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本發(fā)明公開(kāi)一種可視化重建膝關(guān)節(jié)交叉韌帶的方法，包括數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)一坐標(biāo)系、交叉韌帶空間坐標(biāo)提取、可視化影像重建交叉韌帶、影像測(cè)量等步驟；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)CT及MRI的數(shù)字化融合，簡(jiǎn)單有效，可以指導(dǎo)膝關(guān)節(jié)韌帶手術(shù)，且不會(huì)增加病員負(fù)擔(dān)。

依托“索維奇智能新材料諾獎(jiǎng)實(shí)驗(yàn)室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問(wèn)題，突破了新型復(fù)合性能印刷墨水的大規(guī)模制備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結(jié)構(gòu)-性能的柔性混合電子一體化設(shè)計(jì)與制造平臺(tái)。與傳統(tǒng)電子制造技術(shù)相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環(huán)保、低成本等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。成果已應(yīng)用于可穿戴健康監(jiān)測(cè)集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發(fā)明公開(kāi)了一種在虛擬化環(huán)境下，對(duì)多個(gè)物理節(jié)點(diǎn)上的 PCI-E 密碼設(shè)備資源信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配和實(shí)時(shí)監(jiān)控的方法。該發(fā)明專利包括 以下兩個(gè)小部分:一是在單臺(tái)物理服務(wù)器上，對(duì)物理密碼卡設(shè)備的分配 方法；二是在多臺(tái)服務(wù)器情況下，對(duì)各臺(tái)服務(wù)器上的物理密碼卡的使 用情況實(shí)時(shí)監(jiān)控的一種方法。對(duì)于監(jiān)控的內(nèi)容包括使用該加密卡的虛 擬化服務(wù)器的個(gè)數(shù)以及綁定虛擬化服務(wù)器的名稱，同時(shí)還包括該密碼 卡加密和解密的數(shù)據(jù)量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MapX建立的GIS公交信息可視化方法，屬于公交信息可視化技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中公交運(yùn)行的調(diào)控力度差，運(yùn)營(yíng)效率低的問(wèn)題。采集動(dòng)態(tài)的公交IC卡數(shù)據(jù)與靜態(tài)的站點(diǎn)信息和線路信息，建立數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)；對(duì)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，保留所需要的數(shù)據(jù)；利用數(shù)據(jù)分析方法對(duì)經(jīng)過(guò)預(yù)處理過(guò)后的公交IC卡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到客流量的分布信息；GIS通過(guò)MapX的空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)建數(shù)據(jù)模型，將客流量的分布信息通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)可視化顯示。實(shí)現(xiàn)公交信息的可視化，有利于公交場(chǎng)地規(guī)劃、提高公共交通信息管理服務(wù)水平、合理布置公交線網(wǎng)、科學(xué)制定公交運(yùn)營(yíng)計(jì)劃、保障公共交通的可持續(xù)運(yùn)行。

項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容 ：鋁合金由于重量輕、強(qiáng)度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點(diǎn)，因而近年來(lái)在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來(lái)愈廣泛的 應(yīng)用。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的鋁型材生產(chǎn)能力已達(dá) 200 萬(wàn)噸 /年，位于世界第三， 僅居美國(guó)、日本之后。目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)鋁型材生產(chǎn)線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬(wàn)套，但目前我國(guó)國(guó)內(nèi)的擠壓模設(shè)計(jì)仍主要憑借人工經(jīng)驗(yàn)，所 設(shè)計(jì)制造的擠壓模（特別是型材截面較復(fù)雜的擠壓模）擠出的

本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場(chǎng) IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過(guò)脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來(lái)自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽?lái)的控制命令，最終將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)伺

（一）項(xiàng)目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)是“科技創(chuàng)新 2030 重大項(xiàng)目”，它將融合多個(gè)獨(dú)立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動(dòng)通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶提供通信與算力服務(wù)，為地面移動(dòng)通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務(wù)，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\(yùn)維提供物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡(luò)資源的高效調(diào)度、業(yè)務(wù)的精準(zhǔn)部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，該網(wǎng)絡(luò)須提供與地面網(wǎng)絡(luò)相比擬的服務(wù)質(zhì)量，讓天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡(luò)用戶量。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率高，降低網(wǎng)絡(luò)的建造與運(yùn)維成本，支持網(wǎng)絡(luò)的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)絡(luò)差異較大，直接應(yīng)用地面網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會(huì)下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中保障業(yè)務(wù)時(shí)延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)，且與 Ipv6 網(wǎng)絡(luò)兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 面向空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量的問(wèn)題，探索其背后的科學(xué)問(wèn)題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機(jī)。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時(shí)間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡(luò)表征中引入了時(shí)間屬性，設(shè)計(jì)了具有時(shí)間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時(shí)間屬性，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞和分組丟失，時(shí)間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲(chǔ)資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應(yīng)業(yè)務(wù)隨機(jī)性與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臅r(shí)變性出提出了表征網(wǎng)絡(luò)時(shí)變特征； 3）設(shè)計(jì)了自適應(yīng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)與維護(hù)機(jī)制，能以較低負(fù)荷維護(hù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)變拓?fù)湫畔ⅲ?4）提出了低負(fù)荷的移動(dòng)管理機(jī)制，避免衛(wèi)星移動(dòng)引入的大量移動(dòng)管理負(fù)荷，保障了服務(wù)時(shí)延； 5）提出了基于時(shí)間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務(wù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，提升了網(wǎng)絡(luò)資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡(luò)與 IP 網(wǎng)絡(luò)兼容方案，支持?jǐn)嗬m(xù)連通網(wǎng)絡(luò)路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器原理樣機(jī)，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗(yàn)證； 8）開(kāi)發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡(luò)鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡(luò)時(shí)變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗(yàn)證。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時(shí)變網(wǎng)絡(luò)多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時(shí)變圖理論，解決了傳輸資源與存儲(chǔ)資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問(wèn)題，提升了傳輸資源利用率；設(shè)計(jì)了基于時(shí)間屬性的路由算法，在時(shí)變的天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了具有時(shí)間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時(shí)延的問(wèn)題。

（一）項(xiàng)目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)是“科技創(chuàng)新 2030 重大項(xiàng)目”，它 將融合多個(gè)獨(dú)立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動(dòng)通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶提供通信與算力服務(wù)，為地面移動(dòng)通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務(wù)，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\(yùn)維提供物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡(luò)資源的高效調(diào)度、業(yè)務(wù)的精準(zhǔn)部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，該網(wǎng)絡(luò)須提供與地面網(wǎng)絡(luò)相比擬的服務(wù)質(zhì)量，讓天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡(luò)用戶量。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率高，降低網(wǎng)絡(luò)的建造與運(yùn)維成本，支持網(wǎng)絡(luò)的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)絡(luò)差異較大，直接應(yīng)用地面網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率與 QoS 保障水平均會(huì)下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中保障業(yè)務(wù)時(shí)延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)，且與 Ipv6 網(wǎng)絡(luò)兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 面向空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量的問(wèn)題，探索其背后的科學(xué)問(wèn)題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機(jī)。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時(shí)間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡(luò)表征中引入了時(shí)間屬性，設(shè)計(jì)了具有時(shí)間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時(shí)間屬性，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞和分組丟失，時(shí)間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲(chǔ)資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應(yīng)業(yè)務(wù)隨機(jī)性與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臅r(shí)變性出提出了表征網(wǎng)絡(luò)時(shí)變特征； 3）設(shè)計(jì)了自適應(yīng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)與維護(hù)機(jī)制，能以較低負(fù)荷維護(hù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)變拓?fù)湫畔ⅲ?4）提出了低負(fù)荷的移動(dòng)管理機(jī)制，避免衛(wèi)星移動(dòng)引入的大量移動(dòng)管理負(fù)荷，保障了服務(wù)時(shí)延； 5）提出了基于時(shí)間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務(wù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，提升了網(wǎng)絡(luò)資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡(luò)與 IP 網(wǎng)絡(luò)兼容方案，支持?jǐn)嗬m(xù)連通網(wǎng)絡(luò)路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器原理樣機(jī)，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗(yàn)證； 8）開(kāi)發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡(luò)鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡(luò)時(shí)變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗(yàn)證。 路由器、鏈路模擬器及路由協(xié)議驗(yàn)證界面 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時(shí)變網(wǎng)絡(luò)多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時(shí)變圖理論，解決了傳輸資源與存儲(chǔ)資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問(wèn)題，提升了傳輸資源利用率；設(shè)計(jì)了基于時(shí)間屬性的路由算法，在時(shí)變的天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了具有時(shí)間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時(shí)延的問(wèn)題。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種富漿膠凝砂礫石注漿振搗一體化設(shè)備，其結(jié)構(gòu)為：在小型輪式反鏟的機(jī)械臂(6)上通過(guò)第一鉸接孔(4)和第二鉸接孔(5)連接一個(gè)鋼板結(jié)構(gòu)體(3)，鋼板結(jié)構(gòu)體(3)由三塊鋼板焊接而成，一塊鋼板連接第一鉸接孔(4)和第二鉸接孔(5)，另兩塊鋼板相互垂直，在所述鋼板結(jié)構(gòu)體(3)的兩個(gè)互相垂直的鋼板上分別固定有注漿管(1)與振搗棒(2)，機(jī)械臂(6)運(yùn)動(dòng)使得注漿管(1)朝下或者振搗棒(2)朝下；所述注漿管(1)連接到注漿機(jī)(8)，所述注漿機(jī)(8)和振搗棒(2)都通過(guò)電纜連接到控制器(9)。本實(shí)用新型能根據(jù)需要進(jìn)行注漿和振搗工作狀態(tài)的自由切換，注漿振搗設(shè)備輕便靈活。

本實(shí)用新型涉及一種室內(nèi)可視化土質(zhì)邊坡沖刷模擬演示裝置，包括頂部敞開(kāi)的方形邊坡實(shí)驗(yàn)框，邊坡實(shí)驗(yàn)框左側(cè)面和前側(cè)面均為透明有機(jī)玻璃構(gòu)成的側(cè)面，邊坡實(shí)驗(yàn)框底部向下延伸出集水室，邊坡實(shí)驗(yàn)框的底板上均勻開(kāi)設(shè)有若干個(gè)滲水孔；還包括有一模擬降水裝置和一PLC控制器，模擬降水裝置包括有環(huán)形卡接框，卡接框內(nèi)固定著降水板，降水板上均勻開(kāi)設(shè)有個(gè)降水孔，各降水孔內(nèi)固定著帶有電磁閥的降水噴頭，各降水噴頭的電磁閥分別電連接于PLC控制器；卡接框頂部密封固定有一注水箱，還包括有一用于驅(qū)動(dòng)注水箱直線往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用