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本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機構(gòu)，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動導軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉(zhuǎn)動副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動導軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉(zhuǎn)動副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動平臺的兩個轉(zhuǎn)動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。

指導價格：4850元 時尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動適應介質(zhì)厚度 可打印介質(zhì)厚度最大為3.6毫米 本機最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復寫能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬字符（草稿，10cpi，48點/字符）

昆山登云科技職業(yè)學院是江蘇省人民政府批準，由臺灣知名人士熱忱投資舉辦的全日制普通高校。學院秉承“誠正、弘毅、奮進、創(chuàng)新”的校訓，崇尚“德育為先、能力為重、全面發(fā)展”的教育思想，先后榮獲“江蘇省高等教育綜合改革自主試點學?！?、“江蘇省平安校園”、“中央財政支持實訓基地”、“江蘇省電子商務人才培訓基地”、“蘇州市職業(yè)教育先進單位”、“江蘇省民辦高校黨建考核優(yōu)秀單位”、“江蘇省示范性高職院校建設(shè)單位”、“江蘇省“十三五”高等職業(yè)教育產(chǎn)教深度融合(汽車工程)實訓平臺立項建設(shè)單位”、“江蘇省高水平骨干專業(yè)(機電一體化)建設(shè)單位”、“全省百佳學生資助工作典型單位”、“江蘇省平安校園建設(shè)示范高校”等殊榮。 ★獨特的區(qū)位優(yōu)勢 學院位于全國百強縣之首的昆山市，與昆山高新集團實施混合所有制合作辦學，占地面積696畝。東接上海，西鄰蘇州，地處中國經(jīng)濟最發(fā)達的長江三角洲核心地帶，區(qū)位優(yōu)勢明顯，交通十分便捷。區(qū)域內(nèi)擁有臺資企業(yè)4600多家。“蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)”和“昆山深化兩岸產(chǎn)業(yè)合作試驗區(qū)”全面實施產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，人才需求極為旺盛，為學院的可持續(xù)發(fā)展和學生就業(yè)創(chuàng)業(yè)提供了得天獨厚的條件。 ★合理的專業(yè)設(shè)置 學院現(xiàn)有教職工330多人，全日制在校生近7000人。根據(jù)社會需求和服務地方經(jīng)濟的需要，構(gòu)建了“以應用學科為主體，多學科協(xié)調(diào)發(fā)展”的專業(yè)結(jié)構(gòu)。設(shè)有機電工程系、汽車工程系、信息技術(shù)系、建筑與藝術(shù)系、商務管理系、服務產(chǎn)業(yè)系等6個系43個專業(yè)，實現(xiàn)了學院專業(yè)群與地區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈的深度對接，形成了多方參與，多層次、多形式辦學格局。機電一體化技術(shù)專業(yè)、酒店管理專業(yè)、汽車檢測與維修技術(shù)等一批省級示范高職院重點專業(yè)特色鮮明，社會美譽度較高。 ★優(yōu)良的教學團隊 學院積極實施師資隊伍建設(shè)工程，不斷加大高層次人才引進力度。引入臺灣高校、科研機構(gòu)及知名企業(yè)的優(yōu)秀師資、科研人才，聘用企業(yè)工程技術(shù)人員兼職任教，創(chuàng)造尊師重教的環(huán)境，凝聚廣大教師投身教育事業(yè)、科學研究和社會服務，提升教學水平、科研能力和人才培養(yǎng)質(zhì)量。學院現(xiàn)有專兼職教師400余人，其中專任教師227人，“雙師型”教師達80%，形成了“師德高尚、業(yè)務精湛、專兼結(jié)合、校企互通”的教學科研團隊。 ★先進的人才培養(yǎng)模式 學院創(chuàng)建獨具特色的“工學結(jié)合專班、校企雙主體育人”人才培養(yǎng)模式，成為臺商企業(yè)技術(shù)骨干的搖籃。先后與300多家企業(yè)建立了合作關(guān)系,與蘋果公司和緯創(chuàng)資通合作實施APPLE+雛鷹計劃;與通力電梯、友達光電、立訊精密工業(yè)、蘭博基尼、亨通集團、皇冠集團、沃爾瑪、洽興包裝工業(yè)(中國)等70多家知名大型企業(yè)集團共建教學實訓基地;與昆山高新集團深度合作共建(兩岸)科教創(chuàng)新基地，培育戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，培養(yǎng)精英高技能人才，促進教育、科技與產(chǎn)業(yè)發(fā)展;與東南大學成賢學院合作開展高職與普通本科“3+2”分段培養(yǎng)合作項目，為學生搭建了專本無縫對接的人才培養(yǎng)直通立交橋。每年有數(shù)百名學子通過“專轉(zhuǎn)本”、“專接本”、“專升本”等方式進入本科院校繼續(xù)深造。 ★優(yōu)秀的合作交流平臺 學院融合兩岸職業(yè)教育先進理念，充分利用臺灣教育優(yōu)勢資源，與臺灣成功大學、東南大學等高校，臺灣中衛(wèi)發(fā)展中心、昆山工研院等科研機構(gòu)以及兩岸眾多知名企業(yè)，共同構(gòu)建了兩岸產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新服務平臺;與臺灣知名高校、兩岸臺資企業(yè)成立“登云兩岸產(chǎn)學合作聯(lián)盟”，輔導產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，促進“互聯(lián)網(wǎng)+”等產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和先進制造業(yè)、現(xiàn)代服務業(yè)發(fā)展，實現(xiàn)了兩岸教育鏈、人才鏈與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈的銜接，形成了多方參與協(xié)同育人的發(fā)展格局。利用校內(nèi)外實訓基地，積極開展技術(shù)培訓、技能鑒定、技能大賽等活動，為大學生和企業(yè)職工提供了良好的技術(shù)培訓服務，實現(xiàn)企業(yè)、高校、科研院所等多方共贏，推進兩岸教育界、產(chǎn)業(yè)界交流合作，共同培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才和技術(shù)技能人才。 ★優(yōu)異的就創(chuàng)業(yè)質(zhì)量 學院建立了一套比較完整的就創(chuàng)業(yè)服務體系和就創(chuàng)業(yè)指導站,實施學歷證書和職業(yè)資格證書“雙證制”，滿足學生學業(yè)和就業(yè)發(fā)展需求，提升創(chuàng)業(yè)就業(yè)能力。與企業(yè)深度合作共建就創(chuàng)業(yè)基地126家，不斷提高畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)競爭力，就業(yè)率98%以上，工作半年后崗位晉升率達54%，畢業(yè)生對就業(yè)工作滿意度達96.65%。為國家培養(yǎng)了一大批高技能應用型人才，涌現(xiàn)了一批就業(yè)創(chuàng)業(yè)能手。 ★和諧的育人環(huán)境 學院緊扣時代主旋律，夯實教書育人主陣地，創(chuàng)新文化育人多渠道。做好“人文素養(yǎng)”講座和非常零距離訪談，做美《登云學工》雜志和《朗讀者》欄目，做強專業(yè)技能大賽和大學生文化藝術(shù)節(jié)，大學生的文化生活豐富多彩;心理健康教育和資助育人服務體系完善;大學生活動中心和學生公寓設(shè)施齊全，校園環(huán)境幽靜美麗，學習生活便利溫馨。學生的人文素養(yǎng)和職業(yè)情操得到全面、系統(tǒng)、多層次發(fā)展。 ★宏偉的發(fā)展藍圖 圍繞國家經(jīng)濟社會發(fā)展需要，確立“立足昆山，服務臺企，面向江蘇、輻射長三角”的辦學定位和“公益性、國際化、應用型”的辦學方針;堅持“以人為本、學生優(yōu)先”,“按照教育教學規(guī)律和市場經(jīng)濟規(guī)律辦學”,“服務地方、服務企業(yè)、服務發(fā)展”的辦學理念;實現(xiàn)“優(yōu)秀辦學條件、優(yōu)秀師資隊伍、優(yōu)秀管理水平、優(yōu)秀教學質(zhì)量”的奮斗目標;實施“人才強?！?、“政行企校合作”、“特色品牌”、“科研興?！薄ⅰ伴_放式與國際化”的發(fā)展戰(zhàn)略，把學院建設(shè)成為助推區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展和“強富美高”新江蘇建設(shè)，服務國家“一帶一路”發(fā)展戰(zhàn)略，符合教育現(xiàn)代化建設(shè)要求特色鮮明的省級示范性高職院，為創(chuàng)建應用型本科學院打下堅實的基礎(chǔ)。

它能夠自動化地讀取心臟CT、MRI影像，重建人體心臟各組織的立體結(jié)構(gòu), 計算任意部位的體積以及心功能參數(shù)，將醫(yī)生從繁重的人工分析中解放出來，節(jié) 省計算時間，提高計算精度，輔助臨床醫(yī)生進行快速精確的診斷。本系統(tǒng)可以讀 取存儲在醫(yī)學影像數(shù)據(jù)管理平臺中的DIC0M格式及mha, nii等圖像，自動去除 隱私信息，三維重建，并返回關(guān)鍵性的診斷指標和三維打印模型。本系統(tǒng)主要服 務于心臟疾病輔助診斷，醫(yī)學教育和心臟知識健康教育，心臟醫(yī)療器械研發(fā)等。動態(tài)心臟影像重構(gòu)云計算系統(tǒng)的核心價值：醫(yī)生參考重構(gòu)模型進行手術(shù)設(shè)計、手術(shù)模擬、手術(shù)會診、術(shù)中對照等一系列 操作，突破現(xiàn)有影像工作站對于對超聲、CT斷面、MR斷面均存在視角盲區(qū)的局 限。解決了臨床心臟病診療中依靠醫(yī)生從二維平面推斷病員三維心臟結(jié)構(gòu)的難 題。2） 醫(yī)院無需增加額外設(shè)備，無需改變現(xiàn)有治療流程，通過云服務的方式無 縫融合到現(xiàn)有的診療流程。3） 基于300例中國人臨床影像經(jīng)過深度學習而構(gòu)建，重構(gòu)精度達到3mm。4）高性能的并行計算集群和專業(yè)的3D醫(yī)用打印機，1.5小時獲得計算結(jié)果，12 小時實現(xiàn)心臟模型直達。市場及經(jīng)濟效益分析：本項目市場規(guī)模巨大。按照《中國心血管病報告2017 （概要）》最新發(fā)布, 心血管病死亡占居民疾病死亡構(gòu)成40%以上，中國心血管病患病率及死亡率仍處 于上升階段。推算心血管病現(xiàn)患人數(shù)2. 9億，其中腦卒中1300萬，冠心病1100 萬，肺原性心臟病500萬，心力衰竭450萬，風濕性心臟病250萬，先天性心臟 病200萬，高血壓2. 7億。在各類心臟病診治中，獲取心臟的精細結(jié)構(gòu)是必不可 少的一個步驟。由于技術(shù)難度受限，本領(lǐng)域目前尚無主導型產(chǎn)品。本項目產(chǎn)生的直接效益：按照全國2232個三級醫(yī)院的10%來計算，每天10人次, 平均每例利潤20元等保守估計，每年產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定的直接效益為1600萬元，尚 不計算本系統(tǒng)對于心臟診治療的深度服務。且本系統(tǒng)具有大數(shù)據(jù)和云計算平臺的 核心優(yōu)勢，運營成本低，無需醫(yī)院添加任何設(shè)備。

1 成果簡介該系統(tǒng)主要由云計算平臺和桌面云終端組成。桌面云終端可以實時訪問多個云計算平臺里的虛擬資源；云計算虛擬資源可以為多個用戶提供服務。桌面云終端通過接入云計算平臺、展示云平臺虛擬化系統(tǒng)及應用、使用云計算和云存儲服務；云計算平臺解決應用需求繁雜、資源分散且不固定、資源配置復雜等問題以及提供能夠自由獲取的云計算服務功能。 桌面云終端是基于 Windows XP/Linux 系統(tǒng)的支持云服務的終端設(shè)備。云終端既可與云服務器主機遠程桌面同步運行，也可作為迷你 PC 單獨運行，其價格相當于傳統(tǒng)個人 PC 的20%-30%， 并且采用軟硬件一體化設(shè)計，綜合使用成本低。采用虛擬化技術(shù)實現(xiàn)主機資源的共享，桌面終端無需 Windows 許可，大幅減少硬件投資和軟件許可證的開銷。利用 elop 云終端管理軟件統(tǒng)一管理，利于維護，多位用戶可以不受限制獨立、同時使用一臺主機的軟硬件資源，實現(xiàn)資源的高效整合和靈活使用。桌面云終端機身小巧，無需風扇散熱，無噪音干擾，輻射低，綠色健康環(huán)保。 元計算平臺提供計算資源和存儲資源的虛擬化，用戶可以利用軟件方便的搭建和管理一個數(shù)據(jù)中心，軟件本身提供了一套完整的認證安全機制，使得資源的共享是安全的。實現(xiàn)了加密通信、身份認證、用戶管理、資源調(diào)度、人機交互以及通用數(shù)據(jù)庫服務等多項功能。各項功能均提供了相應的開發(fā)接口，高級用戶可以在本軟件的基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)，得到針對特殊應用解決方案。 云計算平臺劃分為以下四層：E （ lement） 層：元素層是中間件架構(gòu)的最底層，其基本功能是定義整個應用架構(gòu)最基本的元素（ element） 作為處理和調(diào)度的基本單位，完成元素間無縫的互操作、共享、訪問控制與透明的管理功能。L （ ogic） 層：邏輯層實現(xiàn)平臺的應用邏輯，將底層大規(guī)模異構(gòu)的元素屏蔽起來，并提供統(tǒng)一的訪問操作機制，使得上層應用能夠不用關(guān)心具體元素的類型、位置等詳細信息，只用按照邏輯層規(guī)定的接口采用與之適應的方式進行訪問和處理。O（ rganization） 層：組織層實現(xiàn)系統(tǒng)的合理布局，存儲與安全訪問機制，提供認證、授權(quán)、信任機制等安全策略，完成體系的動態(tài)構(gòu)建、非授權(quán)訪問控制等關(guān)鍵問題。P （ rocess） 層：實現(xiàn)直接和業(yè)務邏輯相關(guān)的操作與處理。本層只需關(guān)心具體的服務或者工作流程而不需要終端用戶關(guān)心實現(xiàn)細節(jié)。2 技術(shù)指標桌面云終端通過虛擬桌面技術(shù)共享云服務器的軟硬件資源，為每個用戶提供自己的桌面，用戶無需安裝操作系統(tǒng)級其他基本應用軟件?？梢宰鳛槊阅?PC 單獨使用，終端用戶可以單獨上網(wǎng)沖浪、享受云計算、獨立運行office 軟件等應用軟件。用戶也可根據(jù)個人需求安裝所需軟件，能夠獲得與獨立電腦無差異的運行環(huán)境和速度。在服務器端為每個云終端用戶配置各自的操作權(quán)限和磁盤空間，各用戶擁有獨立的賬號和密碼，工作相互獨立，互不干擾。服務器端對云終端用戶進行管理，包括創(chuàng)建、修改、刪除用戶，對用戶統(tǒng)一管理。服務器端對云終端進行維護、升級等，實現(xiàn)終端的統(tǒng)一管理和安全策略。提供存儲功能，用戶數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲在云服務器，保證數(shù)據(jù)的安全性。也可下載數(shù)據(jù)并存儲到 U 盤或移動硬盤。通過服務器端的云計算平臺對云服務器和終端網(wǎng)絡(luò)計算機進行管理，提供對云服務器網(wǎng)絡(luò)狀況、虛擬機性能等的實時監(jiān)控、云計算資源的調(diào)度遷移、云終端用戶的管理、云終端運行狀況的實時監(jiān)控和管理等功能。云計算平臺基于 CA 和數(shù)字簽名的身份認證，基于虛擬組織（ Virtual Organization）的權(quán)限管理和訪問控制，基于 Socket 與 X.509 證書的加密通信，基于 VirtualBox的虛擬機配置和部署，基于嵌入式系統(tǒng)和 RDP 協(xié)議的虛擬桌面訪問，基于 ODBC的數(shù)據(jù)庫管理和訪問。3 應用說明本系統(tǒng)可廣泛應用于各行業(yè)領(lǐng)域，為計算中心的計算存儲資源整合和安全管理提供解決方案，可用于構(gòu)建云計算平臺數(shù)據(jù)服務中心。提供計算資源和存儲資源的虛擬化，用戶可以利用本軟件方便的搭建和管理一個數(shù)據(jù)中心，軟件本身提供了一套完整的認證安全機制，使得資源的共享是安全的。同時，高級用戶可以在本軟件的基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)，得到針對特殊應用的軟件。云制造在國家 863 云制造主題項目的支持下，與北京航空航天大學合作，將云計算的資源共享理念和按需使用的商業(yè)模式引入制造業(yè)，實現(xiàn)制造資源的有效利用，進而降低成本。電力云在國家 973 基礎(chǔ)研究計劃課題的支持下，與清華大學電機系和南方電網(wǎng)等單位合作，以云計算平臺為基礎(chǔ)形成廣域電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行和閉環(huán)阻尼控制的仿真平臺。教育云在教育部國家精品課程集成重大項目的支持下，利用云計算平臺整合高等教育課件資源，解決中小學基礎(chǔ)教育的資源不平衡問題。醫(yī)療云在國家重大專項 3 的支持下，構(gòu)建社區(qū)醫(yī)療服務框架，以云數(shù)據(jù)中心為核心，利用無線、有線等多種通信方式，通過醫(yī)療云平臺支持遠程醫(yī)療，健康監(jiān)護和醫(yī)療協(xié)作。管道云在中石油科技項目的支持下，與中石油管道公司密切合作，在輸油管道的實時監(jiān)控、運維等方面引入云計算技術(shù)和平臺，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)管理，第三方應用的接入等。政務云與北京慧點科技開發(fā)有限公司合作，在北京市東城區(qū)云計算規(guī)劃咨詢項目中，提高現(xiàn)有IT 資源設(shè)備的利用率，整合不同環(huán)境下的政務應用系統(tǒng)，最大程度的減低成本。4 效益分析本系統(tǒng)的應用對于客戶的長遠運營和維護管理方面能帶來豐厚的回報。能耗桌面云終端產(chǎn)品根據(jù)是否帶觸摸屏、是否開 Wi-Fi/3G 等情況，功耗分別是幾瓦到幾十瓦。即以 20 瓦來計算，與傳統(tǒng) PC（ 320 瓦）或工作站相比較， 500 個終端一年（如果按每天 8 小時工作，一年 200 個工作日，電費 1 元/度）可節(jié)省電費約 20 萬到 30 萬元。同時，也相應的降低了終端設(shè)備對企業(yè)分支機構(gòu) UPS 負荷的需求壓力。 此外，云終端發(fā)熱低，不需風扇，因此無噪音。對于節(jié)能減排，綠色環(huán)保都非常有利?？煽孔烂嬖平K端采用軟硬件一體的嵌入式設(shè)計，整機設(shè)計緊湊，沒有任何機械易損件和拔插件，使得云終端的硬件壽命大大的超過了桌面 PC，硬件設(shè)計壽命在 5 年以上，為企業(yè)節(jié)省了設(shè)備維護、 維修和更新成本。安全用戶數(shù)據(jù)不在本機存儲，一律存儲在數(shù)據(jù)中心主機即服務器端，數(shù)據(jù)安全可靠，也降低了病毒感染和網(wǎng)絡(luò)攻擊的幾率，這樣大大降低了這方面的維護成本。易管理云計算平臺的統(tǒng)一管理，真正做到終端接近“ 零”維護，這樣可以大大減少維護工作量，降低 IT 人力費用。 同時對硬件資源、安全認證等進行調(diào)度和管理，功能強大。良好的人機交互界面降低了對用戶的專業(yè)化要求?？焖俨渴饡r間就是金錢，這一點對于很多企業(yè)和部門都是極其重要的。 系統(tǒng)部署簡單快捷， 桌面云終端開機即用。

 云+ 3D打印機為泰華宏業(yè)（天津）機器人技術(shù)研究院全自主研發(fā)的高科技產(chǎn)品。共分為2款，云+桌面級3D打印機與云+工業(yè)級3D打印機。    云+桌面級3D打印機產(chǎn)品參數(shù)： 特點：全新中文版系統(tǒng)；無需調(diào)平；全金屬鋁合金機身；高精度、高剛度平臺；300h不間斷打?。蛔钚雍?.1mm；打印精度<0.2mm；     云+工業(yè)級3D打印機產(chǎn)品參數(shù):\ 特點:超大尺寸；斷電續(xù)打；斷絲監(jiān)測；WIFI操作；全金屬鋁合金機身；高精度、高剛度平臺；1000h不間斷打??；最小層厚0.1mm；打印精度<0.2mm；