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本發(fā)明公開了一種懸索橋吊桿無應(yīng)力下料長度修正方法，該方法包括以下步驟：首先根據(jù)實測空纜線形反算主纜的實際無應(yīng)力長度；其次根據(jù)實測恒載重量修正吊桿力；然后根據(jù)主纜實際無應(yīng)力長度和吊桿力修正值重新計算主纜成橋線形，主纜在各吊點的標高減去對應(yīng)橋面標高獲得吊桿的有應(yīng)力長度，根據(jù)吊桿的有應(yīng)力長度和吊桿力計算出吊桿的伸長量；最后由吊桿有應(yīng)力長度減去吊桿伸長量獲得吊桿無應(yīng)力下料長度。通過本發(fā)明方法可以根據(jù)空纜實測線形和恒載稱重結(jié)果對吊桿無應(yīng)力長度進行修正，進而保證主梁的設(shè)計線形得以實現(xiàn)。

本發(fā)明公開了一種金屬結(jié)構(gòu)件的下料優(yōu)化方法及其制造系統(tǒng)，該方法包括下列步驟： (1)按照金屬結(jié)構(gòu)件的組成零件的材料和厚度，對其執(zhí)行第一次分組； (2)按照組成零件的加工工藝要求，對第一次分組后的零件執(zhí)行第二次分組； (3)按照組成零件的形狀特征，利用聚類算法對第二次分組后的零件執(zhí)行第三次分組； (4)將完成分組后的零件按組導(dǎo)入到排樣模塊中予以排樣，由此實現(xiàn)下料的優(yōu)化過程。 通過按照本發(fā)明的下料優(yōu)化方法及其制造系統(tǒng)，能夠更有效地利用原材料、大幅降低成本且效率更高，并能實現(xiàn)從訂單管理、計劃調(diào)度、優(yōu)化排料、加工成型到構(gòu)件焊接的整個生產(chǎn)過程管控一體化。

本發(fā)明公開了一種片材下料裝置，包括支撐底板組件，支撐底板組件的導(dǎo)軌上設(shè)有移動底板組件，移動底板組件的底部連接橫向驅(qū)動組件，移動底板組件的上部設(shè)有料盒組件，料盒組件的上方設(shè)有下料組件，下料組件固裝于縱向支撐組件，縱向支撐組件上還設(shè)有縱向驅(qū)動組件；橫向驅(qū)動組件驅(qū)使移動底板組件帶動料盒組件橫向移動以補償因薄膜變形和輸送進給誤差所導(dǎo)致的橫向下料位置偏差，下料組件向下沖壓薄膜使其落入縱向支撐組件的下料托板上，縱向驅(qū)動組件帶動下料托板下移從而使得薄膜平穩(wěn)進入料盒組件。本發(fā)明能夠自適應(yīng)縱向調(diào)整下料位置，并補償因薄膜變形和輸送進給誤差所導(dǎo)致的橫向下料位置偏差，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單方便，可靠性高的特點。

本發(fā)明公開了一種曲軸上下料氣動抓手，包括機架以及安裝在 機架上的機械抓手、氣缸、左導(dǎo)軌、左齒條、齒輪、右齒條和右導(dǎo)軌， 機械抓手包括前后對稱設(shè)置的前抓指組和后抓指組；前抓指組和后抓 指組均包括多個沿左右方向布置的抓指；后抓指組通過后臂固定連接 在所述氣缸的輸出軸上，后臂與所述左齒條固定連接，左齒條通過多 個第一滑塊連接在所述左導(dǎo)軌上；左齒條和右齒條均水平設(shè)置，左齒 條通過所述齒輪與所述右齒條連接；前抓指組通過前臂固定連接在所 述右齒條上，右齒條通過多個第二滑塊連接在所述右導(dǎo)軌上。本發(fā)明 相比于現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)功能更加完善，控制更準確，能夠很好地適應(yīng)汽 車曲軸等有相位要求的軸類零件的上下料工作。 

本實用新型公開了一種谷物檢測用下料驅(qū)動裝置，主要包括氣缸安裝架，所述氣缸安裝架上采用螺栓固定安裝有氣缸，所述氣缸安裝架呈水平桿狀結(jié)構(gòu)，且氣缸的氣缸軸豎直朝下設(shè)置，其特征在于，所述氣缸軸的底端采用螺絲以及法蘭固定連接有鉸臂座，本實用新型利用助力彈簧起到幫助氣缸軸實現(xiàn)回拉，這樣有助于減少氣缸內(nèi)部膜片的運作負擔，利用指針指向中位標示貼實現(xiàn)助力彈簧正中心的指示，此時當助力彈簧長時間使用發(fā)生形變時，整個指針配合中位標示貼可以快速的實現(xiàn)觀察查驗，從而達到快速檢修的目的。

本實用新型公開了一種谷物檢測用高精度下料裝置，主要包括下料斗，所述下料斗的底部開設(shè)有圓形的出料口，且下料斗的下方位置設(shè)有圓筒狀的中間罐，中間罐的上下端均呈開口式結(jié)構(gòu)，且下料斗的底部出料口與中間罐的上端進料口對接連接，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以在可控的形式下小范圍了減少物料，這樣相對于傳統(tǒng)的傾倒方式來說，這種方式的精度更高。

本發(fā)明公開一種用于金屬結(jié)構(gòu)件的排料與排產(chǎn)集成優(yōu)化方法， 包括:(1)從零件庫中選取一組待下料零件并提取零件相關(guān)信息(2)從板 材庫中選擇可以用于該零件排料的板材(3)利用排料算法對零件放置在可用板材上進行排料，得到多種排料方案;(4)利用蟻群算法選擇一種 排料方案;(5)利用遞階遺傳算法求解得到一組零件加工順序和機器選 擇方案;(6)綜合評價該排料方案及零件加工順序和機器選擇方案;(7) 循環(huán)執(zhí)行步驟(4)和步驟(5)，并利用上述目標值修正蟻群算法和遞階遺 傳算法參數(shù)繼續(xù)優(yōu)化，直至獲得最優(yōu)

項目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢，也是中國制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實現(xiàn)自動化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現(xiàn)多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進梁鍛造自動化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過步進梁自動化方式 實現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國外大公司壟斷， 國內(nèi)尚無可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計需要大量基礎(chǔ)科學的理論 知識儲備和實際經(jīng)驗的積累。本研究主要解決國內(nèi)鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術(shù)難點，突破關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)其國產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來實現(xiàn)。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現(xiàn)，導(dǎo)致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；  對技術(shù)提供方的要求:大學研究機構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實施案例。 

激光切割機遙控手柄 操作簡單，可遙控機器進行切割、穿孔、移動、標定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實用，減少管材變形。 G.WK行程自動保護 可全程監(jiān)測橫梁及切割部件的運行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設(shè)備及人身安全，降低客戶使用風險。 全新G.WK智能報警系統(tǒng) 全面異常報警，可通過控制中心推送到界面能提前發(fā)現(xiàn)異常，減少隱患，使設(shè)備異常排查效果成倍提高。

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。