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一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度的
華中科技大學
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本實用新型公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態模擬裝置由下而上依次包括偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本實用新型中的姿態模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度
華中科技大學
2021-04-14
一種三自由度超精密微動工作臺
本發明公開了一種三自由度超精密微動工作臺，該工作臺 X、Y和θ方向的運動由四個垂直布置在微動臺外框架和內框架的直線電機提供，直線電機的動子安裝在外框架的內側，直線電機定子安裝在內框架外側。外框架由安裝在外框架底部四角的四個圓形氣浮軸承實現垂直方向的支承，內框架分別由環形氣浮軸承和圓形真空預緊吸盤實現垂向的支承。微動臺的位置信息由垂直安裝在載物平臺上的第一、第二平面配合激光干涉儀測量。本發明所提出的一種三自由度超精密微動工作臺可實現大負載、大慣量、高精度的運動，該平臺 X 和 Y 向的行程為 2mm，
華中科技大學
2021-04-14
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法，屬于振動隔離與 抑制裝置，解決現有主被動復合隔振機構存在的結構復雜、控制方式 繁瑣的問題。本發明的三自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負 載平臺、完全相同的三套單自由度主被動復合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動復合隔振組件上下兩端分別與負載平臺和基礎平 臺連接。本發明的控制方法，包括計算邏輯軸位移信號、計算邏輯軸 控制信號、計算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單， 剛度可調，能夠對 X 軸、Y 軸的轉動方向及&
華中科技大學
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學
2021-04-14
熱壓成形機
1.雙主缸輸出公稱壓力：≥3’000KN（300噸，操作界面設置，無級可調），并具有超負荷10%工作能力。
2.單個主缸最小工作壓力：≤15KN（1.5噸，操作界面設置，無級可調）。
3.壓力控制精度：≤±1%額定值。
4.回程力：≥1’000KN（100噸，操作界面設置，無級可調）。
5.下平臺工作高度：車間地面水平面700±200mm。
6.上、下平臺間最大開啟高度：≥1000mm（上、下加熱平臺間最大距離）。
7.上、下平臺關閉高度：≤100mm（上、下加熱平臺的最小距離）。
8.平臺工作區（左右×前后）：2700×1600mm（單工位平臺工作區：1350×1600mm）。
9.平臺有效工作區（左右×前后）：2500×1400mm（單工位平臺有效工作區：1250×1400mm）。
10.上、下加熱平臺厚度：≥100mm。
太重集團榆次液壓工業（濟南）有限公司
2021-06-17
高靈敏度SH-SAW生物傳感器
市場及經濟效益分析： 目前市場生物傳感器主要為QCM生物傳感器，靈敏度較低。SAW生物傳感器 主要可用于臨床檢驗，重金屬離子及氣體等物質的特異性檢測。
重慶大學
2021-04-11
PCT-SH-S高精度數字傾角傳感器
產品詳細介紹PCT-SH-S高精度數字傾角傳感器產品特點：1)單、雙軸傾角量測2)量程±1～±90°3)寬電壓輸入9～36V4)輸出接口RS485、RS232、RS422、TTL或CAN 2.0B可選5)寬溫工作-40～+85℃6)IP67防護等級7)高抗振性能>2000g8)高分辯率0.001°9)體積90×50×28mm產品應用：工程車輛調平 橋梁與大垻監測 高空平臺安全保護 醫療設備角度控制 地下鉆機姿態導航 盾構頂管應用 基于傾角的方向測量 地質設備傾斜監測 定向衛星通訊天線的俯仰角測量礦業機械、石油鉆井設備 設備水平控制 對準控制、彎曲控制單位：長沙平川公司聯系方式：15387560104網址：www.pchuangroup.com 郵箱：[email protected]
長沙平川電子科技有限公司
2021-08-23
XBC-SS/S(SH)柴油機消防泵組
用于以水為主要滅火劑的中壓和低壓消防系統的單級雙吸中開式消防泵。
山東雙輪股份有限公司
2021-06-23
2-PRR&PPRR 三自由度空間并聯機器人機構
本發明公開了一種三自由度空間并聯機器人機構。該機構由運動平臺、固定平臺和 聯接上述兩平臺的三條支鏈組成，其中兩條支鏈結構相同，自上而下分別由兩個轉動副和一 個移動副以及它們之間的連桿組成，另一條支鏈自上而下分別由兩個轉動副和兩個移動副以 及它們之間的連桿組成。本發明的機構其運動平臺可實現三個移動的運動輸出。該機構關節 少，運動副自由度總數只有 10 個，使得它可以有效地改善并聯機構因為運動副自由度過度 而導致的容易發生撓曲和扭轉變形的問題。另外通過在運動平臺上串接一個兩自由度的旋轉 頭，由此可設計出五自由度的混聯機器人，可用于高速加工機床、激光沖擊成形設備等場合。
安徽理工大學
2021-04-13