一種適用于空調外機的螺帽裝卸裝置
本發明屬于智能裝卸領域,其公開了一種適用于空調外機的螺 帽裝卸裝置,其包括支撐組件、設置在所述支撐組件上的水平移動調 節組件、可移動的連接于所述水平移動調節組件上的螺帽裝卸組件及 固定連接于所述螺帽裝卸組件上的視覺識別組件。當所述螺帽裝卸組 件到達螺帽安裝位置附近,所述視覺識別組件對螺帽安裝位置區域拍 攝圖像,根據所述圖像獲得螺帽相對于所述螺帽安裝位置的偏移量或 者螺帽的位置信息;所述螺帽裝卸組件根據所述偏移量或者位置信息 進行相應移動以調整自身的位置及姿態,進而安裝或者拆卸螺帽。本 發明提供的螺帽
華中科技大學
2021-04-14