三維吸盤
本發(fā)明公開了一種三維吸盤,包括吸盤本體,所述的吸盤本體內(nèi)具有橫截面為圓形的腔體,腔體具有一個(gè)封閉端面和一個(gè)開口端面,所述的腔體的壁面上設(shè)置有與壓縮氣源連接的切向噴嘴,所述的腔體的開口端面設(shè)置有上小下大的空心圓臺(tái),所述的空心圓臺(tái)的上端開口與所述的腔體的開口端面的開口重合;所述的空心圓臺(tái)的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有螺旋狀溝槽,所述的螺旋狀溝槽形成固定的排氣通道,所述的螺旋狀溝槽連通內(nèi)部腔體與外周環(huán)境。本發(fā)明能夠吸附三維物體,螺旋狀溝槽的設(shè)置抑制了物體表面不規(guī)整形狀對(duì)排氣的影響;同時(shí),空氣沿著螺旋狀溝槽排出時(shí),周向速度分量得以最大限度的保持。
浙江大學(xué)
2021-04-13