依賴其酶活性去除IRF3上的K27泛素化，抑制IRF3降解并維持IRF3的本底表達。然而在病毒入侵過程中，IRF3發生磷酸化并活化，活化的IRF3與PSMD14解離，導致IRF3上的泛素化增強。而IRF3上的K27泛素化會成為選擇性自噬貨物識別受體NDP52/CALCOCO2的識別信號，并被NDP52識別并帶入自噬體中降解，從而導致抗病毒免疫反應的削弱。因此，在病毒入侵過程中，PSMD14通過調控IRF3上的動態泛素化修飾，控制IRF3的選擇性自噬降解過程，從而平衡干擾素抗病毒免疫信號的激活與抑制。本研究不僅發現了IRF3在病毒入侵過程中動態修飾與調控，也為抗病毒免疫通路與選擇性自噬的交互聯系提供了新的證據。
中山大學
2021-04-13