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本發明屬于生物材料包埋技術領域，方法特別涉及一種聚乙烯醇-海藻酸鈉生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法。本發明制備出的含鐵小球，可適用于常規零價鐵污染修復領域，同時減小納米材料應用中潛在的風險，達到安全高效處理的目的。一種生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備方法及前處理辦法，以共沉淀法制得四氧化三鐵顆粒作為納米零價鐵顆粒的穩定劑，制備零價鐵-四氧化三鐵雙納米材料；然后選擇合適的生物材料對上述雙納米材料進行包埋處理，得到包埋小球；最后對包埋小球進行酸處理及還原處理，得到穩定高效的生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵小球。

本發明公開了一種水面光譜手持式單通道三路自動測量裝置與方法，包括控制手柄、長桿、角度跟 蹤儀、角度調節儀、連接導線、水上光譜儀光學探頭安裝架、圖像記錄儀;方法包括運輸、組裝、搭建、 計算觀測方位、調整觀測方位、調整光學探頭觀測天頂角、采集數據、保存數據等步驟;本發明避免了 人工調整光學探頭觀測角度帶來的誤差，提高了角度調整的精確度，能夠在采集光譜數據的同時記錄目 標區域的照片，為后續數據處理分析提供了重要的參考依據。并且，本發明裝置結構設計靈活，易于拆 卸與安裝，攜帶方便，操作簡單，非常適合外出作業進行水體表觀光譜數據的測量，具有很好的業務化 應用前景。

項目簡介 “柴油機排氣管分支流場測試和三維流場計算分析”項目由中國船舶重工集團公司 地七一一研究所委托開展。對柴油機排氣管分支進行流場進行 PIV（Particle Image Velocimetry）測試，并通過結合數值模擬技術分析排氣管分支內的流場結構以及進行優 化改進工作。項目主要解決難點為高速流場的實驗臺搭建、精確計算以及光學測量。 產品性能、指標 提供柴油機排氣管分支在各個工況下

該成果采用兩級式電路，兩級式光伏并網逆變器一般是在逆變器前級加入一個 DC/DC變換器。前級 DC/DC 變換器主要完成最大功率點跟蹤功能，通過控制太陽能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準 Umppt，進而實現太陽能電池板最大功率輸出， PI 調節器的輸出與載波比較生成 PWM 信號控制 DC/DC 變換器的開關管。后級 DC/AC 環節主要實現并網功能和穩定直流母線電壓功能。成果中兩級式拓撲結構是由前級一個 Boost 變換器和后級一個全橋逆變器構成。

本發明涉及一種高效選擇性捕獲三價鉻離子的復合膜及其制備方法。所述復合膜由聚醚砜（PES）基膜、鋅離子與生物分子自組裝層以及ZIF?8金屬有機框架層組成。其制備方法包括：通過鄰苯三酚與氨基酸協同改性PES基膜表面，形成穩定的負電荷層；利用靜電作用將鋅離子與生物分子自組裝于改性膜表面，并以此為基底原位生長ZIF?8層。該復合膜通過ZIF?8的孔隙限域效應及表面官能團配位作用，實現對Cr3+的高效捕獲，吸附容量提升，截留率超過99%，且在復雜共存離子體系中表現出優異的選擇性吸附性能。

本發明涉及多肽合成技術領域，具體涉及一種從2?氯三苯甲基氯樹脂中綠色切割保護肽的方法。本發明所述的方法包括如下步驟：在2?氯三苯甲基氯樹脂上，按照多肽肽序依次連接氨基酸，得到樹脂肽；將切割液與所述的樹脂肽混合，實現樹脂肽中保護肽的切割；其中所述的切割液為弱酸溶液。所述的弱酸溶液包括甲酸溶液、乙酸溶液或乳酸溶液中的任意一種，均為綠色有機酸，所述的弱酸溶液的溶劑也是綠色溶劑，本發明所述的方法切割效率高，同時能保持98%以上的肽鏈結構完整性，同時本發明還利用了連續流切割樹脂肽，進一步提高了切割效率。

本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。

本發明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法，包括以下步驟：首先獲取刀具系統參數、工件與刀具的材料參數，并制定切削工藝參數；根據工藝參數，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的徑向夾角之比等于對應的每齒進給量之比的原則進行銑刀幾何建模；對銑刀與工件的物理模型、接觸關系與運動關系進行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器進行求解計算；得到求解結果后，繪制銑削力-時間曲線圖，銑削溫度-時間曲線圖，或某特定節點集合的應力、應變圖。由于本發明中考慮了銑刀的螺旋角，更加接近真實的加工狀況，而且采用變齒距的幾何建模，能夠一次性模擬不同每齒進給量的工況，節省了建模與計算時間。

目前，國內各類學校電工、模擬、數字電路、電氣控制實驗大多是分體的，也有部分學校根據教學要求自制各種形式的實驗設備，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿足不了實驗要求，也容易發生人身及設備事故，且實驗元器件繁多難購置、難以管理，很難開出實驗大綱規定的實驗?；耍覐S吸取德國及國內同類產品的優點，結合我國高教，職教教學大綱要求而研制本系列產品。 ? 本系列產品的特點: 實驗臺具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能。實驗操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結構，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實驗操作桌下邊左右柜內，實驗時取存方便，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業學校，可完成電工學、電工原理、電路分析、模擬電子技術、數字電路，電氣控制設備等課程實驗。該設備是現有實驗室設備的更新換代或新建、擴建實驗室的理想產品，它的配備是學校上水平、上等級的重要標志。 本系列設備實驗臺和實驗操作桌結構和功能相同： 1、實驗臺構成與性能: 1.1.?電源及參數 1.1.1 輸入電源:三相四線電源，輸入時指示燈亮（SBK－528模電、數電實驗室成套設備為單相三線輸入） 1.1.2 電源輸出：有保險絲和漏電保護開關二級保護功能。 A組:單、三相可調交流電源，提供三相0～430V連續可調的交流電源，同時可得到0～240V單相可調電源(配有一臺1.5KVA的三相自耦調壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數電實驗室成套設備無三相調壓輸出，改為一臺0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續調節，具有預設式限流過載保護功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級數字電流表、電壓表指示。電壓穩壓度