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新疆是我國最大的加工番茄生產(chǎn)基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但番茄收獲的機(jī)械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。雖然國外對(duì)番茄收獲機(jī)的技術(shù)較為成熟，新疆也從國外進(jìn)口了一批番茄收獲機(jī)，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術(shù)壟斷，設(shè)備價(jià)格昂貴，服務(wù)收費(fèi)高且周期長，嚴(yán)重阻礙了新疆加工番茄機(jī)械化采收技術(shù)的推廣。因此，實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)國產(chǎn)化是推進(jìn)加工番茄機(jī)械化采收的必由之路。由石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院坎雜教授主持，石大銳拓機(jī)械裝備有限公司、武漢威明德機(jī)械裝備有限公司、兵團(tuán)各師、自治區(qū)各縣市生產(chǎn)單位聯(lián)合研制的自走式加工番茄收獲機(jī)，是我國首臺(tái)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的加工番茄收獲機(jī)。“自走式加工番茄收獲機(jī)的中試”項(xiàng)目也是我校乃至兵團(tuán)首個(gè)國家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金特別重大項(xiàng)目。該項(xiàng)目從2012年立項(xiàng)以來得到了科技部農(nóng)村司和農(nóng)村中心的大力支持，王喆副司長、侯立宏副司長曾親臨現(xiàn)場(chǎng)了解項(xiàng)目執(zhí)行情況，召開項(xiàng)目促進(jìn)會(huì)。

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的進(jìn)步，食品安全成為國家關(guān)心的問題。有調(diào)查表明，70%～90%的癌癥是由環(huán)境因素造成的，而作為主要環(huán)境因素的飲食，則成為人們?nèi)找骊P(guān)注的焦點(diǎn)。油炸、煙熏、燒烤、老鹵煮制產(chǎn)生的有害物質(zhì)對(duì)健康構(gòu)成嚴(yán)重危害。  傳統(tǒng)畜禽肉制品——燒雞、烤鴨、熏魚等深受人們喜愛，其加工技術(shù)幾百年來未曾得到根本改進(jìn)。國內(nèi)外研究證實(shí)，反復(fù)油炸產(chǎn)生大量反式脂肪酸，老鹵煮制和燒烤產(chǎn)生大量雜環(huán)胺類化合物，煙熏和燒烤時(shí)產(chǎn)生大量苯并芘，非常不利于健康。 “肉類綠色制造加工新技術(shù)”利用天然香辛料腌制，低溫上色增香，最高加工溫度不超過130℃；采用“非油炸、非鹵煮、非燒烤、非煙熏”的新型加工工藝，在保證肉制品色、香、味的同時(shí)，有效的降低肉制品中有害物苯并芘和雜環(huán)胺的含量。經(jīng)國家權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)，蘇雞（鴨）制品中苯并[a]芘的含量遠(yuǎn)低于國家標(biāo)準(zhǔn)，小于德國標(biāo)準(zhǔn)1μg/kg，雜環(huán)胺含量比傳統(tǒng)燒雞減少85%。高新技術(shù)讓傳統(tǒng)雞肉制品安全又美味，也為相關(guān)企業(yè)開拓廣闊前景。目前，該技術(shù)已通過了教育部鑒定，專利已獲國家授權(quán)（ZL200910181203.4），受到多家媒體報(bào)道。肉制品綠色制造技術(shù)先后榮獲第十五屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國畜產(chǎn)品加工研究會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)、中國食品科技成果交流會(huì)最佳科技成果獎(jiǎng)、江蘇省輕工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)等。該技術(shù)完全成熟并已成功轉(zhuǎn)化。自2011年以來，蘇雞加工技術(shù)已實(shí)現(xiàn)在全國5省7家企業(yè)的轉(zhuǎn)化。 主要技術(shù)特點(diǎn)：介紹成果的性能、特征、參數(shù) ①產(chǎn)品中有害物質(zhì)含量大大降低：新產(chǎn)品中3,4苯并[a]芘殘留量小于1µg/kg（國家標(biāo)準(zhǔn)限定在肉制品中的殘留量小于5 µg/kg，德國的限量標(biāo)準(zhǔn)1 µg/kg；喹啉類雜環(huán)胺的限量達(dá)到：5 μg/kg。 ②基于美拉德反應(yīng)原理，賦予禽肉制品特有的色香特征，使其生成橙黃色和獨(dú)特的芳香氣味，而且產(chǎn)品的色澤和風(fēng)味穩(wěn)定。

河蟹是我國經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的水產(chǎn)品。河蟹作為我國特有的名優(yōu)水產(chǎn)品，養(yǎng)殖 規(guī)模巨大，其中中小規(guī)格河蟹占總產(chǎn)量的 20%以上。現(xiàn)代分析測(cè)試表明，螃蟹有清熱解毒、補(bǔ)骨添髓、養(yǎng)筋活血、通經(jīng)絡(luò)、利肢節(jié)、續(xù)絕傷、滋肝陰、充胃液之功效。蟹肉和蟹黃中含有人體必須的氨基酸、微量元素、膠原蛋白、鈣、卵磷脂、維生素等營養(yǎng)成份。 香辣蟹味道鮮美，營養(yǎng)豐富，受到廣大消費(fèi)者的青睞。目前在我國，香辣蟹 主要以餐廳、酒店中烹調(diào)后銷售為主，隨著人們生活節(jié)奏的加快，這種加工方式 滿足不了現(xiàn)代消費(fèi)者對(duì)食品方便快捷的需求。因此，迫切需要一種方便即食的香 辣蟹產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)，以滿足日益增長的消費(fèi)需求。本發(fā)明生產(chǎn)的香辣蟹產(chǎn)品 使用馬口鐵罐包裝，經(jīng)過高溫殺菌可常溫保藏，保質(zhì)期可達(dá) 12 個(gè)月以上；經(jīng)過 巴氏殺菌，可于 4℃下冷藏，保藏期可達(dá) 15-30 天以上。在加工過程中不添加任 何化學(xué)防腐劑，食用安全；不僅保留了蟹本身的鮮香滋味，又提高了低值蟹的利用價(jià)值。成品滋味鮮美、營養(yǎng)豐富、食用方便，是一種高檔的美味食品。

立足于徹底解決傳統(tǒng)豆腐及豆制品生產(chǎn)過程中普遍存在的營養(yǎng)成分流失嚴(yán) 重、環(huán)境污染及資源浪費(fèi)等重大問題，江南大學(xué)全豆豆制品研究團(tuán)隊(duì)歷時(shí)五年多 的專項(xiàng)課題攻關(guān)，研制成功國內(nèi)首款全豆豆制品。對(duì)比傳統(tǒng)加工，全豆制作工藝41 有機(jī)地整合目前最先進(jìn)的濕法超細(xì)粉碎技術(shù)和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)多年研究自主創(chuàng)新的 緩釋復(fù)合凝固技術(shù)，生產(chǎn)過程中無豆渣和黃漿水排出，在有效避免環(huán)境污染和資 源浪費(fèi)的同時(shí)，完整地保留了傳統(tǒng)工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質(zhì)和水不溶性蛋白質(zhì)、鈣鎂無機(jī)鹽以及膳食纖維等大量營養(yǎng)成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新性 1、利用整粒大豆，無營養(yǎng)流失； 2、采用自動(dòng)化、清潔化生產(chǎn)，口感、風(fēng)味與傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐相當(dāng)，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調(diào)品質(zhì)好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對(duì)比傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐的產(chǎn)率有很大的提升； 4、采用先進(jìn)的濕法超微粉碎技術(shù)，無豆渣排出，不經(jīng)壓制工序，無黃漿水 產(chǎn)生，有助于生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)全面清潔化、無污染生產(chǎn)的環(huán)境友好型目標(biāo)； 5、全豆豆腐加工工藝簡單易行，凝固過程可控，無需壓制，適合自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

中試階段/n柑橘汁是柑橘加工的主要產(chǎn)品之一。項(xiàng)目的核心技術(shù)是橙汁加工高效榨汁技術(shù)、工業(yè)化脫酸與脫苦技術(shù)、風(fēng)味調(diào)整工藝技術(shù)、物性修飾技術(shù)等。項(xiàng)目產(chǎn)品的得率≥45%，羥甲氧基糠醛（HMF）≤15mg/100g，揮發(fā)油≤0.035ml/100g。該項(xiàng)目受農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整專項(xiàng)、農(nóng)業(yè)部現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系和湖北省攻關(guān)項(xiàng)目的支持。項(xiàng)目已完成中試。

本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規(guī)劃進(jìn)給量，以及刀位語句中的六個(gè)參數(shù)；(2)定義五軸數(shù)控機(jī)床中的非依賴旋轉(zhuǎn)軸 F 軸的優(yōu)勢(shì)區(qū)間和劣勢(shì)區(qū)間，以及相應(yīng)的優(yōu)勢(shì)角θ_Fa和劣勢(shì)角θ_Fd；(3)得到各刀位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 F 軸的解θ_F＝arccos(k)，獲得刀位文件中對(duì)應(yīng)非依賴軸旋轉(zhuǎn)的最大角度θ<sub>Fmax</

?  成果簡介：利用高頻群脈沖電解加工原理進(jìn)行金屬微小型結(jié)構(gòu)件電解加工，具有生產(chǎn)效率高、加工應(yīng)力小、適用于難切削材料加工等特點(diǎn)，是武器裝備微小型結(jié)構(gòu)件復(fù)雜輪廓、異型孔等加工的重要方法，也可用于微小型結(jié)構(gòu)件去除毛刺和表面光整加工。具體指標(biāo)：可加工結(jié)構(gòu)件的尺度0.2mm-5mm，孔加工精度0.02mm，最低粗糙度Ra=0.4μm，特別適用于不銹鋼、銅、鋁、硬質(zhì)合金等各種導(dǎo)電金屬材料，超薄件的復(fù)雜輪廓，微型齒輪等。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)

1、塑料注射成型仿真及優(yōu)化2、塑料產(chǎn)品工藝分析及模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如汽車內(nèi)外飾件、精密電子產(chǎn)品外 殼等

當(dāng)前高速數(shù)控裝備的進(jìn)給速度已達(dá)到40m/min以上、主軸速度達(dá)幾萬轉(zhuǎn)，同時(shí)我國的航天航空、車輛與船舶、新能源等行業(yè)對(duì)復(fù)雜型面的高速高精度數(shù)控加工提出了迫切的需求。近年來，國內(nèi)在數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)方面取得了很大的進(jìn)步，但在復(fù)雜軌跡高速加工的控制技術(shù)方面與國外相比還有很大的距離。為滿足國內(nèi)廠家對(duì)高端數(shù)控裝備的實(shí)際需求，西安交通大學(xué)開發(fā)出了系列的多軸聯(lián)動(dòng)高性能數(shù)控系統(tǒng) 在高速高加速度下，插補(bǔ)周期從幾個(gè)毫秒逐漸縮短至零點(diǎn)幾個(gè)毫秒，速度預(yù)處理至少應(yīng)達(dá)到每秒上千段，傳統(tǒng)基于PC的數(shù)控系統(tǒng)很難滿足高速、大批量數(shù)據(jù)計(jì)算的需求。本項(xiàng)目采用了嵌入式軟硬件平臺(tái)創(chuàng)新技術(shù)路線，開發(fā)出的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)8軸控制5聯(lián)動(dòng)，在性能價(jià)格比方面達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平的中檔數(shù)控系統(tǒng)系列產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

研發(fā)階段/n米面窩、米發(fā)糕、方便米飯、米粉、糯米制品等是歷史悠久的傳統(tǒng)米制品，隨著現(xiàn)代生活回歸自然的趨勢(shì)，傳統(tǒng)食品具有越來越廣的市場(chǎng)前景。該技術(shù)以大米、糙米及其加工副產(chǎn)品(碎米、米糠)為原料，在傳統(tǒng)米制品工藝研究的基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代生物轉(zhuǎn)化、超微粉碎、功能強(qiáng)化、風(fēng)味控制等加工技術(shù)，生產(chǎn)營養(yǎng)豐富、食用方便、風(fēng)味獨(dú)特的傳統(tǒng)米制品專用粉(專用米面窩粉、米發(fā)糕粉、湯圓粉、酥餃粉、麻團(tuán)粉等)及制品(方便米粉、方便米飯、米粥、湯圓等)。可提供該技術(shù)的配方、生產(chǎn)工藝、設(shè)備配套和工程設(shè)計(jì)。技術(shù)水平：部分成果通過湖北省