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城市污泥生物質流化床燃燒氮氧化物生成機理和再燃控制技術
開展城市污泥生物質流化床燃燒氮氧化物生成機理和再燃控制技術研究， 探究了市政污泥生物質熱解過程中 NH3、HCN 等 NOx 前驅物的釋放特性，揭示了 污泥熱解過程中氮元素的遷移規(guī)律;研究了 CaO、Fe2O3 等添加劑對污泥資源化 利用過程中 NOx 前驅物釋放的控制機理。同時，在流化床爐上進行了污泥的燃燒 試驗，探究了燃燒溫度、污泥含水率、過量空氣系數(shù)等因素對污泥燃燒特性以及 主要氮氧化物釋放特性的影響，揭示了城市污泥流化床燃燒氮氧化物形成機理， 達到減量化、資源化、無害化處理污泥的目的。為進一
上海理工大學
2021-01-12
一種層燃爐氮氧化物排放量的復合控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于鍋爐節(jié)能與環(huán)保的技術領域，并公開了一種層燃爐 氮氧化物排放量的復合控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括層燃爐本體，自帶煙氣 循環(huán)的分級燃燒裝置、SNCR 脫硝裝置、多功能煙氣在線監(jiān)測儀和 PLC 控制系統(tǒng)；分級燃燒裝置均勻分布在爐膛兩側的墻上，其進氣端的中 心設置有進風管，進風管的另一端設置有絕熱穩(wěn)焰鈍體，進氣端器壁 還設置有二次風旋流器，遠離進氣端的一端還設置有穩(wěn)燃腔，將適量 煤粉或燃氣、新鮮空氣及循環(huán)煙氣的混合物通過該分級燃燒裝置噴入 層燃爐內。該發(fā)明的復合控制系統(tǒng)可顯著提高燃料氧化反應速度和爐 膛溫度均勻性，能夠實現(xiàn)燃料充分燃燒和低氮燃燒，減少空氣過剩系 數(shù)，實現(xiàn)脫硝效率和熱效率的雙重提升，達到節(jié)能減排的目的。
華中科技大學
2021-04-13
城市道路交通信號協(xié)調控制算法的優(yōu)化研究與應用
本項成果對傳統(tǒng)的協(xié)調控制算法進行了優(yōu)化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項成果的應用可以使延誤減小10%~20%。
揚州大學
2021-04-14
一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系 統(tǒng)，其包括上位機、激光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器；激 光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器基于 EtherCAT 總線冗余環(huán) 型拓撲結構連接，激光掃描主控制器作為 EtherCAT 通信主站，多個激 光掃描從控制器作為 EtherCAT 通信從站。上位機通過總線與激光掃描 主控制器雙向通信，激光掃描從控制器解析激光掃描主控制器指令、 提供/采集各類信號，
華中科技大學
2021-04-14
一種面向變截面柔性電子的恒應力收卷控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明屬于柔性電子收卷控制相關技術領域，并公開了一種面 向變截面柔性電子的恒應力收卷控制系統(tǒng)，其包括張力傳感器、張力 控制器、卷徑傳感器、內應力測量裝置、內應力控制器和執(zhí)行件等; 其中卷徑傳感器用于實現(xiàn)料卷外徑的測量;張力傳感器用于檢測薄膜 張力并反饋給張力控制器實現(xiàn)張力的閉環(huán)控制;內應力測量裝置包括 一組壓力傳感器、導電滑環(huán)以及若干固定零件，并用于實現(xiàn)料卷內部 應力分布狀態(tài)的測量并將其饋給張力控制器，實現(xiàn)料卷內部應力的閉 環(huán)控制。本發(fā)明還公開了相應的收卷控制工藝。通過本發(fā)明，能夠以 更為高效和高精
華中科技大學
2021-04-14
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉 接控制器，編碼器信號轉接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運動控 制系統(tǒng)拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據(jù)實際需要調整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運動控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
一種高層建筑抽蓄儲能風光智能微網(wǎng)系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種高層建筑抽蓄儲能風光智能微網(wǎng)系統(tǒng)及控制方法，包括風機組件、光伏陣列組件、抽蓄機組、及微網(wǎng)中央處理器；風機組件、光伏陣列組件、抽蓄機組連接在低壓母線上；主電網(wǎng)能提供可靠的能源支持；微網(wǎng)和主電網(wǎng)由并網(wǎng)變壓器、并網(wǎng)開關、公共連接點連接；微網(wǎng)中央處理器根據(jù)可再生能源的發(fā)電量和負荷需求量，管理調度系統(tǒng)能量分配；并實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，及時處理各類故障，實現(xiàn)微網(wǎng)在并網(wǎng)、離網(wǎng)兩種模式間的無縫切換。本發(fā)明將可再生能源集成在高層建筑中，能源結構可持續(xù)發(fā)展，并利用建筑高程差將抽水蓄能機組作為儲能設備，具有對
華中科技大學
2021-04-14
儲能系統(tǒng)與火電機組聯(lián)合參與二次調頻的控制策略與系統(tǒng)
1. 痛點問題
儲能系統(tǒng)與發(fā)電機組聯(lián)合參與電網(wǎng)二次調頻是目前已商業(yè)化應用的儲能運營模式。以鋰電池為代表的儲能系統(tǒng)具有響應速度快、雙向功率調節(jié)精度高的優(yōu)點，投資較小規(guī)模的儲能系統(tǒng)就可以使得火電機組的調頻性能得到明顯提升，在按性能指標計算補償費用的調頻輔助服務競爭中具有明顯優(yōu)勢，可以獲得可觀的收益。為節(jié)約投資成本，通常配置儲能系統(tǒng)的功率僅為火電機組額定容量的3~5%，儲能按額定功率持續(xù)放電的時間不到1小時。
目前儲能系統(tǒng)基本采用“外掛”的形式與火電機組聯(lián)合調頻，儲能系統(tǒng)需根據(jù)火電機組運行情況優(yōu)化自身的充放電功率。由于儲能系統(tǒng)能量受限，剩余電量可能處于過高或過低的狀態(tài)而影響其可用性和使用壽命。在儲能進行能量恢復的時段，無法有效跟蹤電網(wǎng)的調頻指令。由于電網(wǎng)調度發(fā)送給發(fā)電機組的調頻信號是隨機的，因此儲能系統(tǒng)需要有智能的自適應控制策略。
2. 解決方案
本項目技術成果針對電網(wǎng)調度AGC指令的特點和火電機組的運行特性，通過設計儲能系統(tǒng)與火電機組聯(lián)合運行方案，綜合考慮儲能系統(tǒng)的運行狀態(tài)和約束，實現(xiàn)儲能系統(tǒng)與火電機組聯(lián)合的優(yōu)化控制。
清華大學
2021-10-26
一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法
本發(fā)明公開了一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法，采用小容量的薄膜電容，代替?zhèn)鹘y(tǒng)功率電路中的大容量電解電容，相比傳統(tǒng)的電機驅動系統(tǒng)，小容量薄膜電容變頻系統(tǒng)體積得到減小，重量得到減輕。本發(fā)明不需要考慮波動的母線電壓對交直軸參考電流的影響，相比于傳統(tǒng)的直軸電流給定方式更簡單有效；交直軸電壓給定經(jīng)過陷波器，濾除特定次諧波分量，電流控制器采用內
東南大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14