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一種三維視覺目標檢測與識別方法與裝置
1. 痛點問題
我們生活在一個真實的三維世界中，二維環(huán)境感知是遠無法滿足我們的實際需求。在諸如自動駕駛、機器人抓取和三維目標識別等應用中（如圖1），我們經常需要推理三維空間中物體之間的位置關系，從而能夠理解真實三維場景并做出進一步的決策行為。
圖1 自動駕駛、視覺抓取、物體識別
2. 解決方案
本技術成果提出了一種三維視覺目標檢測與識別方法。在三維視覺目標檢測方面，提出了一種基于關系推理網絡的單目三維物體檢測方法，方法流程圖如圖2所示。方法提出了一種新的單目三維物體檢測架構，訓練了一個深度關系推理網絡來估計三維候選和真實物體之間的空間位置關系，通過測量投影結果和真實物體之間的視覺擬合度來實現高精的三維空間定位。
圖2 三維目標檢測的流程圖
在三維視覺目標識別方法，提出了一種基于球面分形卷積神經網絡的三維點云識別技術，方法流程圖如圖3所示。方法通過引入球面分形結構，將原始三維點云通過可學習的神經網絡投影到球面，使得卷積神經網絡可以高效處理三維點云數據并進行特征特征，同時通過設計基于分形結構的層次化學習框架，提高了三維點云物體識別的精度，實現了對于三維點云目標在旋轉條件下特征表示的魯棒性。
合作需求
尋求在人工智能、智能機器人、智慧城市等領域有相關技術開發(fā)、市場推廣經驗，能推進本技術落地的高科技企業(yè)，可以進行深度合作。本技術成果有望在自動駕駛、虛擬現實等場景進行落地應用。
清華大學
2021-12-16
一種靶向IRAK4蛋白降解的化合物及其應用
1.痛點問題
自身免疫系統(tǒng)疾病是困擾人類的一大類疾病，醫(yī)學界對其中很多種疾病的具體發(fā)病原因還所知甚少。目前的治療手段和方法也極其有限，幾乎沒有任何真正的靶向藥物和能夠根治的療法，其治療難度和患者痛苦程度都不亞于癌癥。
IRAK4是固有免疫系統(tǒng)上IL-1家族和TLR家族這兩大信號通路交匯的最重要的節(jié)點。IRAK4和MyD88通過形成復合物來開啟下游各種與免疫反應或細胞生長相關的基因表達。IRAK4與其他激酶不同，它既是下游信號分子的激酶，又同時起到形成復合物所必需的支架蛋白的作用。雖然，現有技術已有眾多IRAK4小分子激酶抑制劑，但它們僅可以抑制激酶本身的活性，顯示出中等的效力，無法破壞復合物的形成來徹底阻斷炎癥反應信號的產生。而PROTAC技術可通過降解靶蛋白同時阻斷IRAK4激酶活性和破壞靶蛋白支架功能，相對于常規(guī)的激酶抑制劑產生更好的抑制炎癥反應效果。
2.解決方案
本項成果涉及一類可以降解IRAK4蛋白的小分子降解劑，可以同時消除IRAK4蛋白的激酶功能和支架蛋白功能。相較于小分子抑制劑，該類小分子降解劑有更強的抑制炎癥反應的效果。有望用于開發(fā)新型、高效、新機制的抗炎小分子藥物，同時拓展該類分子在癌癥治療中的作用。
PROTAC是一種具有雙功能的雜合小分子，通過合適的連接鏈將靶蛋白配體與E3泛素連接酶配體連接，促使目的蛋白（POI）與E3連接酶形成三元復合物，從而使靶蛋白接近泛素化系統(tǒng)，實現靶蛋白的泛素化，隨后被蛋白酶體的26S亞基識別，最終導致靶蛋白降解。
合作需求
項目合作開發(fā)、落地空間、研發(fā)團隊或第三方資金投入。
清華大學
2022-06-07
一種中藥阿膠原料藥材驢皮的干燥處理方法
本發(fā)明涉及一種中藥阿膠原料藥材驢皮的預處理方法。本發(fā)明所述的方法包括：1)水洗；2)去肉；3)繃板干燥。本發(fā)明采用改進的繃板干燥工藝取代了傳統(tǒng)的曬干步驟，并將繃板干燥處理的驢皮的含水量設定在最適當的范圍內，繃板干燥在一定的溫度范圍下，干燥皮張的同時固定皮張不使其自然收縮，有利于驢皮的快速干燥，皮張更平整，整個干燥過程不超過24h，提高了干燥效率；另外，本發(fā)明的方法還增加了降溫水洗和機械去肉，有效去除了皮張上的血污、泥沙及油脂，減少細菌的滋生，有利于驢皮的長期保存。本發(fā)明的方法干燥效率高，皮張水分均勻性好，能耗低；皮張干凈，質量穩(wěn)定，在源頭保證了阿膠質量的均一性。
四川大學
2016-10-27
一種全混合內循環(huán)懸浮填料生物脫氮反應器
本發(fā)明所述全混合內循環(huán)懸浮填料生物脫氮反應器，包括反應器主體、懸浮填料、分離罩、分離環(huán)和內套筒；反應器主體由圓筒外殼、安裝在圓筒外殼頂部和底部的上蓋以及下蓋組成，分離罩的上端通過第一連接桿與上蓋相連，分離罩下端的周邊與設置在圓筒外殼內壁上的分離環(huán)之間的間隙為出水縫，分離罩將圓筒外殼的內腔分隔為上部的沉淀區(qū)和下部的生物反應區(qū)，內套筒為圓筒體，安裝在生物反應區(qū)中，懸浮填料填充在生物反應區(qū)內；圓筒外殼的下部或下蓋上設置有與生物反應區(qū)相通的進氣口和進水口，進氣口與位于生物反應區(qū)中的曝氣頭連接，圓筒外殼的上部設置有與沉淀區(qū)相通的回流水出口和已處理水出口，上蓋上設置有與沉淀區(qū)相通的出氣口。
四川大學
2016-10-27
一種高亮度的集成成像3D顯示裝置
本發(fā)明提出一種高亮度的集成成像3D顯示裝置，該裝置由漫反射層Ⅰ、背光源、棱錐針孔陣列、以及透射型顯示面板組成，背光源由四個線光源組成，為整個顯示裝置提供光源；棱錐針孔陣列由棱錐針孔在水平和垂直方向上等間距排列而成，棱錐針孔的側面為漫反射層Ⅱ；透射型顯示面板上顯示微圖像陣列；漫反射層Ⅰ、背光源、棱錐針孔陣列三者精密貼合且中心對齊，由背光源發(fā)出的光線經過漫反射層Ⅰ和各棱錐針孔側面的漫反射層Ⅱ的多次反射后，由棱錐針孔陣列頂部的小孔透射出來，并照射到透射型顯示面板上，從而顯示出3D圖像。
四川大學
2016-10-27
一種中藥阿膠原料藥材驢皮的前處理方法
本發(fā)明涉及一種中藥阿膠原料藥材驢皮的前處理方法，其包括：1)鼓滾鹽水腌制；2)瀝水。本發(fā)明利用鼓滾鹽水法取代了傳統(tǒng)的撒鹽疊皮步驟，腌制的過程同時帶有機械作用，有利于鹽在驢皮中的溶解、滲透，腌制更均勻，腌制過程少于5h，腌制效率高，腌制效果好；高濃度食鹽水對皮張的滅菌作用，有效減少皮張的腐敗。另外，本發(fā)明的方法在鼓滾鹽水的基礎上增加了降溫水洗和機械去肉兩個工序，降溫水洗能夠降低皮張溫度，抑制細菌活動，還可以洗去皮張上的血水、糞便以及其他雜物，有利于長期保存；而機械去肉能夠去除皮張肉面的油脂，減少了細菌繁殖的營養(yǎng)源。本發(fā)明的方法具有腌制效率高，腌制效果好；皮張干凈，含鹽量適中，便于后續(xù)加工處理。
四川大學
2016-10-27
一種適用于大斷面黃土隧道的開挖方法
本新技術成果來自省部級科技計劃，獲得省部（學會）三等以上科技獎勵，并獲得國家發(fā)明專利授權。該成果成功解決了大斷面黃土隧道的施開挖方法，能夠經濟、安全和快速地實現大斷面黃土隧道的建造。
西南交通大學
2016-06-27
一種地下巖土分層熱物性現場熱響應測試裝置
本成果對傳統(tǒng)地下巖土熱物性測試裝置進行了創(chuàng)新，采用插于 U 型管內的光纖溫度傳感器測得不同深度處的土壤原始溫度及運行時循環(huán)流體溫度，利用線熱源擬合法與參數優(yōu)化技術導出不同深度處的巖土熱物性值，其有益效果在于：（1）可獲得不同深度處的地下巖土熱物性值，為地源熱泵地下埋管換熱器的優(yōu)化設計提供了更為精確的數據。（2）可獲得不同深度處的土壤原始溫度值及土壤巖土類型、地下水含量與滲流情況。（3）光纖電纜溫度傳感器具有靈敏度高、抗干擾性強、耐腐蝕、安裝尺寸小、 無電源要求等優(yōu)點，在復雜地質條件下測試溫度精度較高
揚州大學
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關
東南大學
2021-04-14
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一種消除發(fā)酵豆粕中β-伴大豆球蛋白的方法
本發(fā)明涉及一種消除發(fā)酵豆粕中β?伴大豆球蛋白的方法。該方法包括如下步驟：(1)調節(jié)豆粕的含水量在20％～25％(重量比)；(2)用110℃～125℃的蒸汽處理步驟(1)得到的豆粕，出料、冷卻；(3)對步驟(2)得到的豆粕接種酵母菌和屎腸球菌，調節(jié)接種物料的含水量在38％～42％(重量比)；(4)對步驟(3)得到的豆粕進行厭氧發(fā)酵。本發(fā)明能夠顯著地降低
中國農業(yè)大學
2021-04-14