一種五軸聯(lián)動機床回轉(zhuǎn)軸線幾何參數(shù)測量方法
本發(fā)明公開了一種基于觸發(fā)式測頭五軸聯(lián)動機床回轉(zhuǎn)軸線幾何 參數(shù)測量方法,屬于數(shù)控系統(tǒng)、機床結(jié)構(gòu)參數(shù)測量領(lǐng)域,包括儀器安 裝、參數(shù)設(shè)置、碰撞采集和 RTCP 參數(shù)計算步驟。通過數(shù)控系統(tǒng),驅(qū) 動測頭探針與標準球進行碰撞并鎖存碰撞點機床坐標,根據(jù)坐標計算 各個示教點相對應(yīng)的標準球球心坐標,使用最小二乘數(shù)據(jù)處理方法, 對各個標準球球心坐標擬合主動旋轉(zhuǎn)軸與從動旋轉(zhuǎn)軸軸線方向與空間 位置,得到 RTCP 參數(shù)。本發(fā)明方法可完成五軸聯(lián)動機床回轉(zhuǎn)軸線幾 何參數(shù)(即 R
華中科技大學
2021-04-14