本發明公開了一種基于軟軸驅動的細長構件探傷掃描爬行裝置, 該裝置包括第一組件和第二組件,第一、二組件通過連接桿連接為整 體,第一組件包括兩個結構相同的第一組件分部件,第一、第二滾輪 組件分別安裝在第一半圓形支撐薄板上,第一滾輪組件通過聯軸器和 軟軸與電機相連,兩個第一組件分部件通過轉鉸合頁相連,第一半圓 形支撐薄板上設有閉合扣;第二組件包括兩個結構相同的第二組件分 部件,第三、第四滾輪組件分別安裝在第二半圓形支撐薄板上,兩個 第二組件分部件通過轉鉸合頁相連,第二半圓形支撐薄板上設有閉合 扣。該裝置基
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