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（一）項(xiàng)目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)是“科技創(chuàng)新 2030 重大項(xiàng)目”，它將融合多個(gè)獨(dú)立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動(dòng)通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶提供通信與算力服務(wù)，為地面移動(dòng)通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務(wù)，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\(yùn)維提供物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡(luò)資源的高效調(diào)度、業(yè)務(wù)的精準(zhǔn)部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，該網(wǎng)絡(luò)須提供與地面網(wǎng)絡(luò)相比擬的服務(wù)質(zhì)量，讓天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡(luò)用戶量。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率高，降低網(wǎng)絡(luò)的建造與運(yùn)維成本，支持網(wǎng)絡(luò)的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)絡(luò)差異較大，直接應(yīng)用地面網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會(huì)下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中保障業(yè)務(wù)時(shí)延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)，且與 Ipv6 網(wǎng)絡(luò)兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項(xiàng)目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，針對傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量的問題，探索其背后的科學(xué)問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機(jī)。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時(shí)間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡(luò)表征中引入了時(shí)間屬性，設(shè)計(jì)了具有時(shí)間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時(shí)間屬性，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞和分組丟失，時(shí)間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲(chǔ)資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應(yīng)業(yè)務(wù)隨機(jī)性與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臅r(shí)變性出提出了表征網(wǎng)絡(luò)時(shí)變特征； 3）設(shè)計(jì)了自適應(yīng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)與維護(hù)機(jī)制，能以較低負(fù)荷維護(hù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)變拓?fù)湫畔ⅲ?4）提出了低負(fù)荷的移動(dòng)管理機(jī)制，避免衛(wèi)星移動(dòng)引入的大量移動(dòng)管理負(fù)荷，保障了服務(wù)時(shí)延； 5）提出了基于時(shí)間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務(wù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，提升了網(wǎng)絡(luò)資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡(luò)與 IP 網(wǎng)絡(luò)兼容方案，支持?jǐn)嗬m(xù)連通網(wǎng)絡(luò)路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器原理樣機(jī)，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗(yàn)證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡(luò)鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡(luò)時(shí)變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗(yàn)證。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時(shí)變網(wǎng)絡(luò)多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時(shí)變圖理論，解決了傳輸資源與存儲(chǔ)資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問題，提升了傳輸資源利用率；設(shè)計(jì)了基于時(shí)間屬性的路由算法，在時(shí)變的天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了具有時(shí)間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時(shí)延的問題。

（一）項(xiàng)目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)是“科技創(chuàng)新 2030 重大項(xiàng)目”，它 將融合多個(gè)獨(dú)立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動(dòng)通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶提供通信與算力服務(wù)，為地面移動(dòng)通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務(wù)，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\(yùn)維提供物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡(luò)資源的高效調(diào)度、業(yè)務(wù)的精準(zhǔn)部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，該網(wǎng)絡(luò)須提供與地面網(wǎng)絡(luò)相比擬的服務(wù)質(zhì)量，讓天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡(luò)用戶量。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率高，降低網(wǎng)絡(luò)的建造與運(yùn)維成本，支持網(wǎng)絡(luò)的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)絡(luò)差異較大，直接應(yīng)用地面網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率與 QoS 保障水平均會(huì)下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中保障業(yè)務(wù)時(shí)延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)，且與 Ipv6 網(wǎng)絡(luò)兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項(xiàng)目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，針對傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量的問題，探索其背后的科學(xué)問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機(jī)。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時(shí)間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡(luò)表征中引入了時(shí)間屬性，設(shè)計(jì)了具有時(shí)間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時(shí)間屬性，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞和分組丟失，時(shí)間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲(chǔ)資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應(yīng)業(yè)務(wù)隨機(jī)性與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臅r(shí)變性出提出了表征網(wǎng)絡(luò)時(shí)變特征； 3）設(shè)計(jì)了自適應(yīng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)與維護(hù)機(jī)制，能以較低負(fù)荷維護(hù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)變拓?fù)湫畔ⅲ?4）提出了低負(fù)荷的移動(dòng)管理機(jī)制，避免衛(wèi)星移動(dòng)引入的大量移動(dòng)管理負(fù)荷，保障了服務(wù)時(shí)延； 5）提出了基于時(shí)間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務(wù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，提升了網(wǎng)絡(luò)資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡(luò)與 IP 網(wǎng)絡(luò)兼容方案，支持?jǐn)嗬m(xù)連通網(wǎng)絡(luò)路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器原理樣機(jī)，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗(yàn)證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡(luò)鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡(luò)時(shí)變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗(yàn)證。 路由器、鏈路模擬器及路由協(xié)議驗(yàn)證界面 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時(shí)變網(wǎng)絡(luò)多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時(shí)變圖理論，解決了傳輸資源與存儲(chǔ)資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問題，提升了傳輸資源利用率；設(shè)計(jì)了基于時(shí)間屬性的路由算法，在時(shí)變的天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了具有時(shí)間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時(shí)延的問題。

本實(shí)用新型公開了一種富漿膠凝砂礫石注漿振搗一體化設(shè)備，其結(jié)構(gòu)為：在小型輪式反鏟的機(jī)械臂(6)上通過第一鉸接孔(4)和第二鉸接孔(5)連接一個(gè)鋼板結(jié)構(gòu)體(3)，鋼板結(jié)構(gòu)體(3)由三塊鋼板焊接而成，一塊鋼板連接第一鉸接孔(4)和第二鉸接孔(5)，另兩塊鋼板相互垂直，在所述鋼板結(jié)構(gòu)體(3)的兩個(gè)互相垂直的鋼板上分別固定有注漿管(1)與振搗棒(2)，機(jī)械臂(6)運(yùn)動(dòng)使得注漿管(1)朝下或者振搗棒(2)朝下；所述注漿管(1)連接到注漿機(jī)(8)，所述注漿機(jī)(8)和振搗棒(2)都通過電纜連接到控制器(9)。本實(shí)用新型能根據(jù)需要進(jìn)行注漿和振搗工作狀態(tài)的自由切換，注漿振搗設(shè)備輕便靈活。

小試階段/n一種熱軋高強(qiáng)度微合金化鋼的制備方法，其特征在于所述制備方法是：先將鋼坯加熱至1250～1300℃，再進(jìn)行熱軋，開軋溫度大于1150℃，精軋出口溫度為860～880℃；然后對軋后鋼板以40～50℃/s的冷卻速度冷卻至650～680℃，再以5～10℃/s的冷卻速度冷卻至560～580℃，最后空冷至室溫，制得熱軋高強(qiáng)度微合金化鋼；。所述鋼坯的化學(xué)成分及其含量是：C為0.04～0.06 wt%，Si為0.30～0.45 wt%，Mn為1.70～1.85 wt%，Ti為0.15～0.20wt%，N

本實(shí)用新型涉及一種室內(nèi)可視化土質(zhì)邊坡沖刷模擬演示裝置，包括頂部敞開的方形邊坡實(shí)驗(yàn)框，邊坡實(shí)驗(yàn)框左側(cè)面和前側(cè)面均為透明有機(jī)玻璃構(gòu)成的側(cè)面，邊坡實(shí)驗(yàn)框底部向下延伸出集水室，邊坡實(shí)驗(yàn)框的底板上均勻開設(shè)有若干個(gè)滲水孔；還包括有一模擬降水裝置和一PLC控制器，模擬降水裝置包括有環(huán)形卡接框，卡接框內(nèi)固定著降水板，降水板上均勻開設(shè)有個(gè)降水孔，各降水孔內(nèi)固定著帶有電磁閥的降水噴頭，各降水噴頭的電磁閥分別電連接于PLC控制器；卡接框頂部密封固定有一注水箱，還包括有一用于驅(qū)動(dòng)注水箱直線往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用

天為 piMES 鋼鐵行業(yè)產(chǎn)銷一體化管理系統(tǒng)（ TianWei process industry Manufacturing Execution System ，簡稱天為 piMES ）是專門面向國內(nèi)鋼鐵制造企業(yè)的專業(yè)化軟件平臺，系統(tǒng)解決了鋼鐵制造企業(yè)經(jīng)營管理系統(tǒng)與設(shè)備控制系統(tǒng)之間產(chǎn)生的信息斷層問題， MES 系統(tǒng)上對經(jīng)營管理系統(tǒng)接收生產(chǎn)計(jì)劃和技術(shù)要求數(shù)據(jù)，下對生產(chǎn)車間各種自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過 MES 的生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃、物料、質(zhì)量、計(jì)量、成本等系統(tǒng)功能，提高企業(yè)訂單執(zhí)行和生產(chǎn)過程控制能力，強(qiáng)化產(chǎn)品質(zhì)量管理，降低控制成本，提升客戶滿意度。

我國特鋼企業(yè)基礎(chǔ)自動(dòng)化水平高但生產(chǎn)管理手段落后、上層管理與底層控制相互割裂、信息不暢通的問題，針對特鋼企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)，大連理工大學(xué) CIMS 中心設(shè)計(jì)開發(fā)了天為 piMES 流程型企業(yè)產(chǎn)銷一體化管理系統(tǒng)，專門面向國內(nèi)鋼鐵制造企業(yè)的專業(yè)化軟件平臺，系統(tǒng)解決了鋼鐵制造企業(yè)經(jīng)營管理系統(tǒng)與設(shè)備控制系統(tǒng)之間產(chǎn)生的信息斷層問題， MES 系統(tǒng)上對經(jīng)營管理系統(tǒng)接收生產(chǎn)計(jì)劃和技術(shù)要求數(shù)據(jù)，下對生產(chǎn)車間各種自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過 MES 的生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃、物料、質(zhì)量、計(jì)量、成本等系統(tǒng)功能，提高企業(yè)訂單執(zhí)行和生產(chǎn)過程控制能力，強(qiáng)化產(chǎn)品質(zhì)量管理，降低控制成本，提升客戶滿意度。

本公司設(shè)計(jì)制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機(jī)器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動(dòng)監(jiān)測控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動(dòng)捕捉滅火裝置四大模塊，實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動(dòng)化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 安徽擎邁消防工程有限公司 企業(yè)法人 陳尹明 注冊時(shí)間 2022.4.26 注冊所在省市 安徽淮南 組織機(jī)構(gòu)代碼 MA8NYU106 經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目：消防技術(shù)服務(wù)；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；安防設(shè)備制造；專用設(shè)備制造（不含許可類專業(yè)設(shè)備制造）；防火封堵材料生產(chǎn)；防火封堵材料銷售；合成材料銷售；機(jī)械設(shè)備銷售；電氣設(shè)備銷售；專用設(shè)備修理；特種設(shè)備銷售；環(huán)境保護(hù)專用設(shè)備銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；新材料技術(shù)研發(fā)；軟件開發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；電子、機(jī)械設(shè)備維護(hù)（不含特種設(shè)備）（除許可業(yè)務(wù)外，可自主依法經(jīng)營法律法規(guī)非禁止或限制的項(xiàng)目） 企業(yè)地址 安徽省淮南市山南新區(qū)泰豐大街168號厚德館眾創(chuàng)空間 獲投資情況 暫無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 陳尹明 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 楊晉豐 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌喬 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2020.09/2024.06 楊潤宇 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 聶士斌 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 教授 安全科學(xué)與工程 五、項(xiàng)目簡介 安徽擎邁消防工程有限公司是一家從事研發(fā)、生產(chǎn)、銷售滅火材料、智能滅火機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的公司。公司針對當(dāng)前火災(zāi)中水滅火效率低且四處流淌水漬嚴(yán)重、傳統(tǒng)滅火泡沫易破碎、穩(wěn)定性差，消防裝備智能化程度低、消防員人身安全難以保障的痛點(diǎn)，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫并設(shè)計(jì)了與之相匹配的智能滅火機(jī)器人。公司核心產(chǎn)品已申請5項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)實(shí)用新型專利，1項(xiàng)軟件著作權(quán)，且在安徽金湯消防工程有限公司中成功試用，與光冉高分子材料科技有限公司等簽訂合作協(xié)議。 核心產(chǎn)品： 高效環(huán)保凝膠泡沫滅火材料：采用生物質(zhì)環(huán)保材料海藻酸鈉和殼聚糖為基體，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將膠體和泡沫有機(jī)結(jié)合，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫，克服泡沫易破碎、水滅火效率低的缺點(diǎn)，具有優(yōu)異的擴(kuò)散性、防復(fù)燃性，適合大面積火災(zāi)撲救。 智能滅火機(jī)器人：本公司設(shè)計(jì)制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機(jī)器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動(dòng)監(jiān)測控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動(dòng)捕捉滅火裝置四大模塊，實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動(dòng)化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。核心技術(shù)經(jīng)安徽科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所查新未見相關(guān)報(bào)道，為自主創(chuàng)新項(xiàng)目。

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)平臺既可獨(dú)立實(shí)訓(xùn)，也可以接通實(shí)物機(jī)電設(shè)備并實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制。本設(shè)備集成了工業(yè)PLC、交換機(jī)和電路控制等實(shí)物單元，以及虛擬的傳感器、指示燈、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電氣元件組成的機(jī)電一體化虛擬應(yīng)用場景，通過該設(shè)備工業(yè)PLC的交互控制編程與調(diào)試來控制機(jī)電一體化虛擬應(yīng)用場景，調(diào)試成功后能看到整體虛擬場景的動(dòng)作過程，從而掌握機(jī)電一體化設(shè)備生產(chǎn)過程中重要單元的操作與編程技巧，提高學(xué)生機(jī)電一體化應(yīng)用水平。本設(shè)備還配備自定義I/O 接線仿真功能模塊，用戶可自定義刪除和連接I/O端口的接線設(shè)置，從而可以按自定義的I/O接線進(jìn)行PLC程序編輯。 該平臺面向智能制造專業(yè)群可開展《PLC基礎(chǔ)應(yīng)用》、《電氣控制與PLC應(yīng)用》等課程的教學(xué)、考核及相應(yīng)的技能競賽訓(xùn)練  

FS5是愛丁堡儀器打造的新一代緊湊型一體化熒光光譜儀。儀器基于高標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有高靈敏度，快速數(shù)據(jù)獲取，操作簡單的特點(diǎn)，同時(shí)還有豐富的樣品支架可以進(jìn)行選擇。擁有愛丁堡儀器在熒光光譜儀上超過35年的制造經(jīng)驗(yàn)，F(xiàn)S5可以為您提供您所能想到的各種測試需求。FS5為中檔價(jià)位的熒光光譜儀在全球分析和研究市場上設(shè)立了一個(gè)全新的標(biāo)準(zhǔn)，針對不同的應(yīng)用方向，我們都有相應(yīng)測量模式可以進(jìn)行選擇。