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基于多層空間光調(diào)制器的高分辨全息三維顯示裝置和方法
本發(fā)明公開了基于多層空間光調(diào)制器的高分辨全息三維顯示裝置，包括：相干光源、擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)、空間光調(diào)制器組、圖像傳輸模塊和計(jì)算機(jī)，所述的空間光調(diào)制器組由平行排布的N個(gè)空間光調(diào)制器的組成。本發(fā)明還公開了基于多層空間光調(diào)制器的全息三維顯示方法。本發(fā)明采用空間光調(diào)制器多層前后排列的方式，每一層空間光調(diào)制器根據(jù)計(jì)算機(jī)載入的編碼圖像對(duì)入射其上的光束進(jìn)行全息編碼調(diào)制，再現(xiàn)出真實(shí)空間的高分辨全息三維光場(chǎng)，擴(kuò)大了全息顯示的觀察范圍，可供多人多視角裸眼同時(shí)觀看，消除了觀察者在觀看三維顯示過(guò)程中的不適應(yīng)感，自動(dòng)符合人類在視覺觀察及深度感知方面的自然生理和心理習(xí)慣。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種基于投影機(jī)陣列的懸浮式360°視場(chǎng)三維顯示裝置
本發(fā)明公開了一種基于投影機(jī)陣列的懸浮式360°視場(chǎng)三維顯示裝置。該裝置包括平面環(huán)型散射屏、投影機(jī)陣列、圖像分割器和計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)對(duì)三維模型進(jìn)行處理，通過(guò)圖像分割器進(jìn)行圖像分配，并將圖像陣列傳入投影機(jī)陣列。投影機(jī)陣列將傳入的三維物體水平360°全景視場(chǎng)的組合圖像陣列投影到平面環(huán)型散射屏上。平面環(huán)形散射屏可控制出射光線的發(fā)散角度，使得觀察者的左右眼看到不同視角的圖像，實(shí)現(xiàn)顯示的三維物體懸浮在平面環(huán)型散射屏的上方?；谕队皺C(jī)陣列的懸浮式360°視場(chǎng)三維顯示可供多人360°環(huán)繞裸眼觀看，實(shí)現(xiàn)空間消隱并可探入觸摸交互。
浙江大學(xué)
2021-04-11
基于平面顯示器的懸浮式360°光場(chǎng)三維顯示裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于平面顯示器的懸浮式360°光場(chǎng)三維顯示裝置，包括：依次放置的平面顯示器陣列、第一透鏡組陣列、第二透鏡與散射屏，其中平面顯示器陣列由若干平面顯示器拼接而成，每個(gè)平面顯示器用于顯示三維對(duì)象一周360°各子圖像的其中一部分，即一個(gè)子圖像序列，平面顯示器陣列顯示的圖像序列中各子圖像、第一透鏡組陣列中各第一透鏡組以及觀察區(qū)的各視點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)。觀察者在一個(gè)視點(diǎn)只能看到一個(gè)子圖像。通過(guò)控制平面顯示器陣列顯示的子圖像個(gè)數(shù)、整個(gè)系統(tǒng)的光軸傾角、散射屏的散射角度等參數(shù)，使觀察者在觀察區(qū)內(nèi)雙眼處于不同視點(diǎn)處，從而觀察到平面顯示器陣列上顯示的兩個(gè)不同子圖像而產(chǎn)生雙目視差，達(dá)到觀看立體三維場(chǎng)景的效果。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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西南大學(xué)氣相色譜三重四極桿質(zhì)譜聯(lián)用儀競(jìng)爭(zhēng)性磋商
西南大學(xué)氣相色譜三重四極桿質(zhì)譜聯(lián)用儀競(jìng)爭(zhēng)性磋商
西南大學(xué)
2022-06-23
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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于三維打印的嵌入預(yù)張緊碳纖維的方法和裝置
本發(fā)明公開了一種基于三維打印的嵌入預(yù)張緊碳纖維的方法，包括以下步驟：(1)采用三維打印進(jìn)行打印結(jié)構(gòu)制造，每制造一層后進(jìn)行判斷是否需要進(jìn)行纖維絲的鋪設(shè)，如果需要鋪設(shè)纖維絲則進(jìn)入步驟(2)，如果不需要?jiǎng)t進(jìn)入步驟(3)；(2)將預(yù)張緊的碳纖維絲鋪設(shè)在最新一層的打印結(jié)構(gòu)上；(3)進(jìn)行三維打印下一層制造；本發(fā)明還公開了一種基于三維打印的嵌入預(yù)張緊碳纖維的裝置；本發(fā)明的裝置和方法可以快速有效地將預(yù)張緊纖維絲嵌入三維打印結(jié)構(gòu)中，有效提高三維打印結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度以及實(shí)現(xiàn)打印結(jié)構(gòu)具有自監(jiān)測(cè)功能。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種三相混晶二氧化鈦材料的制備方法
本發(fā)明公開了一種三相混晶二氧化鈦材料的制備方法。包括以下步驟：1)將鈦前驅(qū)體加入堿溶液中，鈦前驅(qū)體與堿溶液的體積比為1:10~25，持續(xù)攪拌1~5h；2)將步驟1)的沉淀用100~300mL水分2~6次洗滌，在40~160mL酸溶液中重新分散，攪拌10~45min；3)將步驟2)的混合物置于100~200mL具四氟內(nèi)膽的水熱反應(yīng)釜中，150~200℃下水熱反應(yīng)12~36h；4)將步驟3)的沉淀水洗至上清液呈中性，干燥，得到三相混晶二氧化鈦材料。本發(fā)明采用一步反應(yīng)法制備晶型比例可控的三相混晶二氧化鈦材料，具有方法簡(jiǎn)便、無(wú)需高溫煅燒等優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種矩形口徑三角網(wǎng)格平面陣列天線的方向圖數(shù)值優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種矩形口徑三角網(wǎng)格平面陣列天線的方向圖數(shù)值優(yōu)化方法，首先根據(jù)天線發(fā)射頻率、陣列口徑尺寸和陣列單元間距等系統(tǒng)參數(shù)建立矩形口徑三角網(wǎng)格分布的陣列單元布局；根據(jù)用戶指定的波束指向角度確定每個(gè)單元的相位加權(quán)；然后設(shè)定幅度加權(quán)優(yōu)化矢量，并初始化幅度加權(quán)優(yōu)化矢量矩陣，采用差分進(jìn)化算法對(duì)幅度加權(quán)優(yōu)化矢量矩陣進(jìn)行迭代數(shù)值優(yōu)化，直到最佳優(yōu)化矢量的適應(yīng)度值低于設(shè)定閾值。本發(fā)明很好地解決了矩形口徑三角網(wǎng)格平面陣列的數(shù)值優(yōu)化問(wèn)題，可快速優(yōu)化出所需的幅度加權(quán)矩陣，使陣列二維方向圖上的副瓣電平和零陷電平等特征滿足指標(biāo)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)換能器陣列的幅相誤差校正方法
本發(fā)明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)換能器陣列的幅相誤差校正方法，包括以下步驟：對(duì)第k個(gè)采樣快拍的二維復(fù)采樣數(shù)組，利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計(jì)；基于初始估計(jì)，獲得各個(gè)采樣快拍內(nèi)精度更高的歸一化角頻率的估計(jì)值；對(duì)K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計(jì)值進(jìn)行算術(shù)平均，獲得校正源方位的魯棒估計(jì)；利用魯棒估計(jì)和空域匹配濾波算法，估計(jì)換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子；利用幅相誤差因子對(duì)各個(gè)換能器通道的復(fù)采樣信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，最后利用數(shù)字波束形成算法獲得經(jīng)過(guò)幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發(fā)明避免了繁復(fù)的迭代和大量的矩陣運(yùn)算，計(jì)算量小，適合三維攝像聲納系統(tǒng)內(nèi)大型換能器陣列的現(xiàn)場(chǎng)校正。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料及其制備與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以及制備方法與應(yīng)用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體L在內(nèi)的原料反應(yīng)形成，其中所述配體L為六-(4-羧酸苯氧基)環(huán)三磷腈，其化學(xué)式為C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并且具有一維直線形孔道。本發(fā)明通過(guò)對(duì)配位框架材料的組成及結(jié)構(gòu)、制備方法中的各種參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，能夠獲得結(jié)構(gòu)有序的銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料，并且該系列材料的制備方法能夠有效的保證反應(yīng)產(chǎn)率，便于實(shí)用應(yīng)用。
華中科技大學(xué)
2021-04-10