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本成果針對蔬菜病蟲害難以有效防治和農藥殘留造成的食品安全問題，在國內外有關農藥微膠囊制備的理論和技術的基礎上，結合在物理化學、材料學及農藥毒理學等方面的研究，以典型生物農藥為活性成分，制備裝載-釋放雙重可控的納米微膠囊懸浮劑。能有效防治多種害蟲，具有控釋功能，從而降低農藥殘留。

本專利提出一種網絡結構化多主體系統中任務執行的資源緩存方法，每當主體執行任務調用所需資源時，還需對調用的資源進行緩存：如果調用的是原始資源，那么就產生一個該資源的副本，該副本向調用主體移動一步；如果調用的是資源副本，那么直接將該副本向這個主體移動一步。因此，當以后該主體執行任務需調用該資源時，就會比調用原始資源更節省時間，故而提高任務執行的效率.另外，為了防止系統中存在過量的資源副本對網絡造成擁塞，本發明還提出了資源緩存的消逝機制：設置一個時間段，網絡中的資源副本每隔一個時間段就會向其原始位置回退一步；如果一個資源副本很長時間沒有被調用，那么它就會逐步再回退到其原始位置，從而資源副本消失。

我國是鋼鐵生產和使用大國，目前鋼鐵材料的生產能力已經連續幾年超過１億噸，但鋼鐵材料的品種，尤其是高性能鋼鐵材料以及人均鋼鐵材料的占有率與世界發達國家相比還十分落后。碳素鋼和低合金鋼的性能仍停留在低強度水平范圍。根據目前的經濟發展情況預測，到2010年我國的鋼鐵材料的需求量將達到2億噸，面對如此巨大的市場需求，單靠增加產量必然需要大量投入建廠資金。從資金、能源、資源、環保等方面的考慮出發，將現有產品升級換代，用高性能鋼材代替傳統產品，可大幅度節約鋼材使用量，從而從根本上解決問題。   孫祖慶教授及其研究小組在國家科技部“攀登B”及“973”項目的支持下，開展了對新一代鋼鐵材料的基礎性研究。在低碳鋼過冷奧氏體形變過程中發生的相變特征、組織演變規律及基本力學行為等方面開展了系統研究，明確提出并證實了利用 “形變強化相變”及鐵素體動態再結晶細化鐵素體晶粒的創新學術思想，在國內外一流雜志發表相關論文近二十篇。已有的工業性生產試驗表明，在不添加任何合金元素的前堤下，通過合理的控制工藝，可以使低碳鋼長型材與熱連軋薄板在保持原有塑性水平的基礎上，強度提高一倍。

光學領域頂尖期刊《自然·光子學》報道了浙江大學信息與電子工程學院陳紅勝教授課題組的一項最新研究：在國際上率先實現基于深度學習的新一代智能隱身器件。在不依賴任何人為操控的情況下，快速地動態適應變化的背景環境，從而與背景電磁環境特征融為一體，實現自適應隱身。論文審稿專家認為：“這是一項激動人心的、及時而杰出的工作，它連接了變換光學、電磁超材料和人工智能等領域，為智能光子材料和器件這個新興領域樹立了很好的標桿，也將大大促進其他智能電磁器件的發展。”自然界存在兩種“隱身”策略。一種是在變色龍和章魚生物中常見的擬態隱身，使自己融于周邊環境；另一種是透明隱身，即光透過物體時不產生任何散射，例如海樽和水母。科學家近年來提出的變換光學隱身方法則區別于上述兩種策略，它利用坐標變換的方法來控制電磁波，使其繞過被隱身的區域，按照原來的方向傳播，從而使物體完全隱形。與自然界的“隱身衣”相比，人類的“隱身衣”多數只能工作在單一的環境背景和既定的入射波條件。如果稍加改變外界環境或者入射波，隱身效果便會大幅度降低。“理想的隱身衣應該和章魚和變色龍一樣，能夠快速自動地適應于變化的外界刺激和背景環境。”陳紅勝說。如何才能實現這一點？“章魚有色素細胞，我們有可重構的新型人工電磁材料單元；章魚有中樞神經，我們有深度學習方法；章魚有光敏細胞，我們可以搭建電磁波和環境探測器。”論文第一作者、課題組成員錢超說。當前，深度學習已經開始滲入電磁材料領域，但是主要偏重于理論上設計優化人工電磁材料。如何在實驗上實現新型的智能電磁材料、構建新一代智能隱身系統并實現快速有效的自適應隱身，是一個極具挑戰的課題，在此之前還未見成功實驗的報道。經過三年多的不懈努力，陳紅勝研究團隊組在充分研究隱身領域關鍵技術瓶頸的基礎上，在微波段成功實現了智能自適應隱身器件。研究團隊設計了一項小車智能隱身實驗——小車身披一層超薄的可重構的超表面隱身材料，這件“隱身衣”由智能芯片控制，集成了訓練好的深度學習模型，能夠根據輸入的電磁信息快速做出決策，改變“隱身衣”的電磁響應。探測雷達隨機改變著入射波的頻率、極化和入射角，而小車的任務就是動態適應變化的探測信號，對雷達“隱身”。當環境發生變化，變色龍大約需要6秒時間過度到環境色；而當電磁環境發生變化時，披著智能隱身衣的小車只需要15毫秒就能自動地實時“換裝”。陳紅勝教授表示，智能隱身成功地融合了新型電磁材料和人工智能等領域，其采用硬件手段實現用于隱身調控的深度學習模型，在應用中只需單次前向計算即可做出合理的決策，大大地縮短了響應時間，這一方法對于實時性要求很高的其他應用也有很好的借鑒意義

西安科技大學電氣研究所（原西安礦業學院感應加熱技術研究所）是多年從事感應加熱成套設備研究、開發、生產的專業化研究所。該所研制和生產的大、中、小型中頻熔煉電爐、成套中頻透熱設備和成套淬火設備，自97年以來已應用于240余家大、中型企業，取得了良好的技術經濟效益。該所推出的第五代中頻電源，1998年4月通過了國家級檢測（國質監認字110號，電質檢委字1998-060號），在節能、高效、簡化電路、易操作、高可靠性等方面達到國內領先水平； 2000年6月獲國家科技部、國家對外貿易部、國家質量監督局、國家環保總局等五部委頒發的國家重點新產品證書，2000年7月和2001年10月分別獲陜西省教委和西安市人民政府科技進步獎。  

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

本發明公開一種基于中位數準則的主系統收發機間信道增益估計方法，CT能在不存在主系統到自身之間反饋鏈路的條件下估計出信道增益，本發明的方法主要通過監聽多個獨立SNR，得到多個獨立SNR的中位數，并且利用該中位數與CG之間的數學關系估計CG；本發明的方法具有較低的估計誤差，因此與傳統的CG估計方法相比，本發明具有更低的復雜度和更好的估計性能。

受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現n型器件性能上具有更優異的電子結構，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結構。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現p型性能，因此這類聚合物難以實現單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。

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