一種相控陣三維聲學攝像聲納實時處理系統和方法
本發明公開了一種相控陣三維聲學攝像聲納實時處理系統和方法,該系統包括三維聲納點數據采集模塊、三維聲納點數據上傳模塊、PC客戶端的三維聲納點數據實時處理模塊。該方法包括:利用兩級FPGA信號處理,實時電子聚焦波束形成,獲得三維聲納點數據;再將三維聲納點數據轉發到PC客戶端并進行命令的設置和獲取;PC客戶端接收三維聲納點數據并進行實時處理:包括單幀多層實時重建、圖像配準拼接、三維可視化以及數據的實時存儲。本發明結構謹嚴、高實時高精度、圖像清晰、交互方便、可擴展性強,有效地實現了聲納目標三維實時處理功能。
浙江大學
2021-04-11