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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種服務(wù)于兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 行走裝置增加一個(gè)輔助定位機(jī)構(gòu)并采用視覺(jué)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確移動(dòng)和定位； 控制系統(tǒng)采用了無(wú)線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無(wú)線技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問(wèn)題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無(wú)線通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應(yīng)的特點(diǎn)。目前應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的無(wú)線通信技術(shù)主要有無(wú)線局域 網(wǎng)技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)，由于無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍(lán)牙協(xié)議的
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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過(guò)模擬生物受體的空腔特征，合成了一對(duì)空腔內(nèi)具有氫鍵位點(diǎn)的手性大環(huán)主體
手性分子識(shí)別是生命功能的基礎(chǔ)，這源于生物受體對(duì)手性底物的高選擇性識(shí)別。但對(duì)于合成受體來(lái)說(shuō)，水相手性識(shí)別仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。該課題組通過(guò)模擬生物受體的空腔特征，合成了一對(duì)空腔內(nèi)具有氫鍵位點(diǎn)的手性大環(huán)主體（圖1）。該大環(huán)主體在水中實(shí)現(xiàn)了手性分子的選擇性識(shí)別。同時(shí)，該大環(huán)主體也可用于非手性環(huán)境污染物—二惡烷的光譜檢測(cè)和手性化合物ee值的光譜測(cè)定。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)
隨著5G技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線通信系統(tǒng)越來(lái)越需要同一平臺(tái)中的高集成度和多頻工作能力。小型化也是現(xiàn)代天線發(fā)展的重要趨勢(shì)。為了滿足這些要求，多天線輻射器需要安排在一個(gè)平臺(tái)上，但由于尺寸太大，嚴(yán)重限制了其應(yīng)用。為了緩和這個(gè)問(wèn)題，多個(gè)饋電口共享一個(gè)輻射器的設(shè)計(jì)被提出，極大地減小了天線的物理尺寸并且可以在多個(gè)頻段同時(shí)工作。 一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)。該天線由一個(gè)
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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一種應(yīng)用于地形模型風(fēng)場(chǎng)特性風(fēng)洞試驗(yàn)的三維漸變式邊界過(guò)渡裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于地形模型風(fēng)場(chǎng)特性風(fēng)洞試驗(yàn)的三維漸變式邊界過(guò)渡裝置。所述邊界過(guò)渡裝置主要由多個(gè)節(jié)段串聯(lián)拼接而成，每一節(jié)段包括兩塊側(cè)板以及面層；每塊側(cè)板具有豎邊、底邊和曲邊；兩塊側(cè)板的曲邊上固定鋪設(shè)所述面層；所述側(cè)板的豎邊高度等于地形模型邊界對(duì)應(yīng)位置處的高度；所述側(cè)板的底邊長(zhǎng)度為風(fēng)洞寬度的5%-8%，且所述側(cè)板的豎邊與底邊所形成的坡度在20°-40°；所述側(cè)板的曲邊線形由方程確定，其中x代表曲邊的徑向位置，y代表曲邊的豎向位置，參數(shù)r與m由方程組確定，式中h0為豎邊的高度，k0為豎邊高度與底邊長(zhǎng)度之比。本發(fā)明能使氣流過(guò)渡后其風(fēng)場(chǎng)特性滿足要求的前提下，對(duì)風(fēng)洞空間要求低，適用性強(qiáng)。
西南交通大學(xué)
2018-09-19
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一種從野棉花葉中提取的三萜皂苷類化合物及其制備方法和用途
本發(fā)明公開(kāi)了一種從野棉花葉中提取的三萜皂苷類化合物及其制備方法和用途，其特點(diǎn)將干燥野棉花葉粉碎，平均粒度為300～500μm，按料液比1g∶15～25mL加入正己烷，室溫下震蕩18～30h，過(guò)濾、分離正己烷萃取液；回收脫脂野棉花葉，按料液比1g∶20～30mL加入甲醇提取劑，室溫震蕩24～48h，分離上清液，并將上清液濃縮干燥后得甲醇浸膏；得率10～14％；再將上述甲醇浸膏懸浮于甲醇50～100mL，上大孔吸附樹(shù)脂DiaionHP-20層析柱，用甲醇-水梯度洗脫，濃度為0wt％、20wt％、40wt％、60wt％、80wt％、100wt％，洗脫流速為2～4mL/min；收集上述100wt％甲醇洗脫液，濃縮干燥后得到樣品，用半制備高效液相色譜分離純化得到該三萜皂苷類化合物。
四川大學(xué)
2016-10-27
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一種 MIMO 無(wú)線通信非相干酉空時(shí)調(diào)制的對(duì)跖解調(diào)方法及對(duì)跖 解調(diào)器
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于 MIMO 無(wú)線通信的非相干酉空時(shí)調(diào)制的對(duì)跖解調(diào)方法和對(duì)跖解調(diào)器，所述對(duì)跖解調(diào)方法要求將非相干酉空時(shí)星座圖劃分為兩個(gè)子星座圖，所述各子星座圖內(nèi)不存在成對(duì)的對(duì)跖點(diǎn)，而在兩個(gè)子星座圖之間存在一一對(duì)應(yīng)的對(duì)跖點(diǎn)，所述對(duì)跖解調(diào)方法只需在任意一個(gè)子星座圖內(nèi)遍歷 L/2 個(gè)星座點(diǎn)進(jìn)行基于最大似然的解調(diào)計(jì)算，找出 L/2 個(gè)四矩陣乘積的跡最大值ψmax 和跡最小值ψmin，然后 根 據(jù) <img file=
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種含風(fēng)電的三相不平衡配電網(wǎng)的靜態(tài)電壓穩(wěn)定性評(píng)估方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種含風(fēng)電的三相不平衡配電網(wǎng)的靜態(tài)電壓穩(wěn)定 性評(píng)估方法，包括獲取配電網(wǎng)系統(tǒng)參數(shù)以及接入配電網(wǎng)的風(fēng)電參數(shù)； 含風(fēng)電的配電網(wǎng)系統(tǒng)的負(fù)荷增長(zhǎng)因子 LSF 的初始值為 1，根據(jù)配電網(wǎng) 系統(tǒng)參數(shù)和風(fēng)電參數(shù)獲得含風(fēng)電的配電網(wǎng)系統(tǒng)在當(dāng)前 LSF 下的潮流， 并判斷潮流是否收斂，若是，則獲得配電網(wǎng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓幅值、相 角以及各支路末端的傳輸功率，若否則配電網(wǎng)失去靜態(tài)電壓穩(wěn)定性； 根據(jù)含風(fēng)電的配電網(wǎng)的潮流計(jì)算結(jié)果獲得各支路的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指 標(biāo)；根據(jù)各支路的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標(biāo)獲得全網(wǎng)的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標(biāo)和 穩(wěn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
便攜式膝骨關(guān)節(jié)炎磁振熱一體化治療儀的研發(fā)與應(yīng)用
膝骨關(guān)節(jié)炎在中、老年患者中多發(fā)。目前治療膝骨關(guān)節(jié)炎的理療儀器具有體型巨大、形式單一、參數(shù)固定、價(jià)格昂貴、且必須在醫(yī)院使用的特點(diǎn)。未來(lái)醫(yī)療的終點(diǎn)要回歸家庭，回歸社會(huì)，回歸工作。當(dāng)下結(jié)合養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的家庭康復(fù)服務(wù)和家庭康復(fù)理療儀器的研發(fā)和應(yīng)用成為熱點(diǎn)。 該產(chǎn)品基于三種物理治療因子主要針對(duì)OA病理基礎(chǔ)中三個(gè)重要特征的事實(shí)，提出科學(xué)問(wèn)題如下：是否可以將低頻脈沖電磁場(chǎng)（PEMFs）、振動(dòng)治療（VT）和溫?zé)嶂委煟═T）三者整合一體化為一類便攜式的骨關(guān)節(jié)炎治療儀器，并且各參數(shù)可調(diào)。具有關(guān)鍵性技術(shù)和關(guān)鍵工藝。一體化治療儀實(shí)現(xiàn)磁激勵(lì)、振動(dòng)和加熱三種物理因子方式可以同時(shí)工作，也可以分別工作。以交互式人機(jī)界面方式，以高性能的TMS320F2812為中心處理，外加接口控制器和外圍處理單元，充分兼顧機(jī)械和工程上的精細(xì)化和小型化。具有新設(shè)計(jì)構(gòu)思和工業(yè)材料。引入新型醫(yī)用材料 PTC ,使之兼具熱療和電療的效果。此外,電子元器件采用貼片封裝,整體電路和溫?zé)嵩队谧o(hù)膝內(nèi)部，穿戴方便舒適，適于各年齡段患者的膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)，提高患者治療依從性。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)目標(biāo)是便攜式儀器，追求產(chǎn)品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。
四川大學(xué)
2016-04-22
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一種適用于電力系統(tǒng)分析的轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于電力系統(tǒng)分析的轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，包括：調(diào)速器模型、導(dǎo) 葉控制系統(tǒng)模型、槳葉控制系統(tǒng)模型、水輪機(jī)及引水系統(tǒng)模型。所述導(dǎo)葉控制系統(tǒng)模型和槳葉控制系統(tǒng) 模型構(gòu)成轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)雙調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述槳葉控制系統(tǒng)模型考慮了導(dǎo)葉開(kāi)度與槳葉開(kāi)度間存在的協(xié)聯(lián)關(guān) 系，用五次多項(xiàng)式曲線擬合的方法獲取；所述水輪機(jī)模型在解析非線性模型的基礎(chǔ)上考慮槳葉角對(duì)水輪 機(jī)效率的修正作用，導(dǎo)葉開(kāi)度與槳葉開(kāi)度共同影響水輪機(jī)模型的機(jī)械功率輸出，且計(jì)及導(dǎo)葉開(kāi)度
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一株新型的異型發(fā)酵菌株魏斯氏菌，協(xié)同植 物乳桿菌，改善四川泡菜的風(fēng)味
中國(guó)發(fā)酵蔬菜是世界四大發(fā)酵蔬菜之一，與 韓國(guó) Kimich , 歐洲酸黃瓜， 德國(guó)甜酸甘藍(lán)齊名。四川泡菜是中
西華大學(xué)
2021-04-14