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潔凈能源汽車及燃料電池轎車高壓氫氣加氣站和供氫技術(shù) 研發(fā)
同濟(jì)大學(xué)在燃料電池轎車整車集成開(kāi)發(fā)技術(shù)、電電混合驅(qū)動(dòng)燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)、 車用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、車用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、汽車電動(dòng)輔助系統(tǒng)技術(shù)研究等方 面有突破型進(jìn)展，與此同時(shí)還在氫能源設(shè)施、氫氣加注站、充電站方面進(jìn)行配套研究， 也取了進(jìn)展。已研制三代燃料電池轎車開(kāi)發(fā)平臺(tái)，“超越一號(hào)” 燃料電池轎車樣車上 的多項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并獲“2003 年上海工博會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)”；“超越二號(hào)”、“超 越三號(hào)” 燃料電池轎車分別在第六、七屆“必比登”國(guó)際清潔汽車挑戰(zhàn)賽上的 7 項(xiàng)測(cè) 試中獲 5 項(xiàng) A 級(jí)好成績(jī)。并裝載于上海大眾、上汽集團(tuán)、奇瑞汽車的整車產(chǎn)品，2005 年組成示范運(yùn)營(yíng)車隊(duì)。2005 年燃料電池轎車被評(píng)為中國(guó)高等學(xué)校十大科技進(jìn)展。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
人才需求：尋找相關(guān)領(lǐng)域的院士工作者，合力成立院士工作站
1、尋找相關(guān)領(lǐng)域的院士工作者，合力成立院士工作站；2、達(dá)到高層次人才計(jì)劃，參與政府組織的人才輔導(dǎo)計(jì)劃。
山東恒鵬衛(wèi)生用品有限公司
2021-08-31
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一種高靈敏的ZnO/AlN核鞘納米棒陣列紫外光探測(cè)器的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種高靈敏的ZnO/AlN核鞘納米棒陣列紫外光探測(cè)器的制備方法，包括如下步驟：在藍(lán)寶石襯底上生長(zhǎng)ZnO納米棒陣列；采用磁控濺射法在ZnO納米棒上濺射不同厚度的AlN鞘層薄膜；采用濺射法或者電子束蒸鍍分別在ZnO/AlN核鞘納米棒陣列兩端制備具有歐姆接觸的金屬電極，構(gòu)成完整的器件。本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單的磁控濺射方法，控制濺射時(shí)間，在ZnO納米棒上生長(zhǎng)不同厚度、表面光滑均一的AlN鞘層薄膜，制備的ZnO/AlN核鞘光探測(cè)器件不僅具有更好的紫外光響應(yīng)，在360nm紫外光照射下，電壓為5V時(shí)，明暗電流比為5.5×103，提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)，同時(shí)具有更快速的響應(yīng)和恢復(fù)時(shí)間，分別是0.883和0.956s。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種球形二氧化硅基核殼結(jié)構(gòu)吸附劑及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種球形二氧化硅基核殼結(jié)構(gòu)吸附劑及其制備方法和應(yīng)用，將 MgCl2 水溶液和 SiO2微米球分別用表面活性劑進(jìn)行改性，然后將改性后的 SiO2 分散液與 MgCl2 水溶液混合攪拌，同時(shí)滴加一定量的濃氨水，水浴條件下攪拌一定時(shí)間后停止，抽濾、洗滌、烘干最后于馬弗爐中煅燒即可得到球 形二氧化硅基核殼結(jié)構(gòu)吸附劑。其比表面
武漢大學(xué)
2021-04-14
科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)揭示核量子效應(yīng)在界面超快電荷轉(zhuǎn)移中的重要作用
近日，來(lái)自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)物理學(xué)院、合肥微尺度物質(zhì)科學(xué)國(guó)家研究中心，國(guó)際功能材料量子設(shè)計(jì)中心(ICQD),合肥國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的趙瑾教授研究團(tuán)隊(duì)與王兵、譚世倞教授、以及北京大學(xué)李新征教授合作，發(fā)現(xiàn)固體-分子界面的超快電荷轉(zhuǎn)移與質(zhì)子的量子動(dòng)力學(xué)有很強(qiáng)的耦合，揭示了電荷轉(zhuǎn)移過(guò)程中核量子效應(yīng)的重要作用。
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-07-11
基于換道行為的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于換道行為的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法，包括如下步驟：1、計(jì)算駕駛員開(kāi)始對(duì)ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到駕駛員開(kāi)始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動(dòng)的位置之間的距離L1；2、計(jì)算駕駛員開(kāi)始對(duì)ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到ETC指示標(biāo)志所在位置之間的距離L2；3、計(jì)算駕駛員開(kāi)始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動(dòng)的位置到駕駛員完成換道、減速等行動(dòng)準(zhǔn)備通過(guò)閘機(jī)的位置之間的距離L3；4、計(jì)算ETC指示標(biāo)志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；5、計(jì)算具體ETC收費(fèi)車道布置方案對(duì)應(yīng)的ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對(duì)ETC與MTC共存的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)逆解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊。本發(fā)明通過(guò)操作者的手臂動(dòng)作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對(duì)操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。
東南大學(xué)
2021-04-14
自卸車田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動(dòng)焊接
設(shè)備名稱：自卸車田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動(dòng)焊接 設(shè)備簡(jiǎn)介：自卸車自動(dòng)焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動(dòng)龍門(mén)式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺(tái)組成；每個(gè)工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點(diǎn)焊、位擺放均無(wú)嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊縫尋蹤并焊接的無(wú)人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過(guò)激光傳感器對(duì)工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識(shí)別出工件的外形及所在的方位；可實(shí)現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無(wú)精度要求的焊縫自動(dòng)跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動(dòng)焊接，無(wú)需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計(jì)算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對(duì)接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。 設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。
青島漢德焊自動(dòng)化有限公司
2021-06-16