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智能交互式上肢康復機器人
智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統控制上，設計了多模態控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等）。醫、患、機三者交互，實現了醫生跟患者，醫生與機器，患者與機器之間的遠程、無線控制。
上海理工大學
2021-04-13
一種龍門式上肢康復訓練裝置
本發明公開了一種龍門式上肢康復訓練裝置，包括龍門式機架、XYZ 三軸方向上的直線運動機構以及手柄組件，其中 X 軸直線運動機構用于使得鋼絲繩可帶動 X 向滑塊沿著直線導軌實現水平左右方向的直線運動；Y 軸直線運動機構用于帶動龍門式機架及與其相連的其他機構實現水平前后方向的直線移動；Z 軸直線運動機構用于使得鋼絲繩帶動 X 軸直線運動機構實現豎直上下方向的直線運動；此外，手柄組件設置在 X 向滑塊上并隨其一同運動，同時具備三個旋轉軸正交的旋轉自由度。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的方式多自由度牽
華中科技大學
2021-04-14
一種龍門式上肢康復訓練裝置
本實用新型公開了一種龍門式上肢康復訓練裝置，包括龍門式機架、XYZ 三軸方向上的直線運動機構和手柄組件，其中 X 軸直線運動機構用于使鋼絲繩可帶動 X 向滑塊沿著直線導軌實現水平左右方向的直線運動；Y 軸直線運動機構用于帶動龍門式機架及與其相連的其他機構實現水平前后方向的直線移動；Z 軸直線運動機構用于使鋼絲繩帶動 X 軸直線運動機構實現豎直上下方向的直線運動；此外，手柄組件設置在 X 向滑塊上并隨其一同運動，同時具備三個旋轉軸正交的旋轉自由度。通過本實用新型，能夠以結構緊湊、便于操作的方式多自由度
華中科技大學
2021-04-14
智能交互式上肢康復機器人
智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機、減速箱、離合器等動力器件放在底座內，并采用基于齒輪的中央驅動設計，在實現簡化機械臂的同時能完成肘關節曲/伸，肩關節曲/伸與內收/外展的多自由度活動。在系統控制上，設計了多模態控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等），以適用不同階段患者的康復訓練需求。針對該機器人設計的一款應用于手機
上海理工大學
2021-01-12
XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）
XM-147上肢骨/手臂骨模型
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XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）由上肢游離骨串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態和結構，方便教學演示使用。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）
XM-147上肢骨/手臂骨模型
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XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）由上肢游離骨串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態和結構，方便教學演示使用。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-305B上肢肌肉附主要血管神經模型
XM-305B上肢肌肉附主要血管神經模型
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XM-305B上肢肌肉附主要血管神經模型由上肢肌、三角肌、肱三頭肌、肱橈肌、旋前圓肌、指淺屈肌、臂叢和腋動脈等7部件組成，顯示上肢帶肌、臂肌、前臂肌前群、后群和手肌等結構，共有79個部位數字指示標志及對應文字說明。
尺寸：自然大，85×23×18cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-W314上肢神經損傷判斷檢查訓練仿真模型
XM-W314上肢神經損傷判斷檢查訓練仿真模型
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功能特點：
■ XM-W314上肢神經損傷判斷檢查訓練仿真模型采用4組微電腦語音電路燈光指示，自動語音提示，四人可同時操作提高教學效果。
■ 用叩診錘中的痛覺檢查針，每組學員根據教學和考核需要用針刺方法檢查相應編號仿真前臂及手部的痛覺，痛覺正常處手臂的揚聲器中發出“痛”的聲音，同時該編號的控制器燈顯示綠色，痛覺消失處手臂的揚聲器中發出“不痛”的聲音，根據痛覺感覺障礙區的不同，判斷神經損傷的種類。
■ 該仿真模型由4個前臂組成，分別為：尺神經損傷前臂、橈神經損傷前臂、正中神經損傷前臂和正常手臂模型各一支，在上述四個前臂上布置了傳感器，病變部位準確，檢查結果真實符合臨床實際，可供學生反復進行上述三種神經損傷檢查、診斷訓練。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置
本發明公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置，包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構，第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上，肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上，第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接，腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本發明可以根據不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應地做出調整，人體與機構之間可以協調配合，人體舒適度和安全系數都得到了極大的提高，各運動柔順傳遞、協調配合，使
華中科技大學
2021-04-14
一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置
本實用新型公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置，包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構，第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上，肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上，第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本實用新型可以根據不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應地做出調整，人體與機構之間可以協調配合，人體舒適度和安全系數都得到了極大的提高，各運動柔順傳遞、協調配
華中科技大學
2021-04-14