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線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較恒定的偏擺力輸出.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人
成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。
天津大學
2021-04-11
用于注塑工藝的聚合物結晶度在線測量方法及裝置
本發明公開了一種用于注塑工藝的聚合物結晶度在線測量方法及裝置，方法步驟為：1)獲取聚合物的完全結晶區密度、完全非晶區溫度-密度曲線；2)獲取模具內聚合物熔體的完全非晶區密度；3)采用超聲波實時檢測模具內聚合物熔體當前的密度，并根據該檢測密度、完全結晶區密度以及完全非晶區密度獲取聚合物熔體的實時結晶度；裝置包括傳感器單元、數據采集單元和中央處理單元，傳感器單元包括超聲波探測單元和溫度傳感器，超聲波探測單元包括超聲波發射單元和超聲波接收單元，溫度傳感器、超聲波接收單元分別通過數據采集單元與中央處理單元相連。本發明能夠實現注塑過程中聚合物結晶度的在線測量，具有價格低廉、使用方便的優點。
浙江大學
2021-04-11
一種單邊帶通型多普勒濾波器復雜度降低方法
本發明公開了一種單邊帶通型多普勒濾波器復雜度降低的方法，首先對單邊帶通型多普勒譜進行頻移，獲取頻率從零頻開始的多普勒譜；接著對頻移后的多普勒譜方根采樣，得到多普勒濾波器的傳輸函數；最后根據多普勒濾波器的傳輸函數對輸入信號濾波后，對濾波器的輸出信號進行時域頻移補償，抵消頻移影響。本發明通過對單邊帶通型多普勒譜進行頻移，使得進行多普勒譜方根采樣時的采樣區間減小，從而減小傳輸函數的階數，并通過對輸出信號進行時域頻移補償，保證濾波器最終輸出為指定單邊帶通型多普勒濾波器輸出。
電子科技大學
2021-04-10
俯仰多視角的懸浮式360度視場空間三維顯示裝置
本發明公開了俯仰多視角的懸浮式360度視場空間三維顯示裝置，包括復合式偏折型散射屏、高速投影機、圖像發生器、探測模塊和旋轉傳動機構。高速投影機將三維物體不同俯仰角度水平360度全景視場的組合圖像投影到高速旋轉的復合式偏折型散射屏上。復合式偏折型散射屏可對不同角度入射光的垂直偏折及發散角度和水平發散角度進行控制，使環繞觀看的不同高度的觀察者的雙眼觀察到對應于其視點位置的圖像，實現顯示的三維物體懸浮于復合式偏折型散射屏的上面，且其位置不隨視點的高低變化而改變。俯仰多視角的懸浮式360度視場空間三維顯示可供多人俯仰多角度、水平360度全視場裸眼同時觀看，實現空間遮擋消隱并可探入觸摸交互。
浙江大學
2021-04-11
2021年度國家級科技企業孵化器名單出爐
月24日，科技部公布2021年度國家級科技企業孵化器名單，北京科創空間投資發展有限公司創E+新一代信息技術產業孵化器等149家孵化器備案為國家級科技企業孵化器。
科技部
2022-05-25
關于組織開展2023年度科技股權投資項目申報工作的通知
為組織實施好2023年省科技股權投資項目，根據省財政廳《關于進一步完善省級財政資金股權投資改革工作機制的通知》（魯財辦發〔2021〕18號）等有關要求，現開展項目申報工作。有關事項通知如下。
山東省科學技術廳
2023-02-10
科技部關于開展2022年度科技統計調查工作的通知
科技統計是支撐服務科技管理的重要基礎性工作。按照《科技部科技統計工作管理辦法》相關規定，現將組織開展2022年度科技統計調查工作，有關事項通知。
科技部
2023-02-02
2022年度安徽省科學技術獎網評通過項目公示
2022年安徽省科學技術獎網評工作已經結束。現將網評通過的293項科學技術獎項目，其中自然科學獎45項,技術發明獎9項,科學技術進步獎239項在安徽省科學技術廳網站公示。
安徽科技廳
2023-02-07
關于組織申報2022年度省級科技重大專項計劃項目的通知
聚焦我省經濟社會發展重大需求和產業化目標，圍繞重點產業、重點領域，支持以企業為主體、產學研聯合的集成度高、關聯度大、帶動性強的重大科技項目，培養科技創新人才，在重大戰略任務、共性關鍵技術、重要民生改善、重點產品研發等方面開展關鍵核心技術攻關，促進科技成果轉移轉化。
甘肅省科技廳
2022-04-08