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一種曲軸上下料氣動抓手
本發明公開了一種曲軸上下料氣動抓手，包括機架以及安裝在 機架上的機械抓手、氣缸、左導軌、左齒條、齒輪、右齒條和右導軌， 機械抓手包括前后對稱設置的前抓指組和后抓指組；前抓指組和后抓 指組均包括多個沿左右方向布置的抓指；后抓指組通過后臂固定連接 在所述氣缸的輸出軸上，后臂與所述左齒條固定連接，左齒條通過多 個第一滑塊連接在所述左導軌上；左齒條和右齒條均水平設置，左齒 條通過所述齒輪與所述右齒條連接；前抓指組通過前臂固定連接在所 述右齒條上，右齒條通過多個第二滑塊連接在所述右導軌上。本發明 相比于現有技術結構功能更加完善，控制更準確，能夠很好地適應汽 車曲軸等有相位要求的軸類零件的上下料工作。
華中科技大學
2021-04-11
鍛造自動線伺服步進梁自動上下料裝置
項目背景：鍛造作業存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全的要 求，鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業 的重大發展戰略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設 備，是面向高端鍛造裝備制造企業，實現多工位連續鍛壓， 實現自動化抓取鍛件裝置，不使用關節機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產效率降低了用工量和生產成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業發展的關鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產線適用 于批量大、多工位連續化鍛造生產。通過步進梁自動化方式 實現大批量穩定化生產是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產方式。目前成熟的產品和技術，都是由國外大公司壟斷， 國內尚無可替代的產品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數的設計需要大量基礎科學的理論 知識儲備和實際經驗的積累。本研究主要解決國內鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術難點，突破關鍵技術，實現其國產 化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉滾珠絲桿來實現。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅動。
所需技術需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；
對技術提供方的要求:大學研究機構；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術。具有智能制造技術的實施案例。
青島默森制造技術有限公司
2021-09-13
LF60MA自動上下料管材光纖激光切割機
激光切割機遙控手柄
操作簡單，可遙控機器進行切割、穿孔、移動、標定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實用，減少管材變形。
G.WK行程自動保護
可全程監測橫梁及切割部件的運行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設備及人身安全，降低客戶使用風險。
全新G.WK智能報警系統
全面異常報警，可通過控制中心推送到界面能提前發現異常，減少隱患，使設備異常排查效果成倍提高。
濟南金威刻科技發展有限公司
2021-06-16
MKRB-Y8機床上下料機器人工作站
該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
一種服務于兩臺數控機床上下料移動機器人的控制技術
項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統，能實現機器人精確移動和定位； 控制系統采用了無線收發模塊，去除了傳統網絡中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網絡，收發數據，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術，ZigBee 技術擁有 低數據速率和快速反應的特點。目前應用在數控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網技術、藍牙技術，由于無線局域網技術在抗干擾方面的不足，以及藍牙協議的
江蘇大學
2021-04-14
一種圓柱形零件翻轉的自動上下料裝置
本實用新型公開了一種圓柱形零件翻轉的自動上下料裝置。零件儲料箱內裝有零件，零件儲料箱底面為帶有傾角的斜面，零件儲料箱底端設有出料口，出料口連接出料槽，出料槽出口處安裝有選料輪，選料輪周面沿圓周等間距開有四個凹槽，選料輪旋轉出口的一側下方設有用于承接零件的傾斜的滑槽，滑槽與提升機構銜接，提升機構的出口處下方設有豎直導向管，豎直導向管的出料口下方為零件操作臺。本實用新型僅依靠一個電機帶動的選料輪即可實現對圓柱形零件的周期性取料，利用重力滑落實現零件翻轉上料，并能保證零件出料方向的一致性，簡便節能，自動化程度高，且具有較高的可靠性。
浙江大學
2021-04-13
上下肢康復訓練機器人
本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業大學
2021-02-01
上下肢康復訓練機器人
項目成果/簡介:本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業大學
2021-04-11
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23