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三維設備管道設計工作即工藝流程參數(shù)化設計后進行的三維設備布置、三維管道設計（三維配管）。 1、項目簡介 化工、食品、生物、制藥、環(huán)境保護、太陽能等相關的流程工業(yè)，工藝裝置包含大量的設備、管道、閥門等，常規(guī)的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作為施工、生產(chǎn)和員工培訓。以計算機三維模型方式體現(xiàn)工廠實際，實現(xiàn)計算機下的虛擬工廠。采用設備、管道（閥門）三維 CAD 技術，通過設計流程圖、三維設備建模、設備的布置、三維配管等一系列工作，實現(xiàn)整個項目的三維設計。使用高效、快捷的正版軟件進行設計，可獲得真實的設計信息（設備、管道、管件、閥門的規(guī)格數(shù)量等），實現(xiàn)擬建工廠或裝置的效果圖。 2、創(chuàng)新要點 工藝安裝 (配管)的設計與施工是工程設計中重要環(huán)節(jié),其水平對裝置總投資、裝置運行、裝置外觀、實際操作、檢修保養(yǎng)和系統(tǒng)安全等均有決定性作用。采用計算機輔助配管工程設計、建立三維模型、自動出圖和自動進行各類統(tǒng)計造表。 3、效益分析 本技術為提供企業(yè)建設、文件存檔以及企業(yè)員工培訓三維設計，可以加快工廠建設進度，為設計院配套服務，具有很大的經(jīng)濟效益。 4、推廣情況 浙江萬向控股動力電池萃取項目，山東博興創(chuàng)意化工發(fā)展有限公司叔胺項目，完美（中國）有限公司化妝品項目等。

化工、食品、生物、制藥、環(huán)境保護、太陽能等相關的流程工業(yè)，工藝裝置包含大量的設備、管道、閥門等，常規(guī)的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作為施工、生產(chǎn)和員工培訓。以計算機三維模型方式體現(xiàn)工廠實際，實現(xiàn)計算機下的虛擬工廠。采用設備、管道（閥門）三維 CAD 技術，通過設計流程圖、三維設備建模、設備的布置、三維配管等一系列工作，實現(xiàn)整個項目的三維設計。使用高效、快捷的正版軟件進行設計，可獲得真實的設計信息（設備、管道、管件、閥門的規(guī)格數(shù)量等），實現(xiàn)擬建工廠或裝置的效果圖。

335mm×200mm×95mm，光罩φ35mm×160mm，工作電壓DC6V/0.3A，內(nèi)外接電源均可，三色光可單獨或合并工作，可合成白光。

XM-832三胚層模型 ? 功能特點： ■ XM-832三胚層模型顯示胚泡植入子宮后，由內(nèi)細胞群分化出內(nèi)、中、外三種胚層。 ■ 外胚層：呈藍色，示神經(jīng)板凳。 ■ 中胚層：呈粉紅色，示體節(jié)、體壁中胚層、臟壁中胚層。 ■ 內(nèi)胚層：呈黃色，在中軸器官上示脊索、神經(jīng)管及體節(jié)等。 ■ 尺寸：22×30×3cm ■ 材質(zhì)：玻璃鋼

本發(fā)明公開了一種基于剪式鉸單元的快速可展拱橋，包括主體拱結構和設置在所述主體拱結構上側的倒Ｖ形折疊橋面板；所述主體拱結構包括Ｍ榀平行設置的可展拱單元，其中Ｍ不小于２；所述可展拱單元包括Ｎ組沿著橋梁的跨度方向依次相連的剪式鉸單元、連接首尾兩個剪式鉸單元的拉索。本發(fā)明快速可展拱橋通過橋面板受彎、主體拱受壓、下部拉索受拉的組合作用，形成穩(wěn)定的自平衡體系。本發(fā)明為單自由度快速可展結構體系，可由鋁合金等金屬材料、鋼絞線等制作而成，構造和傳力合理，驅(qū)動方式簡單，造型美觀，便于快速折疊、展開或轉移，能重復使用，特別適用于臨時、半永久性或功能性橋梁。

本設備利用污垢形成機理，在永久性污垢形成之前，在線適時清洗，以保證在換熱表面上不可形成永久性污垢，使換熱器始終處于高效工作狀態(tài)。該設備是適用于鋼鐵廠沖渣水余熱回收、造紙廠黑液余熱回收、 煙氣余熱回收等余熱利用以及其它類似場所的通用換熱器。

基于汽車制動系統(tǒng)減震單元開發(fā)的項目，研制一種用于汽車制動系統(tǒng)的低頻振動吸收的被 動吸振器，以解決汽車制動系統(tǒng)的低頻制動噪聲。 鑒于所設計的減震元件，需要測量出所減震元件的固有頻率以及減震效果，本項目自主研 發(fā)了振動測試教學試驗臺，本試驗臺是基于由美國國家儀器 (NI) 公司研制開發(fā)的LabVIEW平 臺自主研發(fā)的。本試驗臺主要用于振動測試試驗，可實現(xiàn)2層功能，即掃頻試驗和錘擊試驗， 可彌補市場上現(xiàn)有產(chǎn)品單一功能的缺陷，進行雙通道同步采集。 一、掃頻試驗，即使用激振器產(chǎn)生激勵信號。掃頻試驗是指在試驗過程中維持一個或兩個 振動參數(shù)(位移、速度或加速度)量級不變，而振動頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)往復變化的試驗。線 性掃描化是線性的，即單位時間掃過多少赫茲，單位是Hz/s或Hz/min，這種掃描用于細找共 振頻率的試驗。掃頻試驗作為環(huán)境模擬試驗的一個重要分支，主要用于測試設備的共振頻率， 進而研究其疲勞壽命和可靠性。 產(chǎn)品振動頻響的檢查 (即最初共振檢查) ，確定共振點及工作的穩(wěn)定性，找出產(chǎn)品共振頻 率，以做耐振處理。 耐掃頻處理：當產(chǎn)品在使用頻率范圍內(nèi)無共振點時，或有數(shù)個不明顯的諧振點，必須進行 耐掃頻處理，掃頻處理方式在低頻段采用定位移幅值，高頻段采用定加速度幅值的對數(shù)連續(xù)掃 描，其交越頻率一般在55-72Hz，掃頻速率一般按每分鐘一個倍頻進行。 最后共振檢查：以產(chǎn)品振動頻響檢查相同的方法檢查產(chǎn)品經(jīng)耐振處理后，各共振點有無改 變，以確定產(chǎn)品通過耐振處理后的可靠程度。 同時本產(chǎn)品掃頻試驗還可以檢驗針對某一頻率設計的減震器元件的減震效果。通過調(diào)整懸 臂梁的長度，可以使得懸臂梁的固有頻率與設計的減震器的減振頻率一致，通過實驗可以很清 楚地看出減震效果。 二、錘擊試驗，即使用力錘產(chǎn)生激勵信號。在實際結構或模型振動試驗中，得出結構的自 振頻率是許多實驗的目的，用錘擊法測出結構的自振頻率是一種比較經(jīng)濟、理想的測振方法， 這種方法可實現(xiàn)多點激振 (用力錘對多點敲擊) 和單點響應 (一個加速度傳感器) ，在計算機上 實時顯示錘擊頻響曲線，通過多次疊加平均計算出每個錘擊測振點的時域圖、傅里葉譜、自相 關、互相關，自功率譜、互功率譜、傳遞函數(shù)和相干函數(shù)。

本發(fā)明公開了一種可伸縮式豎直運動箱體導向機構，包括用于容納箱體做豎直運動的管道，以及設置于箱體上用于對箱體在所述管道內(nèi)做豎直運動進行導向的導向裝置。該導向裝置為可伸縮式結構，包括設置于所述箱體側壁面的導軌、設置在所述導軌上并可沿著導軌滑動的至少一個楔形滑塊、抵靠在所述楔形滑塊上與楔形滑塊配合形成楔形調(diào)整機構的導向球，以及設置于所述導向球外側用以約束導向球僅沿著垂直于箱體側壁面的方向移動的導向球約束裝置。通過驅(qū)動楔形滑塊沿導軌滑動，使導向球朝向遠離或者靠近箱體側壁面的方向運動，以在豎直運動時抵靠在管道內(nèi)壁實現(xiàn)導向，或在箱體進出豎直軌道時收縮遠離管道內(nèi)壁，從而能夠避免與管道內(nèi)壁的齒條形成干涉。

本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅(qū)動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅(qū)動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現(xiàn)方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。

相關專利提出了將普通指引導管和延長導管結合在一起，用于冠脈介入治療時抽吸血栓和增加支撐力的作用。