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提出了多源異構(gòu)交通大數(shù)據(jù)分析融合技術(shù)、城市廣域交 通AI 信號(hào)控制技術(shù)、城市廣域交通AI 協(xié)同管理技術(shù)和究城 市廣域交通運(yùn)行及管控評(píng)價(jià)技術(shù)。通過(guò)對(duì)關(guān)鍵技術(shù)突破及現(xiàn) 有技術(shù)集成應(yīng)用，形成能夠解決我國(guó)城市廣域交通管控突出 問(wèn)題的成套技術(shù)及解決方案。

該項(xiàng)目是北京科技大學(xué)與舞陽(yáng)鋼鐵有限責(zé)任公司合作完成的自選項(xiàng)目。是我國(guó)第一條自主設(shè)計(jì)和開發(fā)的寬厚板大型熱處理線（常化+控冷），填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 為了提高中厚鋼板連續(xù)熱處理線的裝備水平及制造能力，實(shí)現(xiàn)我國(guó)民用及軍用高品質(zhì)、高強(qiáng)度、高韌性鋼板能夠自主生產(chǎn)的戰(zhàn)略目標(biāo)，國(guó)家決定對(duì)原三板廠進(jìn)行改造。該項(xiàng)目的研究開發(fā)和成功應(yīng)用不僅適時(shí)結(jié)合國(guó)家改造的大需求，而且填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，采用低碳微合金化國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，提高了產(chǎn)品性能的合格率、擴(kuò)大了熱處理鋼板的厚度規(guī)格，解決了高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼強(qiáng)度偏低的問(wèn)題，降低了碳當(dāng)量，大大改善了鋼材的焊接性能。主要技術(shù)亮點(diǎn)在于：   （1）通過(guò)技術(shù)集成，完成了寬厚板的常化+控冷生產(chǎn)線建設(shè)，其中常化+控冷技術(shù)屬國(guó)際首創(chuàng)。（2）自主開發(fā)的輥底式熱處理爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)（L0級(jí),L1級(jí),L2級(jí)）屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。控制技術(shù)達(dá)到寬厚板熱處理爐的國(guó)際先進(jìn)水平，特別是L2級(jí)數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用完全打破了國(guó)外壟斷的地位，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。（3）在設(shè)計(jì)上對(duì)國(guó)內(nèi)外輥底式熱處理爐先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了集成優(yōu)化，使?fàn)t溫控制精度在±10℃以內(nèi)，產(chǎn)品合格率達(dá)到96%以上。（4）該生產(chǎn)線運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。該項(xiàng)目具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益，已成功開發(fā)了多個(gè)高強(qiáng)度、高韌性產(chǎn)品，其中Q460E/Z35特厚鋼板已應(yīng)用于奧運(yùn)場(chǎng)館"鳥巢"工程中。

將β-環(huán)糊精和偶氮苯基團(tuán)分別修飾于紫杉醇分子上，利用紫杉醇分子骨架與微管蛋白的特異性結(jié)合能力，以及在紫外和可見光照射下偶氮苯分子與β-環(huán)糊精空腔可逆鍵合的性質(zhì)，來(lái)調(diào)控微管蛋白的聚集狀態(tài)，進(jìn)而影響細(xì)胞活性。光譜實(shí)驗(yàn)表明，含有紫杉醇的偶氮苯分子在溶液中具有優(yōu)異的光致異構(gòu)性質(zhì)、掃描電鏡實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，只有在反式偶氮苯修飾紫杉醇和β-環(huán)糊精修飾紫杉醇共同存在下，微管蛋白間才能發(fā)生明顯的聚合現(xiàn)象，同時(shí)微管蛋白的形貌由絲狀聚合物轉(zhuǎn)變成了粒徑較大的球狀納米粒子。通過(guò)對(duì)細(xì)胞染色進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，聚集后的微管廣泛分布在細(xì)胞中，能夠強(qiáng)烈改變細(xì)胞的形態(tài)并最終導(dǎo)致細(xì)胞死亡。該工作為調(diào)控生物大分子的聚集行為提供了一種新的策略。

本發(fā)明公開了一種寬帶小型化基片集成同軸線壓控諧振器，包括從上往下依次層疊的第一金屬層、第一介質(zhì)層、第二金屬層、第二介質(zhì)層、第三金屬層、第三介質(zhì)層和第四金屬層。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)諧振頻率的寬調(diào)諧功能，同時(shí)，與相同結(jié)構(gòu)的微帶、基片集成波導(dǎo)結(jié)構(gòu)相比，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的小型化，這就使得以基片集成同軸線諧振器為基礎(chǔ)的濾波器或者振蕩器實(shí)現(xiàn)寬調(diào)諧和小型化成為可能。

本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺(tái)、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺(tái)及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺(tái)。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了

 基于GIS技術(shù)構(gòu)建城市重大危險(xiǎn)源管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)重大危險(xiǎn)源定位、信息查詢，建立重大危險(xiǎn)源二級(jí)聯(lián)動(dòng)管理的模式。利用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、GIS技術(shù)和事故后果模擬及動(dòng)態(tài)應(yīng)急救援輔助決策技術(shù)研究成果，采用面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法結(jié)合災(zāi)害過(guò)程模擬仿真結(jié)果。在三維GIS場(chǎng)景中基于事故后果評(píng)估結(jié)果動(dòng)態(tài)輔助應(yīng)急救援決策，包括人員撤離路徑、消防車路徑和緊急救援通道的最短路徑分析、交通管制設(shè)置等，進(jìn)行應(yīng)急資源的快速調(diào)查和優(yōu)化調(diào)度。 該軟件系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于城市重大危險(xiǎn)源動(dòng)態(tài)管理、安全設(shè)計(jì)、廠區(qū)平面規(guī)劃和安全評(píng)價(jià)；成果

該成果獲 2013 年度教育部科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)， 2017 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。成果探明了我國(guó)食源性彎曲菌、沙門菌、單核細(xì)胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌在全產(chǎn)業(yè)鏈的定量流行病學(xué)新特征，創(chuàng)建了其快速定性、定量檢測(cè)新技術(shù)，菌種庫(kù)和分子溯源數(shù)據(jù)庫(kù)以及定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系，建立了風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型和軟件，定量評(píng)估了雞肉彎曲菌污染對(duì)我國(guó)人群的健康風(fēng)險(xiǎn)；創(chuàng)制了新型消毒制劑、有機(jī)酸和低溫控制技術(shù)和新型系列防控疫苗等病原菌干預(yù)技術(shù)，形成了覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈全程的食源性病原菌集成防控技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了傳播和風(fēng)險(xiǎn)的有效防控。

該成果 2013 年獲農(nóng)業(yè)部中華農(nóng)業(yè)科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。主要針對(duì)嚴(yán)重影響我國(guó)畜牧業(yè)生產(chǎn)的反芻動(dòng)物微量元素缺乏病、骨營(yíng)養(yǎng)不良性疾病和奶牛圍產(chǎn)期代謝應(yīng)激等進(jìn)行深入研究，在系統(tǒng)分析這些疾病的流行病學(xué)規(guī)律和發(fā)病機(jī)理的基礎(chǔ)上，建立了防控的關(guān)鍵技術(shù)并在生產(chǎn)中應(yīng)用。思路新穎，技術(shù)難度大，創(chuàng)新性強(qiáng)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。成果整體達(dá)到同類研究的國(guó)際先進(jìn)水平，在動(dòng)物骨營(yíng)養(yǎng)不良性疾病發(fā)病機(jī)理和硫辛酸調(diào)控高產(chǎn)奶牛圍產(chǎn)期代謝應(yīng)激的關(guān)鍵技術(shù)等方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制