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“鴻雁”HY30系列全地形通用小型長航時無人機系統
該項目是南京航空航天大學緊密跟蹤小型固定翼長航時無人機的國際先進技術發展方向并瞄準國內外市場應用需求進行自主研發的，具有完全獨立的知識產權。 技術說明：1）全地形復雜環境適應能力：特別適合艦船、島礁、山區等狹小空間使用，定點精確起降，長航時巡航。2）技術創新點：高抗風性飛行器平臺設計技術，短距氣動彈射起飛技術，垂繩精確定點攔阻回收技術，精確飛行控制與引導技術，小型活塞式重油發動機技術。3）定制化設計：30kg~70kg起飛重量按需定制，無需定點起降時可選配車載滑跑起飛和傘降回收方式。
南京航空航天大學
2021-04-14
基于TLD算法和步態算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學與技術18-7
2018-2022
石少勇
測控技術與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術與儀器18-1
2018-2022
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學院
教授
精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統
凌六一
電氣與信息工程學院
教授
智能信息處理、光電檢測及環境光譜探測技術
蘇樹智
計算機科學與工程學院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩定性和多地形適應性的優勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現礦井災后局部復雜環境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。
安徽理工大學
2022-07-25
基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法
本發明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術、海洋科學和自然地理的交叉領域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內波模型和海底地形引起的內波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內波可通過艦船的檢測識別加以區分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內波模式是相對固定的、可預測的，水下航行器引起的內波是
華中科技大學
2021-04-14
RSM-SMS(A)三維全場應變測量分析系統
武漢中巖科技股份有限公司
2024-10-29
中國高等教育學會領導赴上海三校調研交流
2025年2月27-28日，中國高等教育學會副會長李家俊一行先后到訪同濟大學、復旦大學和上海交通大學調研交流。同濟大學黨委書記方守恩，學會副會長、上海交通大學黨委書記楊振斌出席座談會并講話。學會副會長、中國科學院院士、復旦大學校長金力會見了李家俊一行。
中國高等教育學會
2025-03-03
三球儀
產品詳細介紹三球儀
廣州市展科教學儀器有限公司
2021-08-23
三球儀
產品詳細介紹
吉安市卓鋼教學儀器有限公司(原吉安市第六教學儀器廠）
2021-08-23
三標尺天平
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寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
三球儀
青華科教儀器有限公司
2021-08-23
三防燈
產品詳細介紹
深圳市英唐光顯技術有限公司
2021-08-23