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復雜環境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用
復雜環境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用針對我國核電安全與電網運維領域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關鍵技術，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網建設技術水平的提高。該成果還在南水北調工程大型泵站監控、重大活動保電安保、無人消防車、工業機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大社會效益和經濟效益。
東南大學
2021-04-10
強震下增強抗倒塌能力和整體性的砌體結構及方法
本發明公開一種強震下增強抗倒塌能力和整體性的砌體結構及其方法。在相鄰的上層圈梁和下層圈梁之間的墻體內，相鄰的兩根構造柱之間砌有一組以上鉆孔磚，每一組鉆孔磚含有第一排鉆孔磚和第二排鉆孔磚，所述第一排鉆孔磚的各鉆孔磚的孔道中心線即第一孔道中心線重合，所述第二排鉆孔磚的各鉆孔磚的孔道中心線即第二孔道中心線重合，所述第一孔道中心線與第二孔道中心線斜向分布且相互交叉；所述第一排鉆孔磚和第二排鉆孔磚的孔道內各自貫穿有加強鋼筋，所述加強鋼筋的下端固定連接有U型預埋件，所述U型預埋件埋置于所述下層圈梁內，所述加強鋼筋的上端錨固在所述上層圈梁或相應的構造柱的鋼筋內。
浙江大學
2021-04-11
一種復雜電磁環境下的天線陣列校準方法及其裝置
本發明公開一種復雜電磁環境下的天線陣列校準方法及其裝置。 該裝置通過在天線陣列中心點發射校準信號，根據自適應濾波器的原 理，利用維納解形式，提取陣列天線及接收前端的幅度不一致性和相 位不一致性參數。在存在密集干擾的復雜電磁環境中，能夠自動抑制 小幅度的同頻或鄰頻干擾對該頻點陣列校準結果的影響；而當同頻或 鄰頻干擾的幅度比較大以致對通道參數有較大影響時，能對提取的通 道參數進行處理，消除或極大減弱該干擾帶來的影響，然后對接收的 陣列信號進行寬帶補償或多窄帶補償，消除通道不一致性引起的誤差。 本發明適用于復雜電磁環境下，對工作在任意頻率范圍的圓形天線陣 列及接收通道實時進行通道參數提取和自動補償。
華中科技大學
2021-04-11
復雜環境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用
復雜環境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用針對我國核電安全與電網運維領域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關鍵技術，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網建設技術水平的提高。該成果還在南水北調工程大型泵站監控、重大活動保電安保、無人消防車、工業機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大社會效益和經濟效益。本成果不僅在2010上海世博會、2013南京亞青會、2017天津全運會等重大活動中發揮了重要作用，還在南水北調工程大型泵站監控、無人消防車、工業機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大的社會效益和經濟效益。
東南大學
2021-04-10
充水條件下螺旋卸料沉降離心機整機動平衡方法
本發明公開了一種充水條件下螺旋卸料沉降離心機整機動平衡方法。本發明步驟如下：1.螺旋加裝工藝芯軸，選定校正面和，螺旋和轉鼓動平衡精度均達到G2.5級；2.用PCDB?3動平衡儀進行空載時整機動平衡，使整機拍振峰值小于2.5㎜/s；3.用PCDB?3動平衡儀測定整機充滿水時校正面、校正面的不平衡量、，計算質量為、的水的體積、；4.在校正面處焊接內部包含空余體積質量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質量為的實心鋼鐵塊；5.在校正面處焊接內部包含空余體積質量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質量為的實心鋼鐵塊。本發明降低了螺旋卸料沉降離心機工作時的振動和噪音，提高了機器的使用壽命。
浙江大學
2021-04-13
下吸式固定床連續生物質氣化及無水除焦系統
本系統是針對現有固定床氣化與凈化系統存在的連續運行性差、產氣量小、 二次污染嚴重等問題研發的，國內首創。系統創新性地采用主動式氧量分層供 入技術、滾動式爐排結構等實現氣化過程的優化調控及連續穩定運行，采用基 于可再生循環溶劑作為焦油去除工質，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工 藝技術，實現對生物質焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產生。
山東大學
2021-04-13
常溫下全程硝化生物脫氮系統實現短程硝化的方法
經濟、高效、節能的生物脫氮技術是污水生物處理領域技術研發的熱點。該成果涉及一種污水生 物脫氮處理系統中硝化菌群競爭優勢的調控方法，用以在常溫下處理城市污水，在普通的全程硝化污 泥系統中啟動并維持短程脫氮。
北京工業大學
2021-04-13
廣域網絡環境下分布式網絡計算系統監控管理技術
采用一體化的監控管理體系結構，支持管理功能的跨域、分布式部署、運行與協作。支持和擴展了標準的信息模型，提供了主機、集群、節點、網絡計算系統四個層次的監控信息，為各監控層次提供了完整的監控度量指標。支持對硬件、軟件、網絡、服務等各類資源的監控。支持OpenPBS、LSF、OAR等計算作業管理系統。 提供虛擬組織、系統操作員、站點管理員、普通用戶等不同層次的信息抽象視圖；提供強大的故障檢測和報警功能，以郵件等方式報告資源故障；提供完整的基于web2.0的數據展示界面；支持用戶定制的圖表的生成；采用分布式記賬方式，準確記錄用戶的資源消耗情況；支持靈活的計費策略。該技術目前在中國國家網格、藥物設計網格、高能物理網格以及中國國家網格工業社區等多個實際運行的分布式網絡計算系統當中得到應用。
北京航空航天大學
2021-04-13
基于“智能制造”技術下的“北京禮物“文創雕塑藝術品開發”
北京工業大學
2021-04-14
一種空間鋼框架高溫下試驗加載與測試裝置
本實用新型公開了一種空間鋼框架高溫下試驗加載與測試裝置，涉及鋼結構抗火試驗技術領域，包括反力架、千斤頂、千分表、溫度傳感器和激光測距儀，所述千斤頂通過滑塊安裝在反力架上，千斤頂的前端設有千分表，空間鋼框架安裝在地面凹槽內，空間鋼框架的外部設有火災試驗爐，所述千斤頂的施壓端安裝有延伸至火災試驗爐的施壓棒體；本實用新型的加載與檢測裝置適用于空間鋼框架結構，通過耐高溫鎢鋼棒傳遞壓力千斤頂的力，有效的避免了加載裝置直接受高溫的影響；通過利用激光測距儀可以測試框架任一點的坐標值，通過不同時間下的坐標值，可以方
安徽建筑大學
2021-01-12