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為新藥研發提供利器：復旦復雜體系多尺度研究院團隊發表超越谷歌“AlphaFold2”的蛋白質側鏈預測成果
在目前阿爾法折疊算法開源的情況下，復旦團隊的算法可以為任何蛋白質結構預測工作提供比阿爾法折疊更準確的側鏈模型，從而為蛋白質結構研究，尤其是基于蛋白結構的新藥設計工作提供了利器。
復旦大學
2021-12-17
一種對于二氧化碳 (CO2) 還原反應具有高選擇性和活性的電催化劑
開發出了一種基于鈷酞菁（CoPc）分子的高性能CO 2 還原電催化劑材料。在納米尺度上，CoPc分子通過強π-π相互作用均勻的附著在碳納米管(CNT)外壁上，形成CoPc/CNT復合物。與CoPc分子相比，該復合物電催化劑顯著提高了CO 2 還原為一氧化碳（CO，一種在大規模化工產品制造中廣泛應用的重要工業氣體）反應的電流密度并有效改善了催化劑的選擇性以及穩定性。在0.1 M 碳酸氫鉀 (KHCO 3 ) 電解質中進行電催化CO 2 還原時，CoPc/CNT復合催化劑能夠在0.52 V的過電勢下穩定地維持10mA cm -2 左右電流密度10小時以上，并且CO的法拉第效率始終保持在90%以上。在分子水平上，通過在CoPc分子上引入氰基（CN）,得到的CoPc-CN/CNT復合物電催化劑在0.1M KHCO 3 水相電解質中催化CO 2 還原為CO的法拉第效率在研究的電勢區間內都達到95%以上。該CoPc-CN/CNT電催化劑能夠在0.52V過電勢下進一步提高CO 2 還原的電流密度至15mAcm -2 ，轉化頻率（Turnover Frequency, TOF）為4.1s -1 。該復合催化劑在電催化CO 2 還原中能夠實現較高的電極電流密度(可媲美當前最好的非均相電催化劑)，同時維持單個催化位點的高活性(可媲美當前最好的分子體系電催化劑)。該項研究表明這種分子/納米碳復合材料是一類非常誘人的能夠轉換過剩排放CO 2 為可再生燃料的電催化劑材料。
南方科技大學
2021-04-13
戶外P10全彩1R1G1B防水顯示屏模組2R1G1B高清顯示屏
產品詳細介紹產品名稱：戶外全彩LED顯示屏-P10產品編號：LED-P10-1R1G1B-SLED顯示屏概述：1. 色彩豐富：由三基色（紅、綠、藍）顯示單元板組成，紅、綠、藍各256級灰度構成16，777，216種顏色，使電子屏實現顯示色彩豐富、高飽和度、高解析度、顯示頻率高的動態圖像； 2. 亮度高：采用超高亮度的LED，遠距離仍清晰可見； 3. 效果好：采用非線性校正技術，圖像更清晰、層次感更強； 4. 可靠性強：采用分布式掃描技術和模塊化設計技術，可靠性、穩定性更高； 5. 顯示模式多樣化：支持多種顯示模式； 6. 操作方便：采用通用視頻播放軟件，使系統操作十分方便。LED顯示屏應用范圍：大型體育場館、火車候車室、電視節目直播現場、展覽場館、演藝中心、娛樂場所、大型文藝晚會現場、演唱會現場等. 技術參數：項目 戶外全彩產品型號 LED-P10-1R1G1B-S像素組成 1紅+1純綠+1藍物理像素密度 10000點/m2虛擬像素密度 40000點/ m2點間距 10mm亮度值 ≥5000cd/m2最大功耗 900w/m2驅動方式 1/4掃描，恒流驅動灰度級別 每種基色（紅，綠，藍）各256級線性灰度輸入，16384級調整灰度輸出，100級亮度調節。掃描頻率 大于300幀/秒，與電腦CRT同步通訊距離 100米（光纖通訊可達15000米）兼容信號輸入 VGA、DVI、S-video復合視頻顯示顏色 16．7M顏色顯示方式 與電腦顯示器同步屏體壽命 100，000小時工作環境 溫度：-20℃~+45℃，濕度：10%~95%工作電壓 220V±10%，50HZ
深圳市威龍光電有限公司
2021-08-23
一種適用于并網逆變器的無電流傳感器型進網電流控制方法
本發明涉及一種適用于并網逆變器的無電流傳感器型進網電流控制方法，涉及由并網逆變器主電路和并網逆變器控制電路組成的系統，并網逆變器控制電路包括進網電流開環控制模塊和PWM產生模塊，進網電流開環控制模塊包括第一比例調節器、第二比例調節器、延時器和加法器，第一比例調節器和第二比例調節器的輸入端均引出作為進網電流參考信號輸入端，第一比例調節器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調節器的輸出端連接延時器的輸入端，延時器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產生模塊。本系統采用的開環電流控制方法能夠實現進網交流電流無靜差跟蹤進網電流參考信號，能夠適應電網諧波、不平衡和故障等惡劣運行情景。
東南大學
2021-04-11
磺胺酸-β-環糊精介導的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應用
本發明公開了一種磺胺酸?β?環糊精介導的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應用，用于對胰島素的pH響應可控釋放。本發明的超分子納米粒子組裝體，由兩種水溶性和生物相容性糖類，磺胺酸?β?環糊精(SCD)和殼聚糖(CS)構成，并通過動態光散射(DLS)，紫外?可見光，掃描電子顯微鏡(SEM)和透射電子顯微鏡(TEM)表征。結果表明，這種納米粒子具有良好的穩定性和可控的加載/釋放性能，使其成為胰島素的良好載體。換句話說，納米顆粒可以在胃的低pH環境中以高穩定性加載胰島素，但是當移動到像腸的高pH環境時釋放胰島素。
南開大學
2021-04-10
一種對稱故障下基于勵磁控制的雙饋風電機組故障穿越評估方 法
本發明公開了一種對稱故障下基于勵磁控制的雙饋風電機組故 障穿越評估方法，對稱故障下獲得雙饋風電機組的轉子最小故障電流 峰值與機組參數、故障前初始工況、電網電壓跌落深度等多種因素間 的簡化解析表達式；基于該簡化表達式可以得到對稱故障下勵磁控制 方法的極限，進而評估基于勵磁控制的雙饋風電機組對于對稱故障的 穿越能力；此外，該簡化解析表達式也可以用來指導雙饋風電機組轉 子側變流器容量的設計。該評估方法不依賴于具體的勵磁控制方法和 特定的機組參數，更具有通用性；可排除仿真或實驗中各種干擾因素 的影響如控制參數的合理性、觀測量的準確性等，更適用于評估機組 硬件約束下的勵磁控制方法的理論極限；計算簡便，易于實施，準確 性高。
華中科技大學
2021-04-11
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
一種靜脈消融針和一種阻抗溫度數字化控制式靜脈消融儀
項目提供了一種靜脈消融針發明專利和一種阻抗溫度數字化控制式靜脈消融儀實用新型專利，涉及醫療器械技術領域。該靜脈消融針包括固定座、電極板、電凝針和連接線4個部分。本發明的靜脈消融針，在固定座內設置電極板，電極板一端連接電凝針，另一端通過連接線與靜脈消融儀的主機電連接，方便了醫護人員單手持電凝針進行電凝操作，不僅能夠消融曲張靜脈的屬支及交通支，還可消融畸形血管及腫瘤。一種阻抗溫度數字化控制式靜脈消融儀，涉及醫療器械技術領域。配套靜脈消融針使用。該阻抗溫度數字化控制式靜脈消融儀包括主機、消融針和病人電極；所述主機分別與所述消融針和所述病人電極電連接；所述主機內設置有高頻發生器。本實用新型的阻抗溫度數字化控制式靜脈消融儀，在行曲張靜脈消融、血管瘤消融術時，使用消融針進入病變血管腔，通過主機的高頻發生器產生高頻電熱作用，安全、精準、高效地消融曲張靜脈屬支或交通支及血管瘤或實體腫瘤。
北京大學
2021-02-01
基于協調一致性的配電網絡分布式電源控制方法及系統
一種基于協調一致性的配電網絡分布式電源控制方法及系統，包括提取需向配電網注入的無功功率， 形成完成向配電網注入無功功率目標的分布式電源的集合，形成協調一致性控制無功功率分解的矩陣， 計算集合中各個分布式電源的無功功率注入設定值，電壓監測裝置通過雙向通信線路向相應分布式電源 傳送無功功率注入設定值，各分布式電源根據該值產生相應的無功功率注入至配電網，使得注入無功功 率總和滿足需求。該控制方法無需中央控制器，分布式電源能夠自發進行輸出無功功率的調節
武漢大學
2021-04-14
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14