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異步起動(dòng)三相永磁輔助磁阻同步電動(dòng)機(jī)（不帶控制器、恒速）
已有樣品/n本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過(guò)交流阻抗法測(cè)得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過(guò)確定最優(yōu)頻率的算法作進(jìn)一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發(fā)明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對(duì)鋰離子電池組進(jìn)行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時(shí)間，還可以達(dá)到去極化的目的，有效的延長(zhǎng)電池組的使用壽命。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動(dòng)歸約化控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見(jiàn)報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于附加交變電壓的無(wú)氣隙傳感器電磁吸力懸浮控制方法
"本發(fā)明公開(kāi)了一種基于附加交變電壓的無(wú)氣隙傳感器電磁吸力懸浮控制方法，采用在懸浮電磁鐵線圈閉環(huán)控制電壓中摻雜具有一定特征的交變電壓，施加在懸浮電磁鐵線圈，在線圈中得到含有相同特征的分量的電流，根據(jù)輸入摻雜的特征交變電壓和線圈電流中具有相同特征的電流分量辨識(shí)出懸浮電磁鐵線圈電感，通過(guò)電感得到懸浮電磁鐵氣隙，使用此氣隙值進(jìn)行閉環(huán)控制。由于不采用氣隙傳感器，可以大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)，通過(guò)附加線圈得到的電感可以反映真實(shí)的懸浮氣隙，本發(fā)明可以降低磁浮列車系統(tǒng)軌道精度要求，也不會(huì)由于氣隙傳感器的測(cè)量不準(zhǔn)確導(dǎo)致系統(tǒng)控制不穩(wěn)定，可以比較好的解決磁浮列車過(guò)軌縫、齒槽效應(yīng)等問(wèn)題，具有可靠性高、成本低，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。 "
西南交通大學(xué)
2016-07-05
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獨(dú)立無(wú)刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)無(wú)速度傳感器直接電壓控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種獨(dú)立無(wú)刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)無(wú)速度傳感器直接 電壓控制方法，將無(wú)刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的功率繞組 PW 電壓矢量分解 為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的 d 軸和 q 軸分量，調(diào)節(jié)控制繞組 CW 電流幅值 使 PW 電壓的 d 軸分量收斂至 PW 電壓的參考幅值，調(diào)節(jié) CW 電流頻 率使 PW 電壓的 q 軸分量收斂至 0，當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí) PW 電壓矢量與同 步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的 d 軸重合，于是同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì) PW 電壓幅值和頻率的 控制。該控制方法省去了速度傳感器，降低了發(fā)電系統(tǒng)的硬件成本， 提高了運(yùn)行可靠性，并增
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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重大水利水電工程施工實(shí)時(shí)控制關(guān)鍵技術(shù)及其工程應(yīng)用
水利水電工程施工領(lǐng)域，提出了高心墻堆石壩施工質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)、高混凝土壩施工進(jìn)度實(shí)時(shí)控制分析技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)字大壩系統(tǒng)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了工程施工質(zhì)量的全天候、精細(xì)化、在線自動(dòng)監(jiān)控，以及施工進(jìn)度的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)、適時(shí)預(yù)警、動(dòng)態(tài)調(diào)整與優(yōu)化。成果總體上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，是大壩施工質(zhì)量和施工進(jìn)度控制手段的重大創(chuàng)新；已應(yīng)用于糯扎渡、拉西瓦、錦屏一級(jí)、南水北調(diào)等10余項(xiàng)重大工程，獲經(jīng)濟(jì)效益3.46億元，并在我國(guó)水利水電工程界產(chǎn)生了重大影響，應(yīng)用前景十分廣闊。
天津大學(xué)
2021-04-14
錦正茂原廠原裝實(shí)驗(yàn)室儀器儀表數(shù)顯智能低溫溫度控制器
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北京錦正茂科技有限公司
2022-04-18
一種面向卷到卷電噴打印過(guò)程的多物理量協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向卷到卷電噴打印過(guò)程的多物理量協(xié)同控 制方法，包括：（a）輸入有關(guān)基板、噴嘴和噴印微環(huán)境的一系列工藝 參數(shù)參考值；（b）分別對(duì)噴嘴的位置狀態(tài)、射流狀態(tài)、液滴在基板上 的沉積狀態(tài)、基板的張力狀態(tài)和位置狀態(tài)分別執(zhí)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；（c）采 用噴印微環(huán)境-電壓混合控制方式對(duì)噴嘴電壓和噴印微環(huán)境溫濕度共 同執(zhí)行調(diào)節(jié)；（d）采用張力-位置混合控制方式對(duì)基板的張力及位置、 噴嘴位置共同執(zhí)行調(diào)節(jié)；（e）在噴印完成之前持續(xù)對(duì)上述參數(shù)閉環(huán)控 制，直至完成整個(gè)電噴打印過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，可顯著提高電噴印質(zhì)量，同時(shí)具備適應(yīng)各類復(fù)雜工況、不易被干擾、高效率和高可靠性等 特點(diǎn)，因而尤其適用于卷到卷電噴打印產(chǎn)品的制備過(guò)程。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
花生維生素E合成相關(guān)基因APG1、APG2在提高植物α生育酚含量和耐鹽性中的應(yīng)用
本發(fā)明提供了花生維生素E合成相關(guān)基因APG1、APG2在提高植物α生育酚含量和耐鹽性中的應(yīng)用，兩基因APG1、APG2的氨基酸序列的同源性為98.6%。本發(fā)明經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，將這2個(gè)基因分別在花生中超量表達(dá)后，得到活性最高的α生育酚含量明顯提高的轉(zhuǎn)基因植株，且可明顯增強(qiáng)轉(zhuǎn)基因花生種子和植株的耐鹽性；將這2個(gè)基因的反義載體轉(zhuǎn)入花生后，轉(zhuǎn)基因植株的α生育酚含量明顯減少。本發(fā)明的蛋白及其編碼基因?qū)τ谥参锞S生素E合成機(jī)制的研究，提高植物的α生育酚含量，改良植物的抗逆性具有重要的理論及實(shí)際意義，應(yīng)用前景廣闊。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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三種不同pH介質(zhì)中均以小于或等于102 mV的過(guò)電勢(shì)驅(qū)動(dòng)10 mA cm-2的HER電流密度
MoP最近被發(fā)現(xiàn)在酸性及堿性條件下都具有非常高的本征催化活性和穩(wěn)定性。但是，由于高結(jié)晶度的MoP通常需要在非常高的溫度下形成，導(dǎo)致合成出的MoP催化劑通常尺寸較大、表面活性位點(diǎn)密度低。鑒于此，梁永曄課題組基于氧化碳納米管(CNT)的表面含氧基團(tuán)與金屬離子存在強(qiáng)相互作用，設(shè)計(jì)了兩步合成策略制備出了CNT負(fù)載的尺寸小、結(jié)晶度高及分散好的MoP納米粒子/CNT復(fù)合物(圖2)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相對(duì)于體相的MoP, 該MoP/CNT復(fù)合物催化劑在酸性、中性及堿性介質(zhì)中的催化HER的表觀電極活性得到顯著提升, 實(shí)現(xiàn)了在三種不同pH介質(zhì)中均以小于或等于102 mV的過(guò)電勢(shì)驅(qū)動(dòng)10 mA cm-2的HER電流密度。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
礦業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
材料與物理學(xué)院煤基燃料電池團(tuán)隊(duì)在高溫電解及CO2資源化方面取得研究進(jìn)展
固體氧化物電解池（SOEC）是固體氧化物燃料電池（SOFC）的逆過(guò)程，圖一所示，SOEC通過(guò)電解H2O產(chǎn)生氫氣，通過(guò)電解CO2減少CO2排放，并對(duì)H2O/CO2進(jìn)行共電解以產(chǎn)生用于化工生產(chǎn)的H2/CO合成氣。其產(chǎn)品可應(yīng)用于煉鋼、化工、農(nóng)業(yè)、航空航天和醫(yī)療等眾多領(lǐng)域。
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
2022-06-01