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一種油氣路一體化伸縮的支撐臂裝置
本發明公開了一種油氣路一體化伸縮的支撐臂裝置，包括支撐 臂組件、傳動組件、油路組件和氣路組件，支撐臂組件為可伸縮結構， 包括伸縮臂和套接在伸縮臂上的固定臂，固定臂內部安裝有支撐臂底 座;傳動組件包括絲桿螺母、絲桿、動力源和導向套管，用于實現支 撐臂組件的伸縮運動;油路組件為可伸縮結構，其包括彼此相連的不 銹鋼管和雙聯彈簧管，不銹鋼管與伸縮臂相連，雙聯彈簧管套裝在導向套管上，并且其前后兩端分別與絲桿螺母和導向套管相連;氣路組 件為可伸縮結構，其包括小氣管和嵌套在小氣管外部的大氣管。本發 明可有效增加支
華中科技大學
2021-04-14
一種基于偏振態調節的單模光纖電流傳感器
本發明公開了一種基于偏振態調節的單模光纖電流傳感器，其 包括依次相連接的超輻射二極管、起偏器、保偏耦合器、偏振控制器、 檢偏器、光電探測器及降噪放大器、以及法拉第反射鏡。所述單模光 纖電流傳感器還包括兩端分別連接所述法拉第反射鏡及所述保偏耦合 器的單模光纖，所述單模光纖繞待測件的中心軸纏繞形成單模光纖環， 所述待測件穿過所述單模光纖環。
華中科技大學
2021-04-14
抽水蓄能機組調速系統的快速非線性模糊預測控制方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組調速系統快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數自適應、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數隨工況自調整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調速系統非線性模型利用在線滾動預測方法對系統未來狀態進行預測，在即時控制律的設置時考慮到了系統未來狀態量偏差信息；本發明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態性能。
華中科技大學
2021-04-14
基于分裂算法的湖泊三維水動力-水溫-水質模擬預測方法
本發明公開了一種基于分裂算法的湖泊三維水動力-水溫-水質模擬預測方法。構建湖泊三維水動力-水溫-水質模型，將湖泊離散成若干網格單元，并對網格采用 Arakawa-C 模式布置變量，基于分裂算法將湖泊三維水動力-水溫-水質模型中各算子按照其物理波動過程的波頻快慢特性進行分類，對低頻慢過程算子采用顯式處理，對高頻快過程算子采用隱式處理，運用分裂算法分步離散求解模型，得到湖泊水域內不同位置和時間的三維流場、水溫和水質指標濃度。本發明提出的基于分裂算法的湖泊三維水動力-水溫-水質模擬預測方法能較準確地反映湖
華中科技大學
2021-04-14
一種加固河流、湖泊波浪沖蝕陡坎的生態工程技術
本發明涉及一種通過種植香根草來加固因風浪或船行波沖蝕形成的河流、湖泊(包括水庫)岸邊陡坎的 生態水利工程技術。在波浪沖蝕陡坎的頂部，距離陡坎邊緣 60~150cm(取決于土質和波浪要素)，按 照 20cm×15cm(行距×叢距)，每穴種植 4~6 根草苗，沿岸構建寬度 60cm 的香根草種植帶，利用香根草發達強勁的根系凝聚原本松散的土體，形成強勁的根土復合體岸壁，抵御波浪和陸地降雨徑流對岸土 的侵蝕。采取本發明提供的護岸方案，
武漢大學
2021-04-14
基于 LED 混光呈色模型的光譜功率分布提取方法及系統
一種基于 LED 混光呈色模型的光譜功率分布提取方法及系統，包括進行 LED 智能光源控制信號空 間全局采樣，利用預設的 LED 發光控制方式根據全局采樣樣本集中各信號值驅動 LED 光源發光，組成 發光樣本集；分別測量所得各發光樣本對應光譜功率分及照度，生成發光數據集；根據預設的照度閾值 進行篩選，得到最終發光數據集，并從全局采樣樣本集中選取對應信號樣本，組成最終信號空間采樣樣 本集；構建 BP 神經網絡，并在此基礎上建立相應的 LED 混光
武漢大學
2021-04-14
基于傳感器實時監測網絡的地鐵火災逃生系統及方法
本發明提供了一種基于傳感器實時監測網絡的地鐵火災逃生系統及方法，包括監測裝置、控制中心、帶 慣性導航系統和無線傳輸系統的移動終端和 AP 集群，監測裝置、控制中心、移動終端通過 AP 集群組成的 WIFI 網絡進行數據交互；監測裝置進一步包括火情監測裝置和人流量統計裝置，其中，火情監測裝置監測 范圍覆蓋整個地鐵站，主要用于監測地鐵站內是否發生火情；人流量檢測裝置監測范圍覆蓋地鐵站的進站口、 出站口、樓梯、拐角等乘客必經處，用于統計人流量進而判斷
武漢大學
2021-04-14
一種與 H264 標準兼容的屏幕內容編碼解碼方法
本發明公開了一種與 H264 標準兼容的屏幕內容編碼解碼方法，本發明將字典壓縮引入傳統的視頻編碼 框架中，新增一種針對文本內容的編碼模式——字典編碼。通過碼率和失真的聯合優化，為每個圖像塊選擇 最恰當的編碼模式，文本區域一般選擇字典編碼，其它區域保留原有的編碼方式，從而提高屏幕內容中大量 出現的文本區域的壓縮質量。同時，通過對 H264 保留的編碼模式的合理利用和字典編碼時機的恰當處理， 保持了與標準技術的兼容性。本發明具有較高的壓縮質量，同時
武漢大學
2021-04-14
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結構，兩個機械臂布置于機器 人的同側，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉，沿著機體所在水平面旋轉，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結構的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務
武漢大學
2021-04-14
一種基于 VCA810 的寬帶直流放大電路系統
本實用新型涉及電子工業技術領域，具體涉及一種基于 VCA810 的寬帶直流放大電路系統，包括依 次連接的前置放大電路、程控放大電路、濾波電路和后級功率放大電路，以及與程控放大電路連接的 DAC 轉換電路和 FPGA 控制，與 FPGA 控制連接的鍵盤輸入和 LCD 顯示。該寬帶直流放大電路系統的 電壓增益可預置并顯示，預置范圍為 0~60dB，步距為 5dB，最大增益輸出噪聲電平小于 0.5V。能夠進 行 0~9MHz 頻段內的信號的放大，且放
武漢大學
2021-04-14