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本發(fā)明公開了一種碲化鎘粉末的高溫液相合成方法，將鎘塊和碲塊，按摩爾比1:1分別裝入到“Y”形管的A,B兩端，并將“Y”形石英管水平放入三段加熱的開合式“Y”形爐膛中；然后對石英管抽真空至1×10-3Pa～1×10-4Pa，并對“Y”形石英管的A,B,C三段分別加熱到？350-400℃，480-600℃和600-1100℃，保溫至試驗完成。當(dāng)碲和鎘熔化成液體后，通過支架8將三段加熱的開合式爐垂直放置，然后關(guān)閉真空閥門1和2，打開通氣閥3、4和放氣閥5，并通入0.01-1MpaAr氣，使碲和鎘液體分別從6和7噴口噴出霧化，碲和鎘的霧化液滴接觸即可合成的高純碲化鎘粉末，并散落于“Y”形石英管的C端底部。霧化完成后，停止加熱，冷卻至室溫，打開C端封頭9，即可收集高純碲化鎘粉末。

本發(fā)明提供一種工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖的水質(zhì)調(diào)控系統(tǒng)與方法，通過采集養(yǎng)殖池的水體參數(shù)，根據(jù)水體參數(shù)預(yù)測第一預(yù)設(shè)時段后的預(yù)測時刻的溶解氧預(yù)測含量，第一預(yù)設(shè)時段為增氧過程的滯后時段，根據(jù)養(yǎng)殖行為參數(shù)和魚類活動規(guī)律確定預(yù)測時刻的耗氧因子，根據(jù)溶解氧預(yù)測含量、國家漁業(yè)水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)中溶解氧標(biāo)準(zhǔn)含量和耗氧因子確定預(yù)測時刻的供氧量，根據(jù)預(yù)測時刻的供氧量生成供氧調(diào)控指令，根據(jù)供氧調(diào)控指令調(diào)節(jié)養(yǎng)殖池內(nèi)水體的溶解氧含量；即當(dāng)前時刻的供氧調(diào)控指令是根據(jù)預(yù)測時刻的溶解氧預(yù)測含量和預(yù)測時刻的耗氧因子來確定，從而在檢測到水體中氧含量過低之前就能實施對水體增氧，避免了可能出現(xiàn)的魚類因缺氧而死亡的情況，避免了由于魚類缺氧死亡造成的損失。

“陜北礦區(qū)建設(shè)一流現(xiàn)代化礦井綜合技術(shù)研究”項目受到陜西煤業(yè)化工集團(tuán)有限責(zé)任公司的資助，通過了陜西省科技廳組織的驗收，并獲得陜西省科學(xué)技術(shù)二等獎。課題組成員圍繞課題共在核心期刊以上刊物發(fā)表論文5篇。本研究成果得到實際運(yùn)用，研究成果受到了同行的高度評價。

本實用新型公開了一種應(yīng)用于WLAN的小型化雙頻PIFA天線，涉及PIFA天線技術(shù)領(lǐng)域，長枝節(jié)前端與短枝節(jié)末端連接成整體，其末端與短枝節(jié)前端之間形成間隙，輻射貼片呈設(shè)有開口的“口”型結(jié)構(gòu)；饋源和短路探針嵌入短枝節(jié)設(shè)置，輻射貼片通過饋源和短路探針支撐于介質(zhì)板上方，短枝節(jié)的上邊緣與介質(zhì)板的上邊緣平齊設(shè)置，接地板貼合設(shè)于介質(zhì)板底部；輻射貼片和介質(zhì)板位于不同平面，通過饋源和短路探針連接，以同軸饋電的方式進(jìn)行饋電。本實用新型通過同軸饋電的方式在減小天線體積的同時達(dá)到WLAN終端設(shè)備的工作要求，天線

本發(fā)明是一種功能化復(fù)合納米纖維修飾電極的制備方法，具體制備方法包括：1）紡絲溶液配制；2）靜電紡絲制備復(fù)合納米纖維，形成復(fù)合納米纖維PA6-MWNTs修飾電極；>3）復(fù)合納米纖維電聚合硫堇功能化。將復(fù)合納米纖維PA6-MWNTs修飾電極浸于含有硫堇單體PTH的聚合液中，先施加電壓進(jìn)行陽極化處理，然后進(jìn)行循環(huán)伏安掃描，獲得功能化復(fù)合納米纖維PA6-MWNTs/PTH修飾電極。本發(fā)明獲得具有穩(wěn)定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快、直徑孔徑分布均勻等特點的功能化復(fù)合納米纖維電極修飾材料。

本技術(shù)來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)與應(yīng)用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業(yè)廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關(guān)形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術(shù)已經(jīng)得 到突破并推廣應(yīng)用，但相貫曲線自動焊接裝備關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破，目前國內(nèi) 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質(zhì)量和效率遠(yuǎn)不能滿足要求。大型、關(guān)鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責(zé)任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質(zhì)量很難保證。研究基于數(shù)控技術(shù)的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術(shù)是解決重點行業(yè)關(guān)鍵核心部件高質(zhì)高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術(shù)的應(yīng)用需求，開發(fā)了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數(shù)控裝備技術(shù)，研發(fā)了 6 軸聯(lián)動樣機(jī)，進(jìn)行了切割/焊接實驗并進(jìn)行了 應(yīng)用示范，證明了課題技術(shù)的先進(jìn)性和裝備設(shè)計的合理性，具有廣闊的應(yīng)用前 景。該裝備技術(shù)屬國內(nèi)外首創(chuàng)，已申請發(fā)明專利 5 項，軟件著作權(quán) 2 項。

1. 痛點問題 空間能力指人類利用對形狀和空間位置的基本理解、記憶、推理和生成物體間空間關(guān)系的一種能力，對科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)學(xué)科發(fā)展具有重要作用。現(xiàn)有針對兒童空間能力提高的訓(xùn)練方式主要包括通過特定的練習(xí)或者閱讀文檔對個人進(jìn)行訓(xùn)練，以及通過給個人提供注重空間能力發(fā)展的課程進(jìn)行訓(xùn)練。由于測試階段與訓(xùn)練階段任務(wù)非常相似，這兩種訓(xùn)練方式對空間能力的提升十分有限，且不具有通用性，無法通過有效訓(xùn)練，將被訓(xùn)練技能上得到的提高遷移至未經(jīng)訓(xùn)練技能。 2. 解決方案 模塊化機(jī)器人可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的不同自適應(yīng)的改變自身構(gòu)型，設(shè)計精巧、靈活度大，是一種訓(xùn)練兒童空間能力的理想物理實體。本成果提出了一種模塊化機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，自動計算模塊內(nèi)部元件優(yōu)化的排布方式。算法構(gòu)建了具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、空間利用率、裝配復(fù)雜度三個參數(shù)的能量函數(shù)，通過模擬退火算法得到能量函數(shù)的最小值，即為排布算法的最優(yōu)解。此外，設(shè)計制造了一種自重構(gòu)機(jī)器人單元模塊，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點，降低了安裝和拆卸的難度。由該模塊組成的模塊化機(jī)器人能在不同構(gòu)型間自動轉(zhuǎn)換，并在不同構(gòu)型下進(jìn)行運(yùn)動。 合作需求 尋求與機(jī)器人、兒童/青少年教育等行業(yè)公司合作，對產(chǎn)品進(jìn)行推廣，普及機(jī)器人教育，提升大眾對機(jī)器人的認(rèn)知，把機(jī)器人作為教學(xué)的內(nèi)容給到學(xué)生和老師，為幼兒園、K12甚至高校、研究院輸入相關(guān)課程解決方案。使用人工智能+互聯(lián)網(wǎng)+教育的模式，提供機(jī)器人設(shè)備及線上教學(xué)課程，幫助用戶提升空間能力，共同推動機(jī)器人在少年兒童教育產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

1. 痛點問題 由于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）具有驅(qū)動功率小而且驅(qū)動電路簡單、開關(guān)速度快并且損耗小、飽和壓降低、耐壓高、電流大等優(yōu)點，在柔性直流電網(wǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的MMC換流閥裝備均是采用IGBT開關(guān)器件進(jìn)行設(shè)計。事實上，IGBT于二十世紀(jì)八十年代初誕生，在九十年代得到飛速發(fā)展。然而傳統(tǒng)的焊接式IGBT容量較小、可靠性較低且失效后呈斷路特性，因此早期的IGBT主要應(yīng)用于中低壓領(lǐng)域，直至壓接式IGBT誕生之后才開始在高壓、大功率電力電子換流器當(dāng)中得到應(yīng)用。IGBT器件的容量從最早的600V/6A級別逐漸提升，迄今為止已經(jīng)達(dá)到了4.5kV/3kA的水平。IGCT誕生于1996年，由于其核心GCT芯片是由晶閘管改進(jìn)而來，因此天然具備晶閘管大容量、高可靠性的特點。IGCT器件在2000年便已經(jīng)達(dá)到了4.5kV/4kA的水平，相比之下壓接式IGBT直至2012年才達(dá)到相同的功率等級，隨著六英寸IGCT器件在未來投入使用，IGCT在容量上仍將對IGBT保持較大優(yōu)勢。 另外，盡管IGBT優(yōu)勢突出，但是相比電流型器件，仍然存在通態(tài)壓降大、可靠性低、制造成本高等問題，具有很多改進(jìn)的空間。尤其是在海上風(fēng)電柔性高壓直流輸電系統(tǒng)中，所使用的開關(guān)器件數(shù)量非常大，若能改進(jìn)IGBT器件的特性，進(jìn)一步提高效率和可靠性、減小成本，將會具有巨大的吸引力和應(yīng)用前景。 2. 解決方案 模塊化多電平變換器（MMC）的多電平調(diào)制大幅降低了功率器件開關(guān)頻率，為集成門極換流晶閘管（IGCT）的應(yīng)用帶來了契機(jī)。相比IGBT，IGCT的通態(tài)壓降和成本可降低達(dá)到1/3以上，并且IGCT具有非常強(qiáng)大的浪涌電流、短路失效和防爆能力，無需增加輔助電路便可實現(xiàn)冗余和防爆，確保柔直輸電系統(tǒng)免維護(hù)的高可靠需求。該技術(shù)實現(xiàn)更高電壓、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流輸電系統(tǒng)具有重要意義和廣闊的應(yīng)用前景。