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一種功能化復合納米纖維修飾電極的制備方法
本發明是一種功能化復合納米纖維修飾電極的制備方法，具體制備方法包括：1）紡絲溶液配制；2）靜電紡絲制備復合納米纖維，形成復合納米纖維PA6-MWNTs修飾電極；>3）復合納米纖維電聚合硫堇功能化。將復合納米纖維PA6-MWNTs修飾電極浸于含有硫堇單體PTH的聚合液中，先施加電壓進行陽極化處理，然后進行循環伏安掃描，獲得功能化復合納米纖維PA6-MWNTs/PTH修飾電極。本發明獲得具有穩定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快、直徑孔徑分布均勻等特點的功能化復合納米纖維電極修飾材料。
東南大學
2021-04-13
相貫曲線自動切割/焊接一體化數控裝備技術
本技術來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數控裝備技術與應用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術已經得 到突破并推廣應用，但相貫曲線自動焊接裝備關鍵技術仍有待突破，目前國內 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質量和效率遠不能滿足要求。大型、關鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質量很難保證。研究基于數控技術的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術是解決重點行業關鍵核心部件高質高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術的應用需求，開發了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數控裝備技術，研發了 6 軸聯動樣機，進行了切割/焊接實驗并進行了 應用示范，證明了課題技術的先進性和裝備設計的合理性，具有廣闊的應用前 景。該裝備技術屬國內外首創，已申請發明專利 5 項，軟件著作權 2 項。
山東大學
2021-04-13
教學-研究-演示一體化的城市智慧交通沙盤平臺
北京工業大學
2021-04-14
新一代照射器光源激光器工程化研究
北京工業大學
2021-04-14
一種自重構模塊化機器人設計方法
1. 痛點問題
空間能力指人類利用對形狀和空間位置的基本理解、記憶、推理和生成物體間空間關系的一種能力，對科學、技術、工程和數學學科發展具有重要作用。現有針對兒童空間能力提高的訓練方式主要包括通過特定的練習或者閱讀文檔對個人進行訓練，以及通過給個人提供注重空間能力發展的課程進行訓練。由于測試階段與訓練階段任務非常相似，這兩種訓練方式對空間能力的提升十分有限，且不具有通用性，無法通過有效訓練，將被訓練技能上得到的提高遷移至未經訓練技能。
2. 解決方案
模塊化機器人可以根據環境和任務的不同自適應的改變自身構型，設計精巧、靈活度大，是一種訓練兒童空間能力的理想物理實體。本成果提出了一種模塊化機器人內部結構優化方法，自動計算模塊內部元件優化的排布方式。算法構建了具有結構強度、空間利用率、裝配復雜度三個參數的能量函數，通過模擬退火算法得到能量函數的最小值，即為排布算法的最優解。此外，設計制造了一種自重構機器人單元模塊，具有結構簡單、成本低廉的優點，降低了安裝和拆卸的難度。由該模塊組成的模塊化機器人能在不同構型間自動轉換，并在不同構型下進行運動。
合作需求
尋求與機器人、兒童/青少年教育等行業公司合作，對產品進行推廣，普及機器人教育，提升大眾對機器人的認知，把機器人作為教學的內容給到學生和老師，為幼兒園、K12甚至高校、研究院輸入相關課程解決方案。使用人工智能+互聯網+教育的模式，提供機器人設備及線上教學課程，幫助用戶提升空間能力，共同推動機器人在少年兒童教育產業的發展。
清華大學
2021-11-23
一種基于IGCT的模塊化多電平換流閥技術
1. 痛點問題
由于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）具有驅動功率小而且驅動電路簡單、開關速度快并且損耗小、飽和壓降低、耐壓高、電流大等優點，在柔性直流電網中得到了廣泛的應用，現有的MMC換流閥裝備均是采用IGBT開關器件進行設計。事實上，IGBT于二十世紀八十年代初誕生，在九十年代得到飛速發展。然而傳統的焊接式IGBT容量較小、可靠性較低且失效后呈斷路特性，因此早期的IGBT主要應用于中低壓領域，直至壓接式IGBT誕生之后才開始在高壓、大功率電力電子換流器當中得到應用。IGBT器件的容量從最早的600V/6A級別逐漸提升，迄今為止已經達到了4.5kV/3kA的水平。IGCT誕生于1996年，由于其核心GCT芯片是由晶閘管改進而來，因此天然具備晶閘管大容量、高可靠性的特點。IGCT器件在2000年便已經達到了4.5kV/4kA的水平，相比之下壓接式IGBT直至2012年才達到相同的功率等級，隨著六英寸IGCT器件在未來投入使用，IGCT在容量上仍將對IGBT保持較大優勢。
另外，盡管IGBT優勢突出，但是相比電流型器件，仍然存在通態壓降大、可靠性低、制造成本高等問題，具有很多改進的空間。尤其是在海上風電柔性高壓直流輸電系統中，所使用的開關器件數量非常大，若能改進IGBT器件的特性，進一步提高效率和可靠性、減小成本，將會具有巨大的吸引力和應用前景。
2. 解決方案
模塊化多電平變換器（MMC）的多電平調制大幅降低了功率器件開關頻率，為集成門極換流晶閘管（IGCT）的應用帶來了契機。相比IGBT，IGCT的通態壓降和成本可降低達到1/3以上，并且IGCT具有非常強大的浪涌電流、短路失效和防爆能力，無需增加輔助電路便可實現冗余和防爆，確保柔直輸電系統免維護的高可靠需求。該技術實現更高電壓、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流輸電系統具有重要意義和廣闊的應用前景。
清華大學
2021-10-22
一種利用數字化可變凹印版輥制版的方法
本發明公開了一種利用數字化可變凹印版輥制版的方法，包括以下步驟:(1)制作圓柱體滾筒;(2) 在圓柱體滾筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割壓電陶瓷形成網點，并與 PCB 板相連;(4)金屬外層 與壓電陶瓷嵌合。本發明的方法可以根據原稿明暗層次的不同，通過計算機對印輥上每個網點的壓電陶 瓷進行控制，使其發生形變，從而使每個網穴滿足不同階調的深度要求。不同
武漢大學
2021-04-14
一種可視化重建膝關節交叉韌帶的方法
本發明公開一種可視化重建膝關節交叉韌帶的方法，包括數據采集、統一坐標系、交叉韌帶空間坐標提取、可視化影像重建交叉韌帶、影像測量等步驟；本發明可實現CT及MRI的數字化融合，簡單有效，可以指導膝關節韌帶手術，且不會增加病員負擔。
四川大學
2016-10-11
性能的柔性混合電子一體化設計與制造平
依托“索維奇智能新材料諾獎實驗室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復合性能印刷墨水的大規模制備技術，實現了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結構-性能的柔性混合電子一體化設計與制造平臺。與傳統電子制造技術相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環保、低成本等技術優勢。成果已應用于可穿戴健康監測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種虛擬化環境下密碼卡資源動態控制方法
本發明公開了一種在虛擬化環境下，對多個物理節點上的 PCI-E 密碼設備資源信息進行動態分配和實時監控的方法。該發明專利包括 以下兩個小部分:一是在單臺物理服務器上，對物理密碼卡設備的分配 方法；二是在多臺服務器情況下，對各臺服務器上的物理密碼卡的使 用情況實時監控的一種方法。對于監控的內容包括使用該加密卡的虛 擬化服務器的個數以及綁定虛擬化服務器的名稱，同時還包括該密碼 卡加密和解密的數據量。
華中科技大學
2021-04-14