馬鈴薯漏播檢測-補種一體化系統(tǒng)
本實用新型提出一種馬鈴薯漏播檢測?補種一體化系統(tǒng),脫離原有的底輪驅(qū)動播種器運動結(jié)構(gòu)設(shè)計形式,而是由單獨的排種直流電機(jī)驅(qū)動勺鏈運轉(zhuǎn),所述排種直流電機(jī)與智能控制器相連;并通過編碼速度傳感器實時檢測底輪速度,智能控制器通過接收安裝在取種勺側(cè)面的光電、壓電和霍爾傳感器信號,對漏播位置精準(zhǔn)檢測,并采用計數(shù)方式對補種時刻進(jìn)行精準(zhǔn)判斷;補種時,控制勺鏈加速轉(zhuǎn)動以越過缺種勺而由其下一有種勺進(jìn)行補種的方式進(jìn)行補種,漏播檢測及補種精度高;而且,通過排種直流電機(jī)單獨控制勺鏈運轉(zhuǎn),可實現(xiàn)對馬鈴薯播種獨立約束控制的變速可調(diào)式排種與補種控制,實現(xiàn)了漏播檢測與補種一體化設(shè)計。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13