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（專利號(hào)：ZL 201510552708.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)升降臺(tái)安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動(dòng)與直線導(dǎo)軌副相配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)位移移動(dòng)的精確定位，通過(guò)三臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動(dòng)焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點(diǎn)。

華南理工大學(xué)事件相關(guān)光學(xué)腦成像系統(tǒng)項(xiàng)目 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在通過(guò)廣州中經(jīng)招標(biāo)有限公司發(fā)送電子郵件的方式獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月20日 14點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構(gòu)造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動(dòng)的產(chǎn)生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發(fā)明構(gòu)造的氣動(dòng)布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點(diǎn)，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結(jié)構(gòu)安全。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構(gòu)造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動(dòng)的產(chǎn)生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發(fā)明構(gòu)造的氣動(dòng)布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點(diǎn)，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結(jié)構(gòu)安全。

本項(xiàng)目立足于安全生產(chǎn)事故頻發(fā)的現(xiàn)實(shí)情境與政府信息公開(kāi)水平提高的時(shí)代背景，旨在探究分析生產(chǎn)安全事故中政府信息公開(kāi)的核心影響因素及其驅(qū)動(dòng)機(jī)制。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王娥 公共管理學(xué)院勞動(dòng)與社會(huì)保障專業(yè) 2020.9-2024.7 陳亭屹 公共管理學(xué)院城市管理專業(yè) 2020.9-2024.7 王婭嫻 公共管理學(xué)院城市管理專業(yè) 2020.9-2024.7 趙伊雯 公共管理學(xué)院公共管理專業(yè) 2020.9-2024.7 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 凌雙 公共管理學(xué)院行政管理專業(yè) 講師 公共安全與風(fēng)險(xiǎn)治理 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目立足于安全生產(chǎn)事故頻發(fā)的現(xiàn)實(shí)情境與政府信息公開(kāi)水平提高的時(shí)代背景，旨在探究分析生產(chǎn)安全事故中政府信息公開(kāi)的核心影響因素及其驅(qū)動(dòng)機(jī)制。本文從外部壓力和政府能力的雙重視角出發(fā)，運(yùn)用模糊集定性比較分析（fsQCA）分析生產(chǎn)安全事故中地方政府信息公開(kāi)策略的選擇邏輯。研究發(fā)現(xiàn)：生產(chǎn)安全事故中地方政府的信息公開(kāi)行為是外部壓力和政府能力共同作用的結(jié)果。其中，媒體關(guān)注是影響生產(chǎn)安全事故中地方政府信息公開(kāi)行為的必要條件；政府控制力、高層態(tài)度、問(wèn)責(zé)力度以及公眾舉報(bào)則構(gòu)成影響生產(chǎn)安全事故中地方政府信息公開(kāi)行為的重要因素；而既有透明度并不能有效解釋政府信息公開(kāi)的行為邏輯。此外，以自上而下問(wèn)責(zé)壓力和自下而上公眾壓力相結(jié)合的壓力傳導(dǎo)機(jī)制和以政府控制力和媒體關(guān)注為核心要件的信息擴(kuò)散機(jī)制構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)安全事故中地方政府信息公開(kāi)的兩種關(guān)鍵機(jī)制。

我國(guó)是世界上受自然災(zāi)害影響最為嚴(yán)重的國(guó)家之一，地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警是最有效的減少人員傷亡的技術(shù)途徑。針對(duì)我國(guó)廣大山區(qū)難以全面實(shí)施具體災(zāi)點(diǎn)的精細(xì)觀測(cè)和區(qū)域監(jiān)測(cè)預(yù)警精度不能滿足精準(zhǔn)預(yù)警需求的局限，本團(tuán)隊(duì)利用大規(guī)模地質(zhì)災(zāi)害起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的地震動(dòng)信號(hào)與信號(hào)攜帶災(zāi)害的物理力學(xué)特性信息的原理，利用微弱信號(hào)處理與分析技術(shù)，提取地震動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的災(zāi)害屬性信息，進(jìn)行災(zāi)害事件的預(yù)警；利用基于地震動(dòng)信號(hào)與數(shù)值模擬耦合分析技術(shù)，反演災(zāi)害動(dòng)力學(xué)參數(shù)、災(zāi)害運(yùn)動(dòng)和演化過(guò)程；結(jié)合災(zāi)害動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)模型，快速計(jì)算災(zāi)害危害范圍和危害能力