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本發(fā)明公開了一種云存儲(chǔ)下基于糾錯(cuò)碼的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，屬于 云存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先將數(shù)據(jù)對(duì)象按塊進(jìn)行處理，在分布式云 存儲(chǔ)系統(tǒng)中的各遠(yuǎn)程存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊、復(fù)制塊以及校驗(yàn)塊。當(dāng) 遠(yuǎn)程存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，通過相關(guān)數(shù)據(jù)塊所在存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算，將 數(shù)據(jù)傳輸?shù)教鎿Q節(jié)點(diǎn)中重組數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)恢復(fù)。本發(fā)明通過使用 RS 校驗(yàn)碼及利用存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)自身的計(jì)算性能，減少了網(wǎng)絡(luò)通訊的數(shù)據(jù)量， 能夠在極低帶寬的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)，同時(shí)僅使用一個(gè)

本發(fā)明公開了一種基于傳導(dǎo)冷卻的分段式二元電流引線結(jié)構(gòu)， 其特征在于，該電流引線的銅引線部分采用分段式變截面的結(jié)構(gòu)，連 接常溫的部分較粗，而連接高溫超導(dǎo)引線端較細(xì)，連接部分呈錐形過 渡，該電流引線的超導(dǎo)引線部分采用環(huán)氧樹脂固定裝配的結(jié)構(gòu)。分段 式變截面結(jié)構(gòu)能極大的減小電流引線的漏熱，同時(shí)利于機(jī)械加工。另 外，常導(dǎo)導(dǎo)線和超導(dǎo)導(dǎo)線的接口處進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，該接口用制冷機(jī) 一級(jí)冷頭制冷，氮化鋁（AlN）作絕緣導(dǎo)熱材料，且氮化鋁橫截面積盡可能大，銅引線只保留靠近冷頭的一部分截面與超導(dǎo)引線連接，這樣 的接口接觸熱

一種嵌入式多核環(huán)境下應(yīng)用程序的調(diào)試方法，屬于應(yīng)用程序調(diào) 試方法，解決現(xiàn)有調(diào)試方法存在的不能獨(dú)立于操作系統(tǒng)、不適于兩個(gè) 以上核調(diào)試，且功能不夠全面的問題。本發(fā)明包括建立遠(yuǎn)程連接步驟、 發(fā)送調(diào)試命令步驟、分析調(diào)試命令步驟、線程核綁定步驟、插入斷點(diǎn) 步驟、查詢斷點(diǎn)步驟、刪除斷點(diǎn)步驟、單步執(zhí)行步驟、持續(xù)執(zhí)行步驟、 執(zhí)行至結(jié)束步驟、查看變量步驟、查看線程運(yùn)行核步驟、獲取核運(yùn)行 線程步驟和統(tǒng)計(jì)線程運(yùn)行時(shí)間步驟。本發(fā)明能夠獨(dú)立于操

本系統(tǒng)是針對(duì)現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運(yùn)行性差、產(chǎn)氣量小、二次污染嚴(yán)重等問題研發(fā)的，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動(dòng)式氧量分層供入技術(shù)、滾動(dòng)式爐排結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)氣化過程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，采用基于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。獲得2011年度省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)已先后在全國(guó)13個(gè)省市實(shí)現(xiàn)推廣400余處，并成為三大軍區(qū)13個(gè)師旅級(jí)單位指定產(chǎn)品，累計(jì)實(shí)現(xiàn)

本發(fā)明申請(qǐng)要解決的問題是，云計(jì)算平臺(tái)中的動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度問題。本專利針對(duì)動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度問題的特點(diǎn)，引入了排隊(duì)論對(duì)任務(wù)分配、執(zhí)行前的狀態(tài)進(jìn)行快速建模、結(jié)構(gòu)化處理；針對(duì)現(xiàn)有以任務(wù)高度值（粒度）來作為主要參考因素的任務(wù)調(diào)度算法所存在的嚴(yán)重不足，本專利提出了任務(wù)-計(jì)算資源分配矩陣，用以描述任務(wù)（或虛擬機(jī)）與計(jì)算資源（節(jié)點(diǎn)）之間的關(guān)系，并結(jié)合人工免疫理論給出了運(yùn)算模式，保證能以概率1搜索到問題的最優(yōu)解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 史雨杰 電信院/自動(dòng)化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機(jī)器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學(xué)院 講師 人工智能 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目基于虛實(shí)交互技術(shù)、仿生機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、機(jī)器算法等方面展開研究。其目的在于增強(qiáng)虛實(shí)場(chǎng)景下機(jī)器狗與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機(jī)器視覺豐富其應(yīng)用性。機(jī)器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運(yùn)行ROS系統(tǒng)，采用分布式運(yùn)行rosserial_arduino、rosbridge實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制和虛擬場(chǎng)景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實(shí)視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機(jī)器狗，使機(jī)器狗能夠?qū)D像信號(hào)進(jìn)行獲取和識(shí)別，并通過數(shù)字化處理以實(shí)現(xiàn)其在多目標(biāo)環(huán)境下的個(gè)體追蹤功能以及對(duì)人體的姿態(tài)識(shí)別功能。

本實(shí)用新型公開了一種在超重力環(huán)境下兩自由度循環(huán)荷載模擬的裝置。包括結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)水平調(diào)整支座、裝置底座、X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐構(gòu)件、加載構(gòu)件和導(dǎo)線拖動(dòng)滑桿組件。本實(shí)用新型在安裝時(shí)可以通過調(diào)整水平支座的左右和上下位置來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜條件下的試驗(yàn)裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機(jī)使其進(jìn)行力或者位移循環(huán)加載模擬，且可以通過計(jì)算機(jī)方便的調(diào)整循環(huán)的幅值和頻率；導(dǎo)線滑桿結(jié)構(gòu)可以在超重力環(huán)境下保持導(dǎo)線的自由牽引；X向限位開關(guān)可以靈活的調(diào)整限位保護(hù)范圍；加載頭的結(jié)構(gòu)特征可以有效的解決加載時(shí)雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環(huán)境下復(fù)雜荷載的模擬需要。