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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設(shè)計中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權(quán)重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測方程。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
中國科大團隊實現(xiàn)對太陽和深空的連續(xù)冷熱能量捕獲和利用
中國科大工程學(xué)院/太陽能光熱綜合利用安徽省重點實驗室裴剛教授和國家同步輻射實驗室/核科學(xué)技術(shù)學(xué)院鄒崇文研究員聯(lián)合研究團隊提出了一種全新的能量利用方法，該方法分別以太陽（約6000K）和太空（約3K）為熱源和冷源，巧妙利用光譜自適應(yīng)智能涂層來解決光熱轉(zhuǎn)換過程和輻射制冷過程的光譜沖突，實現(xiàn)24小時全天候的冷熱能量捕獲和利用。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-06-02
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一種基于眾核和 GPU 的網(wǎng)絡(luò)視頻流不良內(nèi)容檢測方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于眾核和 GPU 的網(wǎng)絡(luò)視頻流不良內(nèi)容檢測方法，包括：在眾核計算平臺下獲取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包進行分類，以提取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包中的視頻數(shù)據(jù)包，對視頻數(shù)據(jù)包進行重組，按照網(wǎng)絡(luò)視頻流編碼的語法對重組后的視頻數(shù)據(jù)包進行解碼，以生成圖像序列，GPU 采用基于紋理檢測和膚色點檢測相結(jié)合的方法對圖像序列進行預(yù)處理，以確定疑似不良圖像，GPU 采用 SVM 對疑似不良圖像進行精確處理，以確定不良圖像。本發(fā)明只需獲取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，即可識別出視頻流，直接對視頻流進行解碼后，采用圖像匹配檢測技術(shù)即可識別該視頻流是否含有不良信息。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
就當(dāng)前經(jīng)濟形勢和下半年經(jīng)濟工作 中共中央召開黨外人士座談會 習(xí)近平主持并發(fā)表重要講話
李強受中共中央委托通報了上半年經(jīng)濟工作有關(guān)情況，介紹了關(guān)于下半年經(jīng)濟工作的有關(guān)考慮。
新華社
2024-07-30
深入推進科技體制改革 為中國式現(xiàn)代化提供更加有力的科技支撐——訪科技部黨組書記、部長陰和俊
黨的十八大以來科技體制改革成效如何？怎樣貫徹落實好科技領(lǐng)域的改革任務(wù)？改進科技計劃管理、推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展將從哪些方面重點發(fā)力？
新華社
2024-07-31
貴州省人力資源和社會保障廳等十部門關(guān)于進一步深化職稱評聘制度改革工作的通知
為深入貫徹黨的二十屆三中全會和省委十三屆五次全會精神，持續(xù)深化職稱評聘制度改革，進一步提升專業(yè)技術(shù)人才總量和素質(zhì)，優(yōu)化專業(yè)技術(shù)人才結(jié)構(gòu)，充分調(diào)動專業(yè)技術(shù)人才工作積極性，現(xiàn)就職稱評聘制度改革工作有關(guān)事項通知如下。
貴州省人力資源和社會保障廳
2024-12-25
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導(dǎo)機械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種鑒別革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種鑒別革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料，這種指示材料為萬古霉素和聚乙二醇修飾的金納米粒子，能夠通過目視比色法快速鑒定革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌。本發(fā)明的革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料無毒、穩(wěn)定、制備方法簡便，鑒定細(xì)菌快速、無須使用顯微鏡放大設(shè)備，克服了傳統(tǒng)染色鑒定法時間長的不足，有利于細(xì)菌引起的疾病的快速診斷。本發(fā)明還公開了這種鑒定革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料的制備方法和目視比色鑒別革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的應(yīng)用，將在生物醫(yī)學(xué)檢驗、菌屬鑒別、食品安全、環(huán)境監(jiān)測等方面具有良好的應(yīng)用前景。
東南大學(xué)
2021-04-11