|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
北京理工大學校長張軍院士一行到學會交流座談
2月22日，北京理工大學校長、中國工程院院士張軍一行到學會交流座談，洽談合作事宜。中國高等教育學會副會長、秘書長姜恩來，副秘書長王小梅、郝清杰，北京理工大學教務部長薛正輝，網絡空間安全學院副院長嵩天，文學院教授、大學素質教育研究分會秘書長龐海芍等參加座談會。
中國高等教育學會
2022-02-23
浙江省科學技術廳 關于組織開展省級科技企業孵化器和省級及以上備案眾創空間績效評價工作的通知
根據《浙江省科技企業孵化器管理辦法》《浙江省眾創空間備案管理辦法》規定，我廳將委托第三方機構開展2022年度省級科技企業孵化器和省級及以上備案眾創空間績效評價工作?，F將有關事項通知如下。
浙江省科學技術廳
2023-07-18
關于開展江蘇省“十四五”期間第三批享受科技創新進口稅收政策的科研機構名單核定工作的通知
為推動我省科研機構更好地享受進口稅收優惠政策，進一步促進科研機構高質量發展，根據《江蘇省“十四五”期間享受科技創新進口稅收政策的科研機構名單核定操作細則》（蘇科技規〔2021〕1號）（以下簡稱《操作細則》），現就第三批科研機構名單核定工作通知如下
江蘇省科技廳
2023-07-19
廣西科學技術獎勵委員會辦公室關于舉辦2023年廣西科學技術獎勵提名工作網絡培訓班（第1期）的通知
為做好2023年廣西科學技術獎勵提名工作，經研究，決定舉辦2023年廣西科學技術獎勵提名工作網絡培訓班（第1期）。現將有關事項通知如下
廣西科學技術獎勵委員會辦公室
2023-07-24
2022年中央級高等學校和科研院所等單位重大科研基礎設施和大型科研儀器開放共享評價考核工作啟動
近日，科技部、財政部決定開展2022年中央級高等學校和科研院所等單位重大科研基礎設施和大型科研儀器開放共享評價考核工作，對評價考核結果較好的單位，通過后補助予以支持，并在新增資產配置預算中優先考慮；對于評價考核結果較差的單位，視具體情況予以公開通報、核減相關經費等相應的處理。同時，評價考核結果還將作為科技創新基地、科研機構等評估的重要依據。
科技部基礎研究司
2022-07-06
陜西省科學技術廳關于公開征求《陜西省社會力量設立科學技術獎工作指引 （征求意見稿）》意見的通知
為落實《陜西省科學技術獎勵辦法》（陜西省人民政府令第236號）精神，進一步健全和完善科技獎勵制度，引導我省社會力量設立科學技術獎規范健康發展，我廳起草了 《陜西省社會力量設立科學技術獎工作指引（征求意見稿）》，現面向社會公開征求意見，時間自2023年7月11日至17日止。
陜西省科學技術廳成果轉化處
2023-07-11
國家知識產權強國建設工作部際聯席會議辦公室關于印發《2024年知識產權強國建設推進計劃》的通知
明確七個方面100余項重點任務和工作措施。
國家知識產權強國建設工作部際聯席會議辦公室
2024-05-17
基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法
本發明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯電機發生單相斷路故障時能夠運行在容錯狀態，并使電機的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓撲，根據相電流判斷故障狀態。當正常運行時，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯電機控制系統采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當發生單相故障時，進行容錯控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯繞組電流給電機增磁，使電機整體的銅耗最小化。本發明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優化目標，
東南大學
2021-04-14
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀（產品）
成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發射和開啟成 像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內到達攝像機并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現水下圖像的對比度增強，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠 5-7 倍，較傳統攝像裝置遠 2-4 倍。 項
北京理工大學
2021-04-14