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一種用于 RFID 標簽生產的基板輸送控制方法
本發明公開了一種用于 RFID 標簽生產的基板輸送控制方法， 包括：輸入有關基板輸送的一系列工藝參數，然后采集獲取基板的當 前狀態參數值；將基板的多個張力當前值分別與參考值相比較，并采 用雙重張力控制方式來保證基板張力的穩定；此外，采用基于機器視 覺的糾偏方式來保證基板橫縱向的精確定位。通過本發明，能夠更好 地滿足基板的張力控制需求，進一步改善定位精度，同時具備適應各 類復雜工況、不易被干擾、高效率和高可靠性等特點。
華中科技大學
2021-04-11
云南省科技廳關于2024年科技特派團、科技特派員申報工作的通知
為組織動員全省科技資源聚焦服務鄉村振興主戰場，現將云南省2024年科技特派團、科技特派員申報有關事宜通知如下。
農村科技處
2023-07-31
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。
南開大學
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。應用范圍:該技術主要應用于給水處理系統和污水處理系統的智能控制。效益分析:項目的研究已經進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學津南校區建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應用和示范創造十分有利的條件。
南開大學
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
光伏發電與魚類露天式集約化養殖一體化復合生產系統
本實用新型公開了一種光伏發電與魚類露天式集約化養殖一體化復合生產系統，包括光伏發電系統和魚類集約養殖系統，光伏發電系統包括太陽能電池組件、光伏支架、防雷匯流箱、逆變器集成工作箱、升壓變壓器、電網、充放電控制器、蓄電池組和逆變器；魚類集約養殖系統包括提水增氧推水機、底增氧設備、吸污設備、增氧推水區、養殖區、糞便收集區、水質凈化區、攔魚柵網片、養殖設施墻體、水流導向設施，太陽能電池組件安裝在整個魚塘上部，增氧推水區、養殖區和糞便收集區占魚塘總面積的1%~5%。本實用新型能有效提高水面利用效率，大幅提高單位水面面積的經濟效益，為河網地區水域資源利用提供一種重要途徑。
浙江大學
2021-04-13
科技講堂第四講｜羅喜勝：育人為本、科教融合——關于教育、科技、人才一體化協同推進的思考
由中國高等教育學會科技服務專家指導委員會、中國高等教育培訓中心、中國教育在線及千校萬企協同創新平臺共同舉辦的“落實全會精神 建設科技強國”科技講堂第四講。
中國高等教育學會
2024-10-27
一種多種污染物一體化深度脫除系統
本實用新型涉及一種多種污染物一體化深度脫除系統，包括高頻高壓脈沖供電系統、污染物高壓靜電脫除反應系統和噴淋系統，高頻高壓脈沖供電系統利用高能量密度脈沖發生器與磁開關技術，產生多種污染物強化轉化吸收脫除所需的高密度能量；污染物高壓靜電脫除反應系統為污染物脫除提供反應空間，并通過極線?極板的優化配置強化高頻高壓脈沖供電系統的能量釋放；噴淋系統為反應系統提供污染物深度脫除條件，增強多種污染物脫除效果。本實用新型對多種污染物一體化深度脫除進行了創新，突破了污染物，特別是氮氧化物、硫氧化物、汞等脫除效率有限的問題，從而實現工業煙氣中氮氧化物、硫氧化物、汞、揮發性有機物等多種污染物的一體化深度脫除。
浙江大學
2021-04-13