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本項目采用五電弧協同增材制造，提高成形構件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構件的表面精度，減小加工余量；構筑出融合五電弧協同增材制造、激光穩定電弧、高速攝像監測、構件成形尺寸三維測量、工藝數字化監控等功能的多電弧協同增材制造裝備。 1、 形成復雜空間曲面構件分區原則、切片方法與路徑規劃策略，建立五電弧協同增材制造高性能大型金屬構件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協同增材制造工藝規劃與系統總控軟件； 3、 開發了專用于高性能大型金屬構件多電弧協同增材制造的專用金屬絲材。 實現大型艦船艉軸架、運載火箭過渡端框架與高層建筑多向鋼節點的高質量、高效率、低成本增材制造，并進行組織與性能預測。 圖1 多電弧協同增材制造設備圖 圖2 多電弧協同增材制造典型產品 【技術優勢】 項目成果有效解決了高性能大型金屬構件采用電弧增材整體制造時，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構件周期長；成形金屬構件表面精度低，加工量較大；成形金屬構件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術指標】 五束電弧協同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺、六軸機器人系統3臺、激光系統、工藝數字化系統、三維測量系統、高速攝像系統與缺陷除去系統； 2）三維測量系統的測量范圍在300mm以內，可測量金屬構件壁厚最大尺寸不低于250mm，測量誤差在±1.0mm以內； 3）可成形高度大于2m、長度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構件，變形控制在0.2mm/100mm以內； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續工作時間不低于360小時； 五束電弧協同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構、子模型選擇、分區切片與9軸工藝路徑規劃、曲面切片、G代碼及機器人離線編程代碼生成、多電弧協同增材制造系統控制功能與工藝數據庫； 2）可實現金屬構件組織、性能預測及成形質量主動控制，并顯示構件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓撲重構時間低于10分鐘，切片輪廓精度優于±0.1mm，單層切片時間＜2s。 4）支持2000萬以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機器人+3軸龍門式床身協同控制的9軸工藝路徑規劃，成形效率達 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機器人離線編程代碼； 7）工藝數據庫覆蓋控制系統參數及工藝及材料參數，并建立典型工藝參數，加工誤差范圍≤0.5%；

本發明公開了一種金屬零件的增減材復合制造裝備及方法。該裝備包含增材制造組件、減材制造組件、氣氛調控組件和控制系統。所述增材制造組件用于對待加工零件實施激光選區熔化；減材制造組·826·件用于對已熔化成形的金屬零件切片層實施機械加工；氣氛調控組件用于在零件制造過程中為激光輻照區域提供保護氣體和清除激光輻照區域產生的金屬煙塵；控制系統用于處理待成形金屬零件 CAD 模型，生成增材制造組件與減材制造組件的加工

本發明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據零件輪廓特征及復雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構在控制指令的控制下送出設定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達

本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 上海埃曼機器人有限公司 企業法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機構代碼 91310113MA7B0CQ912 經營范圍 機器人及其配件的研發、銷售 企業地址 上海市寶山區上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 唐鋒 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 王江 材料科學與工程 教授 陳超越 材料科學與工程 講師 五、項目簡介 目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。 本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。

中密度稻草板是以稻秸為原料，采用類似于木質刨花板的制造工藝，施加異氰酸酯膠粘劑制成的一種人造板，其物理力學性能達到或超過木質刨花板標準的技術要求，且不含游離甲醛，可廣泛用于家具制造、室內裝修和包裝等行業。該項成果擁有2項發明專利，并通過省級技術鑒定，獲得省級科技進步一等獎，已推廣建成3條工業化示范生產線，總產能達到15萬m3。

本項目完成了對各種類型食品的感官評定及消費者測試。篩選出兩組專業的 評價小組（共 20 人）并對其進行長期培訓，組長帶領小組成員完成對產品的感 官描述性分析并形成產品的風味剖面。除此之外，通過大樣本的消費者行為調研， 研究消費者的喜好因子和消費習慣、組織消費者進行喜好度測試、模擬購買行為 測試和 FGD 座談會，有效將感官分析與理化分析相結合，探討其影響機理，科學有效地提高產品消費者滿意度，為項目單位制定感官完整方案，受到了多方認可。 創新要點 1）建立感官分析標準，對產品的生產品控和新產品開發具有重要意義。 2）進行消費者問卷調查及喜好度檢驗、JAR 檢驗，找出不同區域消費者對于產品 的喜好因子及產品的優缺點。 3）結合描述性分析和消費者調查，對受歡迎產品所具備的感官屬性強度進行定 性定量分析，找出產品改進和優化方向。

中國農業科學院柑桔研究所國家柑橘資源圃從普通雪柑的輻射誘變系中選出，樹形、果實形狀等與普通雪柑類似。該品種樹勢強，樹形開張，枝條上具短刺；果實圓球形或短橢圓形，單果重173g左右；果皮橙 色，油胞凸，中等光滑；果皮厚0.4cm ,由于果皮較硬，采摘時不易受到損傷，故果實的貯藏性能優于錦橙；果肉橙色，肉質細嫩多汁；單果平均種子數5粒，可溶性固形物10.5% ,可滴定酸0.98% ,轉化糖6.8%,Vc含量50.12mg/100ml ,可食率71.1% ,出汁率48.8%。

本實用新型公開了一種中水循環利用裝置，包括蓄水箱和集水箱，集水箱與中水的下水管相連，集水 箱包括多個高位集水箱和一個底層集水箱，蓄水箱和底層集水箱之間通過上水管相連，上水管連接底層集 水箱處設有水泵。本實用新型安裝方便、經濟實用、效果顯著、維護簡單，且能使水資源重復利用率提高 30％-40％。 

主要生產藥用玻管、中性硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅管制口服液體瓶等產品。現擁有14條國際先進的拉管生產線，70余臺國際先進的制瓶機，年產各類安瓿/管制瓶32億支，藥用玻管（精品7.0）30000噸。

通過業務中臺的建設，把業務輕量化，大量的公共能力不在業務系統里面進行建設，而通過接口調用預先搭建好的中臺能力，并通過微服務的設計思想將各種業務邏輯徹底解耦成一個個獨立的微服務，把可復用部分沉淀到中臺，這樣的建設模式將能夠最好地滿足系統快速迭代的訴求。 與此同時，復用的中臺能力使得各業務系統的底層公共數據完全相同，解決數據不一致性問題，大大降低管理成本、提升數據價值。業務中臺主要包含微服務運行平臺、公共基礎服務中心、快速開發工具與開放平臺幾部分。 集成校內各應用系統高頻需求或不可或缺的系統基礎功能，例如用戶中心、認證中心、權限中心、消息中心、日程服務、地理服務等，將這些基礎功能剝離沉淀至業務中臺，可大大減少重復勞動，使得業務開發者聚焦于業務邏輯本身，極大降低校方對信息系統管理的復雜度。 基礎能力廣泛應用 將各業務系統的共性與個性分離，把其中共性的部分盡可能多的抽取出來，沉淀到業務中臺，然后在各處進行復用，使得各個前端應用使用的都是相同的底層數據和服務方式，在建設伊始就解決數據實時、在線、同步的問題。 簡單組合快速迭代 以業務中臺沉淀的各類基礎能力為基礎，結合配套的流程重構工具，大量輕業務邏輯重流程的輕量級應用可以通過簡單地組合和圖形化操作快速完成，在提高對業務需求的響應效率的同時不影響現有環境的穩定性，滿足高校日新月異的業務變革對于信息化支持的要求。 管理難度大幅下降 在前端應用大量通過中臺提供的基礎能力搭建的情況下，權限、消息、用戶數據等占據大量精力的常規管理工作將變得高度集中統一，實現一個入口統一管理，在提高效率的同時降低錯漏的風險。