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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下導(dǎo)航控制技術(shù)
針對(duì)礦井惡劣環(huán)境中絕對(duì)定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點(diǎn)生成擬合跟蹤軌跡。建立勢(shì)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下動(dòng)態(tài)避障，并設(shè)計(jì)了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導(dǎo)航控制方法，突破了智能礦用掘進(jìn)機(jī)礦井下自主導(dǎo)航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實(shí)現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進(jìn)機(jī)橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對(duì)定位信息時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點(diǎn)處于道路中間，在彎道路段參考點(diǎn)處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進(jìn)機(jī)行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下導(dǎo)航控制技術(shù)
中南大學(xué)
2023-08-22
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煤礦井下巷幫鉆場(chǎng)出矸裝置
該裝置由馬達(dá)、卷筒、支架、滑輪、鋼絲繩及耙斗等組成，裝置安裝在掘進(jìn)機(jī)上。工作原理為：卷筒上的鋼絲繩經(jīng)滑輪組牽引耙斗實(shí)現(xiàn)井下巷幫鉆場(chǎng)矸石的清理。該裝置牽引動(dòng)力源取自掘進(jìn)機(jī)油源，支架可伸縮，可清理鉆場(chǎng)邊角處矸石。
安徽理工大學(xué)
2021-04-11
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KJ110-J2型井下用傳輸接口
KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數(shù)據(jù)通訊速率可達(dá)57600bit/s，設(shè)計(jì)有64KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，設(shè)計(jì)有320×240點(diǎn)陣液晶顯示器，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。主機(jī)通訊指示燈實(shí)時(shí)指示與地面通訊接口光纖數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)，從機(jī)通訊12個(gè)指示燈分別指示6個(gè)支路對(duì)應(yīng)井下分站的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個(gè)從卡之間的通訊狀態(tài)；
西安科技大學(xué)
2021-04-11
技術(shù)師范大學(xué).jpg){kind=logo}
煤礦井下安全避險(xiǎn)智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)
1．融合光纖環(huán)網(wǎng)、電話調(diào)度網(wǎng)絡(luò)及CAN、485工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線等多種通信手段，構(gòu)建了基于光纖環(huán)網(wǎng)和電話調(diào)度網(wǎng)的多網(wǎng)絡(luò)互為冗余的智能通信聯(lián)絡(luò)平臺(tái)。2．自主研發(fā)了基于環(huán)網(wǎng)鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調(diào)度電話網(wǎng)絡(luò)的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長(zhǎng)距離語音通信模塊。4．基于以太網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議，應(yīng)用Delphi開發(fā)研制了具有數(shù)字廣播、調(diào)度指揮、錄音報(bào)警及存儲(chǔ)等功能的通信主站上位機(jī)平臺(tái)。5．自主研發(fā)了本安型應(yīng)急LED顯示屏避險(xiǎn)逃生指引系統(tǒng)，與廣播系統(tǒng)配合形成直觀的聲光逃生避險(xiǎn)指引，并應(yīng)用于煤礦井下安全避險(xiǎn)。6．針對(duì)煤礦井下復(fù)雜突發(fā)災(zāi)難情況，預(yù)制災(zāi)變處理方案數(shù)據(jù)庫(kù)，研制基于礦井災(zāi)變應(yīng)急預(yù)案的一鍵智能逃生指引系統(tǒng)，快速指引不同地點(diǎn)、不同位置的人員進(jìn)行緊急安全撤離。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
2021-04-10
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一種煤礦井下地音監(jiān)測(cè)裝置
本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下地音監(jiān)測(cè)裝置，該裝置包括：主機(jī)、轉(zhuǎn)換器、總線、至少一個(gè)分機(jī)以及地音探頭；其中，所述主機(jī)，用于向所述至少一個(gè)分機(jī)發(fā)送命令和設(shè)置參數(shù)；所述至少一個(gè)分機(jī)，用于接收所述主機(jī)的命令和參數(shù)，并執(zhí)行所述主機(jī)的命令；所述地音探頭，用于監(jiān)測(cè)地音信號(hào)，并將所述地音信號(hào)發(fā)送給所述至少一個(gè)分機(jī)；所述總線，用于所述主機(jī)與所述至少一個(gè)分機(jī)進(jìn)行通信；所述轉(zhuǎn)換器，用于實(shí)現(xiàn)所述總線與所述主機(jī)串口的通信接口。本實(shí)用新型能夠根據(jù)煤巖體聲發(fā)射活動(dòng)的變化規(guī)律和特征來實(shí)現(xiàn)煤與瓦斯突出的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種井下儀器高電壓大電流接口
本發(fā)明公開了一種井下儀器高電壓大電流接口，包括第一外殼， 第二外殼，耐油橡膠密封圈，第一絕緣件，第二絕緣件，上導(dǎo)電桿， 壓簧筒，壓簧，下導(dǎo)電桿；上導(dǎo)電桿、壓簧筒、壓簧、下導(dǎo)電桿與所 述第一外殼、第二外殼形成同軸圓柱形電場(chǎng)結(jié)構(gòu)，高壓端通過上導(dǎo)電 桿、壓簧和壓簧筒底部壓接，并與下導(dǎo)電桿聯(lián)接；調(diào)整上導(dǎo)電桿的高 度可調(diào)整壓簧的壓緊程度，保證電氣的可靠流通；第一外殼和第二外 殼通過螺紋完成機(jī)械和電氣連接；上導(dǎo)電桿，壓簧筒，壓簧和下導(dǎo)電 桿處于第一絕緣件和第二絕緣件中心，第一外殼和第二外殼位于上端 絕緣件和第二
華中科技大學(xué)
2021-04-14
煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機(jī)
針對(duì)煤炭沿空留巷開采技術(shù)中充填物料的運(yùn)輸問題，研制新型井下物料填充管狀帶式輸送機(jī)。考慮到井下作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境及安全要求，本項(xiàng)目擬從以下幾個(gè)方面開展運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作：（1）安全防爆。為了適用于煤礦行業(yè)有甲烷、煤塵等爆炸性混合物氣體的危險(xiǎn)環(huán)境，輸送系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具備優(yōu)良的防爆性能，電器及控制系統(tǒng)必須采 用防爆安全設(shè)計(jì)，并取得國(guó)家煤炭安全認(rèn)證，取得 MA 標(biāo)志；（2）環(huán)保健康。井下巷道作業(yè)空間狹小，易產(chǎn)生煤礦呼吸性粉塵污染，損害工人身體健康，輸送系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)考 慮環(huán)保健康性，減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，密閉運(yùn)輸空間，降低粉塵產(chǎn)生；（3）體積小。輸送系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)采用集成化、小型化設(shè)計(jì)，節(jié)約安裝空間，增強(qiáng)適應(yīng)性，降低支護(hù)費(fèi)用。
安徽理工大學(xué)
2021-04-11
煤礦井下可伸縮式管狀 帶 式 輸送
安徽理工大學(xué)與國(guó)內(nèi)多家生產(chǎn)和應(yīng)用企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)，研制了邁步自移式機(jī)尾、帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)，開發(fā)了國(guó)內(nèi)首條煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機(jī)，取得行業(yè)內(nèi)第一個(gè)井下管狀帶式輸送機(jī)煤安證書。并先后多次成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)綠色輸送，無揚(yáng)塵、無撒料，運(yùn)行平穩(wěn)、故障率低、維護(hù)簡(jiǎn)便，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保護(hù)工人健康。制定《煤礦用管狀帶式輸送機(jī)》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 1 項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利 3 項(xiàng)，研究成果“煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機(jī)”榮獲 2014 年安徽省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
井下排水系統(tǒng)節(jié)能降耗改造技術(shù)
該技術(shù)創(chuàng)新性地提出了通過提高水泵、變頻控制、擴(kuò)建沉淀池、避峰填谷等解決辦法，實(shí)現(xiàn)了井下排水系統(tǒng)整體效率的大大提升，有效減少了井下水資源的污染和浪費(fèi)，降低了系統(tǒng)能耗及實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。該技術(shù)具有節(jié)能減排、控制方便、低碳環(huán)保等主要性能。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)器
針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19