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項目背景：解決雙足大仿人在行走過程中的不平衡問 題。雙足大仿人機(jī)器人只有雙足作為支撐點，在行走過程中 一條腿還需要抬起來，在控制過程中具有極高的難度。目前 平衡問題成為限制雙足大仿人機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵性 技術(shù)問題。與此同時，機(jī)器人還需要動態(tài)感知周圍環(huán)境，把 視覺和控制結(jié)合起來，讓機(jī)器人智能地完成任務(wù)，實現(xiàn)底層 運(yùn)動控制、局部控制策略和頂層決策相結(jié)合，讓機(jī)器人可以 適應(yīng)不同的地形。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.機(jī)器人運(yùn)動腦系統(tǒng)總體可以 支持力/觸覺、獨立運(yùn)動和操作等功能，包括：（1）機(jī)器人 運(yùn)動腦系統(tǒng)可以支持識別和接住拋扔的物體的能力；（2）可 以控制機(jī)械臂協(xié)作完成取放物體、關(guān)閉閥門等操作；（3）可 以和人進(jìn)行交互協(xié)作傳遞工具物品等；（4）控制手部可以靈 活拾取抓握不同形狀和材質(zhì)的物體；（5）末端可以固定在有 相應(yīng)機(jī)械接口的平臺上，實現(xiàn)對系統(tǒng)整體的移動。（6）可將 新開發(fā)的感知和控制相關(guān)軟件算法進(jìn)行快速部署，進(jìn)行三維 運(yùn)動仿真和物理試驗驗證。（7）機(jī)器人運(yùn)動腦系統(tǒng)具備軟硬 件多層次的安全性設(shè)計，故障狀態(tài)下的管理功能。（8）可用 于智能學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，能加載虛擬數(shù)字環(huán)境下訓(xùn)練好的感知和 運(yùn)動控制相關(guān)智能模型，完成特定的任務(wù)，能夠把任務(wù)過程 中的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過智能擴(kuò)展接口實時反饋。2.系統(tǒng)性能指標(biāo) （1）CPU 運(yùn)算性能：核數(shù)不少于 4，主頻達(dá)到 2265MHz；（2）AI 運(yùn)算性能：大于 20TOPS；（3）內(nèi)置運(yùn)動傳感器，外部接 入設(shè)備數(shù)量大于等于 4 路；（4）底層控制驅(qū)動響應(yīng)時間： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路實時 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）傳感器處理響應(yīng)時間小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  對技術(shù)提供方的要求:具有機(jī)器人研發(fā)基礎(chǔ)，擁有相關(guān) 國家專利或軟件著作權(quán)，具有相關(guān)領(lǐng)域?qū)嵤┌咐?nbsp;

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡介 拼插式結(jié)構(gòu)，易于組裝和拆卸，可重復(fù)使用，材質(zhì)為ABS，包括基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)件、電子件和機(jī)器人控制部件；基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件相互拼插后可以制作出所需的各種模型和裝置。零件數(shù)1100PCS以上，能夠完成循跡、搬運(yùn)、碰碰車等60個以上的活動項目，圖形化語言編程，拖拽圖標(biāo)，C語言代碼區(qū)，讓入門的學(xué)生更加容易上手，讓玩家也能找到樂趣。電機(jī)可以調(diào)節(jié)速度，轉(zhuǎn)向讓機(jī)器人的操控性更穩(wěn)定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡介 拼插式結(jié)構(gòu)，ABS材質(zhì)，可重復(fù)使用，能自由組合多種造型，可拓展新墻，能搭載多種造型的的活動項目。零件數(shù)850PCS以上，控制器【具有4個輸入端口，4和輸出端口，1個USB下端口，1個電源適配器端口，底部可以安裝6節(jié)1.5V（AA）堿性電池，透明的封裝外殼可以清晰看到控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，單片機(jī)可采用圖形化語言編程，使用拖拽圖標(biāo)，可自動生成C語言代碼區(qū)】讓入門的學(xué)生更加容易上手，讓學(xué)生編程也能找到樂趣。能夠完成循跡、碰碰車等40個以上活動項目。電機(jī)可以調(diào)節(jié)速度，轉(zhuǎn)向讓機(jī)器人的操作性更穩(wěn)定。 本機(jī)器人器材通過配套的課程使得孩子進(jìn)行手腦間的互動，以達(dá)到開發(fā)孩子的動手能力與邏輯思維的目的。智能控制器套裝包含：控制器一個、光電傳感器兩個、觸碰傳感器兩個、彩燈傳感器兩個、高速電機(jī)兩個和上百種拼插件組成。 優(yōu)勢和特點 1.增強(qiáng)青少年電路及傳感器知識。 2.產(chǎn)品顏色豐富多彩。 3.制作材料安全環(huán)保。 4.兼容同類其它產(chǎn)品。 5.配有專門的教材及專屬編程軟件。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡介 金屬格斗機(jī)器人是一款寓教于樂的小型競賽機(jī)器人，通過利用相關(guān)關(guān)節(jié)運(yùn)動模塊、電磁傳感模塊、前端操作模塊實現(xiàn)機(jī)器人格斗、競速、避障等各項活動。可以通過3D打印等方式自主設(shè)計外觀、武器，也可以通過手機(jī)端的軟件自主設(shè)計技能、動作?？赏ㄟ^特指的編程軟件平臺，使得機(jī)器人完成復(fù)雜指令。 優(yōu)勢和特點 1.全金屬易于拆裝的骨架。 2.PCB底層驅(qū)動&前端專用控制工具。 3.分布全身的電子裁判系統(tǒng)。 4.ABS塑料外裝甲，可自行DIY。 5.通過編程軟件編程，完成復(fù)雜指令任務(wù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 面對磐紋3D打印創(chuàng)新實驗室和3D創(chuàng)客空間有效的全國性展開，在實踐案例中不斷擴(kuò)充豐富有趣的內(nèi)容同時逐漸發(fā)展成完善而有價值的體系。隨著日漸充實的創(chuàng)新實驗室或者創(chuàng)客空間在各地院校的反響越來越大，也慢慢凸顯專業(yè)師資短缺的情況。 3D打印作為一種新型技術(shù)，在開放的有限空間里專業(yè)老師的解答時間較多以及同等問題的頻率高漲；從而磐紋志在研發(fā)生產(chǎn)一款可以分擔(dān)老師職能的一款互動機(jī)器人。 它就是樂樂，樂博士3D打印知識科普機(jī)器人。 此款機(jī)器人不僅包含了強(qiáng)大、豐富、專業(yè)的3D打印技術(shù)知識；還能滿足日常生活所需的互動、娛樂、交流功能，足以成為一位有內(nèi)涵、顏值、可愛的“小百事通”；亦是一位知識淵博、幽默風(fēng)趣的小輔導(dǎo)老師。經(jīng)過聘請專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊開發(fā)，在半年時間里經(jīng)過無數(shù)次的更新升級；磐紋正式推出這位叫“Light樂樂”的極簡型3D打印知識科普的機(jī)器人。

產(chǎn)品介紹： 智能服務(wù)機(jī)器人服務(wù)于廣大機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動模塊，提供各種類型的驅(qū)動模塊，簡單明了的軟件設(shè)計框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開發(fā)，可實現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語音交互、深度視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機(jī)器人技術(shù)的最優(yōu)平臺。 功能概述： 1、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學(xué)與實驗教材。 2、支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。

建設(shè)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)室，培養(yǎng)高質(zhì)量的機(jī)器人工程/智能制造等專業(yè)人才。 提高機(jī)器人工程/智能制造等專業(yè)建設(shè)水平，提升高校技術(shù)服務(wù)層次和能級。 提供充足的專業(yè)師資，形成系統(tǒng)化的課程體系。 更新企業(yè)級教學(xué)資源、實驗資源和項目案例，滿足企業(yè)用人需求。

山速智能巡檢機(jī)器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標(biāo)，以智能移動機(jī)器人為載體，搭載可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其他檢測以其作為荷載系統(tǒng)，以機(jī)器視覺——電磁場——GPS——GIS的多場信息融合作為機(jī)器人自主移動與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，同事集成長數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)為遠(yuǎn)距離信息回傳及智能移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制提供保障，以嵌入式計算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺。