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本發(fā)明涉及一種用于組織/器官芯片集成制造的三維打印方法及裝置，包括以下步驟：1)設(shè)計(jì)三維芯片的三維結(jié)構(gòu)圖，并轉(zhuǎn)化為片層圖形文件格式；2)開(kāi)啟三維打印裝置，將打印墨水吸入各個(gè)噴頭中；導(dǎo)入片層圖形文件；3)三維打印裝置分別將主體材料打印墨水、犧牲材料打印墨水和不同的細(xì)胞打印墨水打印到底板系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計(jì)的位置；4)重復(fù)步驟3)逐層累積完成三維芯片結(jié)構(gòu)打印，直至片層圖形文件打印完成；5)加熱或制冷整體打印完成的三維芯片，使通道犧牲材料變?yōu)槿苣z態(tài)；6)將變?yōu)槿苣z態(tài)的通道犧牲材料使用移液槍吸出，去除通道犧牲材料，形成完整的三維芯片結(jié)構(gòu)；7)對(duì)未被融化的細(xì)胞打印墨水材料進(jìn)行交聯(lián)，灌流培養(yǎng)基。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有內(nèi)置營(yíng)養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置，包括噴頭、噴頭移動(dòng)方向控制單元以及供液裝置，所述噴頭包括：帶有內(nèi)腔的安裝管；同軸密封固定在內(nèi)腔兩端的外噴頭和內(nèi)噴頭，所述內(nèi)噴頭的出料端伸入外噴頭的噴腔內(nèi)且繼續(xù)延伸至與外噴頭的出料端平齊；所述外噴頭和內(nèi)噴頭分別通過(guò)管路與所述的供液裝置連通。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，成本低，具有可更換的噴頭和夾具，適用于不同尺寸和不同材料的生物結(jié)構(gòu)打印。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于三維打印的嵌入預(yù)張緊碳纖維的方法，包括以下步驟：(1)采用三維打印進(jìn)行打印結(jié)構(gòu)制造，每制造一層后進(jìn)行判斷是否需要進(jìn)行纖維絲的鋪設(shè)，如果需要鋪設(shè)纖維絲則進(jìn)入步驟(2)，如果不需要?jiǎng)t進(jìn)入步驟(3)；(2)將預(yù)張緊的碳纖維絲鋪設(shè)在最新一層的打印結(jié)構(gòu)上；(3)進(jìn)行三維打印下一層制造；本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于三維打印的嵌入預(yù)張緊碳纖維的裝置；本發(fā)明的裝置和方法可以快速有效地將預(yù)張緊纖維絲嵌入三維打印結(jié)構(gòu)中，有效提高三維打印結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度以及實(shí)現(xiàn)打印結(jié)構(gòu)具有自監(jiān)測(cè)功能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種家具制造的3D打印機(jī)及其打印方法。它包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)軌、機(jī)械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動(dòng)鏈輪、鏈條、主動(dòng)鏈輪、第一電機(jī)、滑輪、第二電機(jī)、齒條、卷筒、第三電機(jī)。本發(fā)明適用于小型日常的家具打印。預(yù)先設(shè)定好需要打印的家具模型之后，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)帶動(dòng)噴頭在XYZ三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，將調(diào)配好的打印材料經(jīng)碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方式新穎，可以打印出種類(lèi)多樣、形狀復(fù)雜，具有個(gè)性化的各類(lèi)家具，同時(shí)打印時(shí)間短。

成果描述：3D打印設(shè)備和相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用到與寧江機(jī)床、遠(yuǎn)景數(shù)控機(jī)床等企業(yè)合作項(xiàng)目的研究工作中，在儀器設(shè)備創(chuàng)新設(shè)計(jì)、鋼結(jié)構(gòu)建筑關(guān)鍵環(huán)節(jié)零件制造等方面起到良好的促進(jìn)作用。同時(shí)，應(yīng)用3D打印技術(shù)支持成都某石油鉆頭企業(yè)改進(jìn)了鉆頭模具制作工藝，使其產(chǎn)品成本下降，生產(chǎn)周期縮短至原來(lái)的1/2。完成了大型滾石風(fēng)動(dòng)模型的制作工作。與成都丙火創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)有限公司合作進(jìn)行家具創(chuàng)新設(shè)計(jì)的驗(yàn)證。在與川大智勝的合作中進(jìn)行人臉模型的數(shù)據(jù)處理與快速打印。目前正與我校生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科相關(guān)單位合作，開(kāi)展個(gè)性化人工關(guān)節(jié)、人體義肢制作等方面的3D打印服務(wù)技術(shù)的開(kāi)發(fā)工作。市場(chǎng)前景分析：本研究所在2001年開(kāi)始使用紫外光固化快速CPS-350成型機(jī)，展開(kāi)了對(duì)快速成型技術(shù)的跟蹤研究。從2003年開(kāi)始，在機(jī)制專(zhuān)業(yè)本科生中開(kāi)設(shè)《快速原型技術(shù)》課程，展開(kāi)了從逆向設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)處理、快速模具制造，到3D打印機(jī)的研發(fā)以及技術(shù)服務(wù)工作。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：基于3D打印的產(chǎn)品個(gè)性化定制服務(wù)模式與數(shù)字制造技術(shù)； 復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品3D模型的分層優(yōu)化和路徑規(guī)劃技術(shù)； 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下3D打印定制和再制造業(yè)務(wù)協(xié)同引擎與運(yùn)行平臺(tái)技術(shù)； 3D打印再制造服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)； 基于多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的3D打印原型樣機(jī)。

一種校園智能自助打印平臺(tái)，包括架體，所述架體背面開(kāi)口并設(shè)置蓋板，所述蓋板通過(guò)位于兩端的螺栓與架體固定連接，架體前側(cè)面靠近上端連接平板，打印機(jī)置于架體內(nèi)部的空腔中，所述平板與打印機(jī)連接，打印機(jī)底部設(shè)置存紙室，所述存紙室朝向架體開(kāi)口端，蓋板上與存紙室相對(duì)位置設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)底端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)靠近上端設(shè)置門(mén)鎖，打印機(jī)朝向架體一面設(shè)置第一出紙孔，架體正面上設(shè)置與第一出紙孔對(duì)應(yīng)的第二出紙孔，第二出紙孔與第一出紙孔連接。通過(guò)在架體內(nèi)安裝打印機(jī)，打印機(jī)與架體上端的平板連接，只需三步便可完