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一種高速銑削-激光切焊復合加工工藝及其可重組多軸數控加工 系統
本發明公開了一種高速銑削-激光切焊復合加工工藝及可重組多 軸數控加工系統?？捎糜诮饘偌胺墙饘俨牧霞庸ぃ菍⒏咚巽娤?、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數控機床上，期間無需更 換設備及工裝夾具，從而完成對材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統包括控制平臺、數控系統、激光器、數控機床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動力頭和激光焊接動力頭頭)。五軸加工頭可 以實現加工頭之間的快速切換，實現對工件的不同
華中科技大學
2021-04-14
一種用于 TFT-LCD 缺陷自動檢測線的圖像采集裝置
本實用新型公開了一種用于 TFT-LCD 缺陷自動檢測線的圖像采集裝置，包括步進電機、濾光片輪、同步帶輪、圖像傳感器和鏡頭等，其中步進電機的輸出軸與安裝在定位板上的一個同步帶輪保持相連；濾光片輪則與與安裝在定位板中的另外一個同步帶輪保持相連，并且沿著圓周方向安裝有多個濾光片，這些濾光片選自與多個單元色相對應的彩色濾光片，以及透光率呈逐步增加的中性濾光片；圖像傳感器和鏡頭可上下發生調整，并用于與各個濾光片相對準，由此執行對不同單元色和不同亮度情況下的圖像采集。通過本實用新型，能夠有效執行在不同單元色和
華中科技大學
2021-04-14
一種用于 TFT-LCD 缺陷自動檢測線的圖像采集裝置
本發明公開了一種用于 TFT LCD 缺陷自動檢測線的圖像采集裝置，包括步進電機、濾光片輪、同步帶輪、圖像傳感器和鏡頭等，其中步進電機的輸出軸與安裝在定位板通槽中的一個同步帶輪保持相連；濾光片輪則與安裝在定位板中的另外一個同步帶輪保持相連，并且沿著圓周方向還可拆卸地安裝有多個濾光片，這些濾光片選自與多個單元色相對應的彩色濾光片，以及透光率呈逐步增加的中性濾光片；圖像傳感器和鏡頭可上下發生調整，并用于與各個濾光片相對準，由此執行對不同單元色和不同亮度情況下的圖像采集。通過本發明，能夠有效執行在不同單元
華中科技大學
2021-04-14
一種耦合運動機構及包含該機構的肩關節康復訓練裝置
本發明公開了一種耦合運動機構，用于肩部康復訓練裝置中，包括第一肩部組件及與該第一肩部組件可相對轉動的第二肩部組件，其中，第一肩部組件上設置有第一圓盤組件，第二肩部組件上設置有第二圓盤組件，且該第一圓盤組件與第二圓盤組件通過繩索連接，所述第一圓盤組件上的可在第一方向旋轉的可旋轉部件的旋轉可驅動所述第二肩部組件相對該第一肩部組件轉動，從而對所述繩索產生作用力，進而可驅動所述第二圓盤組件上的可旋轉部件在第二方向上的旋轉，從而實現多自由度的耦合運動。本發明還公開了一種應用上述機構的肩關節康復訓練裝置。通過本
華中科技大學
2021-04-14
一種耦合運動機構及包含該機構的肩關節康復訓練裝置
本實用新型公開了一種耦合運動機構，用于肩部康復訓練裝置中，包括第一肩部組件及與該第一肩部組件可相對轉動的第二肩部組件，其中，第一肩部組件上設置有第一圓盤組件，第二肩部組件上設置有第二圓盤組件，且該第一圓盤組件與第二圓盤組件通過繩索連接，所述第一圓盤組件上的可在第一方向旋轉的可旋轉部件的旋轉可驅動所述第二肩部組件相對該第一肩部組件轉動，從而對所述繩索產生作用力，進而可驅動所述第二圓盤組件上的可旋轉部件在第二方向上的旋轉，從而實現多自由度的耦合運動。本實用新型還公開了一種應用上述機構的肩關節康復訓練裝置
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制方法
本發明公開了一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網電壓矢量角度分為十二個扇區，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據三相可控整流器的 電網側有功以及無功功率隨電網電壓矢量角度的變化規律，確定每個 扇區對應的候選電壓控制矢量，生成開關表；(3)在當前時刻判定當前 的電網電壓矢量角度所屬扇區，從開關表中提取對應的候選電壓控制 矢量；(4)依據提取的候選電壓矢量預測下一時刻的電網側有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發明將開關表和模型預測控
華中科技大學
2021-04-14
一種基于水性樹脂的超細纖維合成革基布的含浸方法
本發明公開了一種基于水性樹脂的超細纖維合成革基布的含浸方法。首先將固含量為20~50%的水性耐堿水解型聚氨酯乳液100份，固含量30~40%的堿溶性丙烯酸及其酯共聚物乳液40-100份，水0~250份，增稠劑0.6~3份混合均勻，制得水性含浸漿料；然后將超細纖維纖無紡布浸漬于水性含浸漿料中，然后干燥5~20min；接著用5~15%的氫氧化鈉水溶液中進行堿減量處理，減量溫度為80~95℃，減量時間為30~120min，丙烯酸及其酯共聚物水解溶出，從而在超細纖維合成革中形成泡孔結構；堿減量后的基布進行水洗、烘干，最后經后整理得到超細纖維合成革。
四川大學
2017-12-28
一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法
本發明涉及一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法，屬于電學技術領域。該方法執行如下步驟：步驟S1，建立三相等效電路模型；步驟S2，推導交流側三相電流與交流側三相電壓、直流側電壓關系表達式；步驟S3，推導直流側電流與交流側三相電壓、直流側電壓關系表達式；步驟S4，建立直流電流和AC?DC換流器交直流側電壓的關系表達式；步驟S5，將用步驟S4中的
東南大學
2021-04-14
一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統
本發明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統，包括手臂關節運動測量模塊、數據采集模塊、數據傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數據濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統的人機功效。
東南大學
2021-04-14
一種高功率射頻板條 CO2 激光器電極非均勻水冷網格結構
本發明公開了高功率板條 CO2 激光器平板電極的一種冷卻水流 道結構。采用在電極內部加工水冷槽作為冷卻水的流道的技術方案， 將水流道設計為非均勻網格，改進了現有 U 形、S 形和蛇形流道結構， 具有網格結構非均勻、散熱效率高、散熱均勻性好特點。本發明是在 大量工程實踐的基礎上，提出的冷卻水流道結構設計的最優方案，可 推廣用于大部分高發熱金屬器件的散熱。
華中科技大學
2021-04-14