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輕量化高效索驅動并聯機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合；
3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學
2022-07-18
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
2022-02-24
一種液位檢測與控制裝置和方法
本發明提供一種液位檢測與控制裝置和方法用于解決水紋波動和接觸抖動等一些實際中常見的不良工況，而水紋波動和接觸抖動會嚴重影響液位開關的正常工作的問題。其中包括浮子開關、進水壓傳感器、波幅及頻率傳感器和脈寬模式設定單元及液位控制單元；所述浮子開關和脈寬模式設定單元連接液位控制單元，所述波幅及頻率傳感器和進水傳感器連接脈寬模式設定單元；所述液位控制單元，用于接收浮子開關輸入的第一信號和脈寬信號，根據脈寬信號消除浮子開關的信號的波動，獲得第二信號；用于根據第二信號控制進水或出水。通過脈寬信號消除因為液面波動而導致的浮子開關的電信號波動，從而準確的識別液面的狀態，消除液面波動對液位控制造成的影響。
中國農業大學
2021-04-11
一種脫硅劑及其制備方法和應用
本發明公開了一種脫硅劑及其制備方法和應用,該脫硅劑含有載體和負載在載體上的加氫活性金屬組分,載體為擬薄水鋁石和介孔Y型分子篩,載體中介孔Y型分子篩的含量為5～25wt%,活性組分為VIB族金屬氧化物和VIII族金屬氧化物,金屬氧化物占脫硅劑總重量的2～8wt%,所得脫硅劑的孔體積為0.35～0.7mL/g,比表面積為300～450m
東北石油大學
2021-04-30
一種基于視頻的生豬檢測方法和系統
本發明提供了一種基于視頻的生豬檢測方法和系統，該方法包括：S1，通過對實時圖像對應的二值圖像進行區域連通性分析，獲取前景目標的第一輪廓和所述第一輪廓的形心；S2，通過建立所述實時圖像的混合高斯背景模型，獲取所述前景目標的第二輪廓和所述第二輪廓的形心；S3，根據所述第二輪廓對所述第一輪廓進行修正，根據所述第二輪廓的形心對所述第一輪廓的形心進行修正。通過區域連通性分析和混合高斯背景模型，能夠提取完整、準確的目標生豬輪廓，獲取目標生豬運動行為的視頻，為后續目標生豬跟蹤和行為識別提供理論依據，還為規模化生豬養殖進行實時監控和分析提供有效解決方案。
中國農業大學
2021-04-11
一種抗腫瘤藥物及其制備方法和應用
【發 明 人】劉沈林；鄒璽；吳堅【摘要】本發明公開了一種抗腫瘤藥物及其制備方法和應用，該藥物包括由如下原料藥制成：烏梅、五味子按生藥重量比為4:1~1:4。它有三種制備方法，分別是超微粉碎的方法、復方水提液的制備方法和復方醇提液的制備方法。本發明的優點是五味子性能收斂固澀、益氣生津、補腎寧心，能增強機體免疫力，促進機體的抗癌機能，能抑制腫瘤細胞生長，誘導腫瘤細胞凋亡。烏梅與五味子配伍，共收扶正抗癌之效，且能明顯延長荷瘤鼠的生存時間；價格低廉，制備、服用方便，適于推廣使用。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種中藥組合物及其制劑和制備方法
本專利（專利號：ZL201310058428.7 ,發明人系榮昌校區教師，長期從事新中獸藥的研發）,在于提 供一種中藥組合物,配方獨特,能夠同時治療豬濕熱泄痢、豬傳染性胃腸炎和仔豬白痢等疾病,還能提高豬 的免疫功能。豬泄痢，中獸醫認為主要是脾胃濕熱之病，其中，濕熱泄痢又稱為急性腸炎，是由細菌及病毒 等微生物感染所引起的動物機體疾病，是常見病、多發病。豬傳染性胃腸炎是由病毒引起的一種急性高度接 觸性豬腸道傳染病。經感染后耐過的豬生產性能下降,飼料報酬率下降,給養豬業造成了較大的經濟損失。 而仔豬白痢是由大腸桿菌引起的，是10~30日齡仔豬常發的一種腸道傳染病，氣候突變，陰雨潮濕，欄舍污 染，母豬飼料配合不當，乳汁中含脂率過高或泌乳量不足都是促發本病的重要因素。由于上述疾病發病原因 不同，現有無同時治療治療豬濕熱泄痢、豬傳染性胃腸炎和仔豬白痢，即使能夠治療，在治療時并不能同時 提高豬的免疫功能。因此，本專利中的中藥組合物能夠治療豬濕熱泄痢、豬傳染性胃腸炎和仔豬白痢等疾 病,同時還能提高豬的免疫功能。本專利擬以獨占許可方式轉讓給相關獸藥企業，并同時為申報新獸藥作準備。如果成功上市，且能有效 控制發病率,加之無抗生素殘留問題,市場前景非常可觀。
西南大學
2021-04-13
一種保持目標信息的壓縮方法和系統
本發明公開了一種保持目標信息的壓縮方法和系統，其中方法包括：采集原始圖像，對原始圖像進行去最大中值處理，得到去最大中值圖像；對去最大中值之后的圖像中所有像素點進行檢測，當去最大中值之后的圖像中的像素點處的像素值大于等于閾值，檢測結果為·720·該像素點為疑似目標點，記錄疑似目標點所在像素點的行信息和列信息，得到并記錄疑似目標點所在的子塊圖像的位置；對原始圖像將疑似目標點所在的子塊圖像記為無損子塊圖像，進
華中科技大學
2021-04-14
一種偏振無關空間光調制方法和裝置
本發明公開了一種偏振無關空間光調制方法和裝置，該方法利 用偏振分束、偏振旋轉、偏振相關空間光調制器件、偏振合束實現偏 振無關空間光調制。裝置包括偏振分束鏡，反射鏡、半波片和反射式 偏振相關空間光調制器件，其中偏振分束鏡、偏振相關空間光調制器 件和反射鏡構成直角三角形回路或者多邊形回路，半波片位于回路中。 裝置還可以進行多種改進。本發明可以適用于多種空間光束，如軌道 角動量光束、多路廣播的軌道角動量光束、任意空間相位調
華中科技大學
2021-04-14
一種導電漿料及其制備方法和應用
本發明公開了一種導電漿料及其制備方法和應用。該漿料由質 量百分含量如下的各原料組成：30～40%的銀-石墨烯復合材料，30～ 48%的有機樹脂，5～10%的交聯劑和 12～26%的稀釋劑。其中，銀- 石墨烯復合材料按如下方法制得：將氧化石墨和有機銀加入有機溶劑 和去離子水組成的混合體系中超聲分散；攪拌混合體系的同時，向混 合體系中滴加水合肼；在室溫下攪拌 20～30min 后，升溫至 60～70℃， 反應 2～3h，
華中科技大學
2021-04-14