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本發明公開了一種基于直方圖特征點配準的影像勻色與融合方法及系統，該方法根據影像亮度直方 圖特征提取直方圖極值點，并采用一維高斯平滑抑制亮度直方圖局部噪聲點;同時，使用匹配代價函數 對匹配矩陣消元的方式構建直方圖極值點間的匹配關系，并以匹配的直方圖極值點作為直方圖特征點。 利用直方圖特征點，采用影像重疊區的直方圖特征點對應亮度值修正影像亮度。本發明能對大視角、近 距離色差較大的影像進行色調差異處理，能自動消除多張影像重疊區域內以及非重疊區的色調差異，達 到影像局部區域色調均衡與拼接后街景的全景影像整體色調均衡的效果。

（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。

產品詳細介紹中谷機械設備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州玉米取樣器,糧食取樣器,鄭州取樣器，同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產品應用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做1、產品簡介     主機功率可達1400W,吸力最高可達15米屬全國首創，它能更好的發揮取樣作用，具有吸力強、取樣快，減少工人勞動力，使用可靠，操作簡便等優點。 2、產品參數 　　 主機:LDQ-1400W     不銹鋼管:直徑28mm     不銹鋼管:直徑38mm     助壓器　 3、主要用途 　　 取樣范圍廣,主要有稻谷、小麥、玉米等顆粒狀原糧。也常用于車載散糧取樣，主機在下面即可，吸管可以在18米以下隨意配置。具有吸力強、取樣快，減少工人勞動力，使用可靠，操作簡便等優點。產品:取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關閉式取樣器 醫藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982      傳真:0371-68210665     網址:http://www.zgqyq.net 手機：18939565296信箱:[email protected]詳細資料,敬請登錄中谷機械設備公司以下網站: http://www.zgqyq.net  中谷機械設備（鄭州）有限公司更多產品：電動取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html

我國氯化鉀主要通過鹽湖鹵水鹽田蒸發結晶形成光鹵石礦，主要成分包括NaCl和 KCl·MgCl2·6H20，通過脫除氯化鈉和氯化鎂制備氯化鉀產品，目前最先進的工藝是反浮選- 冷結晶工藝，其中反浮選技術是增加氯化鈉晶體表面的疏水性，經過攪拌鼓入空氣，氯化鈉表 面的水層迅速破裂并與氣泡形成富含氯化鈉的泡沫層。該泡沫層通過刮板分離，實現光鹵石中 的氯化鈉分離，獲得高質量的低鈉光鹵石。氯化鈉浮選藥劑的物化性能及加料操作方式，直接 影響氯化鉀產品品位。 華東理工大學資源過程工程研究所基于浮選機理研究、浮選藥劑合成與復配設計、浮選工 藝設計優化及工程放大，開發了非催化、無三廢排放的氯化鈉浮選原料藥綠色合成工藝，工業 規模藥劑產品有效成分達93%以上；研制了多元藥劑復合配方，其氯化鈉捕獲能力達到國外復 合藥劑同等水平，捕鈉能力達到4500克氯化鈉/克藥劑以上。

利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應制氫的方法，配位鋁氫化物的化學式為M(AlH4)m，其中M是能形成配位氫化物的堿金屬或堿土金屬，m是所述堿金屬或堿土金屬的化合價，銨鹽的化學式為(NH4)nX，其中X是酸性基團，n是酸性基團的化合價，該方法是將配位鋁氫化物、銨鹽和溶劑加入反應器中相混合，通過溶劑加速配位鋁氫化物與銨鹽的反應，其中，配位鋁氫化物和銨鹽的摩爾比為（0.38～4.55） : 1，溶劑的用量為0.4L/mol～100L/mol配位鋁氫化物。該方法不需加熱，只要配位鋁氫化物和銨鹽接觸，并有溶劑提供反應環境，即可發生反應產生氫氣。這種方法能在不提供額外能源的條件下高效釋放氫氣。

本發明提供一種具有環境相容性的植物源活性物質丁香酚與芥末精油以1:10～10:1重量比混合的復配組合物，優選重量比為1:4～4:1，該復配組合物具有明顯的協同增效作用，可以制備成微乳劑、水乳劑和水分散粒劑等制劑，用于防治作植物真菌病害、細菌病害和病毒病等，從而提高防治效果，降低用藥量，減少施藥次數，擴大防治范圍，延緩了抗藥性，符合目前減量施藥技術的要求，而且所制備的制劑為環境友好劑型，具有良好的推廣應用前景。

已有樣品/n1）主要技術特點： 該成果的特點是針對高速鐵路巡檢車捕獲的接觸網服役狀態的高清 圖像,利用關鍵部位檢測與配準方法,自動檢測和定位接觸網關鍵部位, 然后,利用深度特征學習方法,自動檢測和識別接觸網關鍵部位鳥巢危 害。與現有的接觸網鳥巢人工巡視相比，具有檢測和識別速度快、精度 高等優點。 2）主要技術指標： (1)接觸網鳥巢檢測精度率：漏檢率為 0,虛警率<5% (2)接觸網鳥巢檢測的速度：>10fps 3）應用范圍： 可用于高速鐵路巡檢車接觸網鳥巢危害的檢測與定位，提高處理的

本發明公開了一種基于 B/S 架構的灌區配水綜合管理系統及方法，系統包括數據采集終端、網絡服務器 端、客戶端和無線網絡；系統集成灌區水情數據采集與檢測、灌區實時灌溉預報與配水決策和灌區水情 信息管理與分析等功能。系統具有 B/S 構架的適應性和可擴展性、維護方便、成本低，同時可以方便利 用網絡氣象數據，注重數據的實時通訊能力，使系統克服了空間和地域的限制，訪問方便。系統瀏覽器 端開發采用新興網站開發技術，頁面簡潔、交互友好，降低了管理人員專業技