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項目概況 目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

本實用新型公開一種數(shù)學(xué)函數(shù)教學(xué)用數(shù)形結(jié)合一體裝置，包括裝置主體、細化網(wǎng)格裝置和固定座，所述裝置主體上設(shè)置有粗網(wǎng)格、L型長圓槽、中心軸和坐標(biāo)軸；所述細化網(wǎng)格上設(shè)置有細化網(wǎng)格條、連接條和撥動把手；所述固定座上設(shè)置有固定槽、支撐槽、蝶形鎖緊螺桿和內(nèi)六角螺栓。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，通過將桌子邊沿卡在支撐槽內(nèi)部，通過蝶形鎖緊螺桿將固定座與桌子固定，將裝置主體放在固定槽內(nèi)部，通過內(nèi)六角螺栓將裝置主體與固定座連接，根據(jù)實際的教學(xué)情況，通過設(shè)置的縱向網(wǎng)格和橫向網(wǎng)格，在L型長圓槽內(nèi)部進行移動，這樣就可以實現(xiàn)一個比較密集的網(wǎng)格，這樣就方便復(fù)雜曲線圖形的描繪，這樣就達到了預(yù)期效果，還方便了教學(xué)。

本發(fā)明提供一種基于T形結(jié)構(gòu)的納米線熱導(dǎo)率的測量裝置及方法，將熱線兩端搭接在熱沉上，將待測線搭接在熱線和熱沉之間，由于部分熱量沿待測線方向?qū)ё撸責(zé)峋€方向的溫度分布將發(fā)生變化，即由拋物線形變?yōu)殡p拱形，熱線平均溫度將明顯下降。通過測量熱線的平均溫升的變化，就可求解得到待測線引入的總熱阻，從而求得待測線的熱導(dǎo)率。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，測量精度高，可用于包括導(dǎo)電、非導(dǎo)電細絲材料熱導(dǎo)率的測量，具有很大的通用性。

本實用新型公開了一種孔形自適應(yīng)的內(nèi)孔圓柱度氣動復(fù)合檢測裝置。包括氣動測量組件及其配套的校準(zhǔn)規(guī)，氣動測量頭上開有四組錐度氣動噴嘴和四個直線度氣動噴嘴。本實用新型公開的復(fù)合式氣動檢測裝置，可用于有效判別各種內(nèi)孔孔形，適用工況范圍廣，可實現(xiàn)工件的現(xiàn)場檢測，大幅度提高測量效率。

本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機械手，其包括基座、X 向 伸縮機構(gòu)、Y 向張合機構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機 構(gòu)設(shè)于基座用于實現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機構(gòu)并用于實現(xiàn)共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標(biāo)曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在

本發(fā)明公開了一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法， 該方法包括:(1)離線階段:(1.1)對模板圖像進行邊緣提取和多邊形擬 合;(1.2)利用局部三角特征以及頂點與模板圖像參考點的矢量關(guān)系， 構(gòu)建 R-Table 表;(2)在線階段:(2.1)對目標(biāo)圖像進行邊緣提取和多邊 形擬合;(2.2)對目標(biāo)圖像進行投票，票數(shù)最高的位置點作為與模板圖 像上的參考點對應(yīng)的匹配點，以確定模板圖像的多邊形的頂點與目標(biāo) 圖像的多邊形的頂點的對應(yīng)關(guān)系，同時確定模板圖像與目標(biāo)圖像之間 發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)

平行四邊形機構(gòu)其兩對面桿具有相同運動規(guī)律的特點，主動曲柄逆時針轉(zhuǎn)動時，帶動從動桿作同向同速轉(zhuǎn)動，送料桿作平移運動，可將物料一步一步向前搬動。 特點：用于機械原理教學(xué)。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①行程：180mm； ②減速電機：型號NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V； ③間歇送料： 19次/min； ④外形尺寸：長x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜； ⑤實驗臺重量：140kg;

推薦用于遠程辦公場景，適用于教育、企業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)，搭配銳捷三擎云終端使用 產(chǎn)品特性： 銳捷遠程辦公云空間，U空間解決方案 順應(yīng)時代、抗擊疫情，多種終端，隨時隨地，全量環(huán)境，遠程辦公 遠程辦公場景，全局安全無憂 更低綜合成本，更少碳排放 銳捷遠程辦公云空間U空間-Unified WorkSpace統(tǒng)一工作空間 多種終端，隨時隨地，遠程辦公 受訪終端：IDV/VDI/TCI銳捷三擎云終端 訪問終端：電腦、手機、銳捷云終端等終端 桌面畫質(zhì)：(HD模式)2K畫質(zhì) (流暢模式)低至1Mb帶寬 整合CMS云盤：企業(yè)云盤隨行，文件輕松分享 遠程開關(guān)桌面：IDV桌面遠程喚醒、關(guān)機、重啟 文件形式訪問桌面：文件上傳/下載/預(yù)覽，客戶端支持本地編輯、即刻同步 遠程辦公場景，全局安全無憂 賬號權(quán)限、數(shù)據(jù)、行為的企業(yè)級全局安全，每位U空間用戶都可管可控可查，杜絕資料、數(shù)據(jù)外泄，遠程辦公安全無憂。 賬號權(quán)限安全,數(shù)據(jù)安全,行為安全 更低綜合成本，全量環(huán)境隨行 低成本云化，隨用隨連，隨用隨開，跨廣域網(wǎng)訪問各類銳捷云終端，全量環(huán)境(數(shù)據(jù)、應(yīng)用、桌面、CMS云盤)隨行，隨時隨地遠程辦公，大幅節(jié)約云化、數(shù)據(jù)遷移及通勤成本等綜合成本。